NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.25 of 350.00 AH used of 24V (39.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 247 - - - 2197 - -77.9 -62.45 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.73
79 3.6 -9.5 11 100 roll -0.78 11.88 0.414 2498 189.5 1.15 0.045 2918 627.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.34
113 18.5 -41.4 16 121 done 0.17 1.15 0.260 2804 266.1 1.15 0.037 2185 -637.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.92 14.40 14.27
308 32.2 -6.2 53 316 roll -0.31 0.43 0.093 2652 -353.5 1.17 0.052 2898 609.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.21
384 39.7 -10.3 67 391 done -0.53 0.15 0.096 2591 -406.7 1.10 0.034 2181 -651.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.36 14.21
580 68.9 -16.3 93 585 roll -0.45 - - 2591 - 1.15 0.039 1526 -569.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
627 76.1 -13.0 102 634 done -0.45 - - 2591 - 1.25 0.044 2210 547.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
813 95.7 -9.0 121 818 roll -0.45 - - 2591 - 1.15 0.060 2901 600.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.02
953 107.5 -6.7 148 959 done -0.45 - - 2590 - 1.08 0.034 2199 -650.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1138 115.7 -4.9 167 1142 roll -0.54 - - 2591 - 1.17 0.036 1512 -587.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
1212 119.8 -5.4 181 1218 done -0.63 0.08 0.103 2555 -450.0 1.25 0.044 2200 550.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.12 14.27 14.20
1408 134.2 -9.2 201 1413 roll -0.63 - - 2555 - 1.20 0.036 1506 -578.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
1505 144.7 -10.8 220 1514 done -0.67 - - 2554 - 1.25 0.044 2190 547.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
1692 161.4 -7.8 239 1696 roll -0.67 - - 2554 - 1.17 0.061 2898 605.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
1775 168.5 -9.3 255 1779 done -0.72 - - 2554 - 1.08 0.035 2199 -647.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.40
1968 185.0 -8.5 275 1972 roll -0.75 0.12 0.149 2504 -416.7 1.17 0.031 1511 -588.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.52
2022 189.9 -9.8 285 2027 done -0.65 0.15 0.249 2540 240.0 1.27 0.047 2209 549.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.61 14.23 13.81
2217 205.7 -7.1 305 2222 roll -0.65 - - 2540 - 1.23 0.037 1515 -564.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.03
2295 210.8 -5.9 320 2301 done -0.65 - - 2540 - 1.27 0.047 2204 542.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
2480 221.5 -6.0 339 2484 roll -0.65 - - 2541 - 1.23 0.037 1512 -562.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.04
2565 227.8 -7.2 356 2572 done -0.65 - - 2540 - 1.27 0.047 2199 540.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2753 244.0 -10.0 375 2757 roll -0.65 - - 2540 - 1.17 0.064 2898 597.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
2824 251.7 -10.6 389 2828 done -0.65 - - 2540 - 1.10 0.037 2188 -645.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
3027 274.8 -11.8 399 3031 roll -0.65 - - 2540 - 1.23 0.063 2896 575.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
3132 287.3 -10.8 420 3136 done -0.65 - - 2540 - 1.08 0.037 2206 -638.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.35
3329 306.7 -9.6 429 3334 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.065 2894 573.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
3432 315.0 -7.6 449 3437 done -0.70 - - 2540 - 1.10 0.037 2181 -648.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.33
3635 326.7 -5.2 459 3639 roll -0.70 - - 2541 - 1.25 0.064 2902 576.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.07
3790 334.8 -5.0 489 3795 done -0.73 - - 2540 - 1.10 0.038 2199 -639.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
4003 347.6 -6.6 501 4008 roll -0.73 - - 2540 - 1.20 0.039 1511 -573.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
4106 355.1 -7.4 521 4110 done -0.77 - - 2540 - 1.27 0.050 2192 536.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
4308 370.3 -7.5 531 4312 roll -0.77 - - 2541 - 1.23 0.041 1517 -548.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4395 377.3 -8.0 548 4402 done -0.80 0.10 0.087 2497 -440.0 1.30 0.052 2203 527.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.96 14.07 14.04
4581 395.1 -9.8 555 4585 roll -0.74 - - 2497 - 1.23 0.039 1523 -552.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.05
4629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4629 begin apogee
4636 400.3 -9.9 565 4709 done -0.15 0.85 0.249 2704 243.5 - - 2209 - - 68.90 1.393 3048 -4.7 0.260 - - - - - - 13.72 14.21 13.21
4710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4710 begin loiter
4933 400.7 2.0 569 4934 done -0.15 - - 2705 - - - 2209 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5533 390.7 1.6 574 5535 done -0.53 0.35 0.081 2580 -357.1 - - 2209 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.51
6132 375.9 2.5 579 6134 done -0.72 0.17 0.119 2519 -358.8 - - 2209 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.54
6735 362.8 2.2 584 6737 done -0.64 0.12 0.288 2542 191.7 - - 2209 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.23
7333 341.7 3.9 589 7334 done -0.61 - - 2543 - - - 2209 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7932 323.2 2.9 594 7934 done -0.57 0.12 0.309 2567 200.0 - - 2209 - - - - 3026 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.19
8534 310.6 2.1 599 8535 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9133 292.2 3.2 604 9134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9732 281.9 1.5 609 9733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10333 281.1 0.2 614 10334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10934 271.3 2.0 619 10935 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11532 259.6 1.7 624 11533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12133 255.7 0.7 629 12134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12733 242.4 2.4 634 12734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13333 235.1 1.4 639 13334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13933 227.1 1.2 644 13934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14533 225.1 0.3 649 14534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15132 214.2 1.7 654 15133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15733 215.8 -0.6 659 15734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16334 209.1 1.2 664 16335 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16932 211.1 -0.8 669 16933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17533 204.3 1.7 674 17534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18133 205.1 -0.7 679 18134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18733 208.2 -0.3 684 18734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19333 207.8 -0.2 689 19334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19933 207.9 - 694 19934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20532 202.4 0.8 699 20533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21134 200.4 0.1 704 21135 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21733 201.4 -0.2 709 21734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22332 199.0 0.6 714 22333 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22933 201.7 -0.5 719 22934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23534 194.6 1.0 724 23535 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24132 195.4 -0.6 729 24133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
24733 196.8 0.1 734 24734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25333 190.0 1.3 739 25334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25933 191.9 -0.4 744 25934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26533 188.6 0.6 749 26534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27133 184.5 1.0 754 27134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27732 182.5 0.6 759 27733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28334 180.1 0.1 764 28335 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28933 179.3 0.5 769 28934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29532 179.5 - 774 29533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30133 180.8 0.5 779 30134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30733 185.1 -0.9 784 30734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31333 191.5 -1.2 789 31334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31933 192.7 - 794 31934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32533 192.7 0.4 799 32534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33132 195.7 -0.8 804 33133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33734 193.3 0.5 809 33735 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34333 197.7 -0.7 814 34334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34932 199.8 -0.4 819 34933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35533 206.5 -1.2 824 35534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36134 199.1 1.6 829 36135 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36732 195.5 0.3 834 36733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37333 197.2 -0.4 839 37334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37933 200.3 -0.6 844 37934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38533 201.7 -0.5 849 38534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39133 209.3 -1.3 854 39134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39733 196.7 2.5 859 39734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
40332 195.5 -0.2 864 40333 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40934 197.7 -0.5 869 40935 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41533 196.9 0.4 874 41534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42132 197.9 -0.1 879 42133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42733 191.4 0.8 884 42734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43334 194.9 -0.9 889 43335 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43932 198.4 -0.8 894 43933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44533 196.3 0.9 899 44534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45133 198.2 -0.9 904 45134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45733 193.6 1.2 909 45734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46333 198.8 -1.3 914 46334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46933 192.6 1.3 919 46934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47532 194.0 -0.7 924 47533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
48133 193.1 0.7 929 48134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48734 190.1 0.7 934 48735 done -0.57 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49332 186.4 0.4 939 49333 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49933 196.1 -1.6 944 49934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50533 193.5 - 949 50534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51133 192.6 0.8 954 51134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51733 192.8 -0.1 959 51734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52333 184.2 1.9 964 52334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52932 192.2 -1.9 969 52933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
53534 198.3 -0.9 974 53536 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54133 189.0 1.4 979 54134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54732 192.3 -1.0 984 54733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55333 184.3 1.6 989 55334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55934 183.3 0.4 994 55935 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56532 182.7 0.3 999 56533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57133 178.9 0.7 1004 57134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57733 181.1 -0.5 1009 57734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58333 176.1 1.0 1014 58334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58933 180.6 -0.9 1019 58934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59533 184.9 -0.7 1024 59534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60132 177.6 1.6 1029 60133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60734 181.6 -1.3 1034 60735 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61333 177.7 1.0 1039 61334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61932 177.3 -0.1 1044 61933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
62533 175.2 0.5 1049 62534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63134 174.6 0.2 1054 63135 done -0.57 - - 2566 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63732 167.9 1.0 1059 63733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
64333 169.0 -0.4 1064 64334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64933 169.2 0.2 1069 64934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65533 165.9 0.9 1074 65534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
66133 173.4 -1.1 1079 66134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66733 175.9 -0.4 1084 66734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67332 177.8 -0.2 1089 67333 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67933 177.9 0.5 1094 67934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68534 182.7 -0.6 1099 68535 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69132 187.0 -1.2 1104 69133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69733 189.7 -0.8 1109 69734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70333 187.6 0.7 1114 70334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70933 187.6 -0.1 1119 70934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71533 194.3 -1.3 1124 71534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72133 193.5 0.5 1129 72134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72732 199.9 -1.2 1134 72733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73334 199.2 0.5 1139 73335 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73933 201.5 -0.1 1144 73934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74532 202.2 -0.5 1149 74533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75135 200.3 0.5 1154 75136 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75734 207.2 -1.1 1159 75735 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76332 202.0 1.0 1164 76333 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
76933 206.8 -0.8 1169 76934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77533 203.0 0.4 1174 77534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78133 212.6 -2.0 1179 78134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78733 214.2 -0.1 1184 78734 done -0.57 - - 2568 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79333 214.4 -0.2 1189 79334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79932 209.6 1.1 1194 79933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80534 205.9 0.8 1199 80535 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81133 212.4 -1.0 1204 81134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81732 210.7 -0.1 1209 81733 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82333 210.5 - 1214 82334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82934 211.4 -0.2 1219 82935 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83532 205.8 0.8 1224 83533 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84133 208.7 -0.3 1229 84134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84733 209.4 -0.2 1234 84734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85333 215.5 -1.7 1239 85334 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85933 218.1 0.1 1244 85934 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86533 216.2 0.3 1249 86534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87132 217.4 -0.5 1254 87133 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87733 213.7 0.6 1259 87734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
88334 209.8 1.0 1264 88335 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88932 212.0 -0.7 1269 88933 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89533 202.2 2.2 1274 89534 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90133 205.4 -1.2 1279 90134 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90733 203.8 0.6 1284 90734 done -0.57 - - 2567 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91089 end loiter: LOITER_COMPLETE
91089 begin climb
91092 203.8 - 1287 91165 roll 0.78 1.85 0.241 2998 233.0 1.23 0.067 2911 570.7 77.9 64.40 1.162 2725 -4.6 0.158 - - - - - - 12.63 14.21 12.86
91254 198.5 4.6 1318 91311 done 1.03 0.25 0.078 3093 380.0 1.12 0.038 2219 -617.9 129.6 47.25 1.112 2513 -4.5 0.156 - - - - - - 14.18 14.26 13.21
91489 175.4 11.0 1347 91493 roll 1.03 - - 3093 - 1.20 0.063 2902 569.2 129.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
91642 158.6 9.9 1377 91646 done 1.03 - - 3095 - 1.15 0.040 2195 -614.8 129.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.33
91838 140.3 8.5 1397 91842 roll 1.06 - - 3097 - 1.25 0.044 1503 -553.6 129.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
91854 138.6 8.0 1400 91862 done 1.11 - - 3097 - 1.30 0.050 2197 533.8 129.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
92041 119.5 10.8 1419 92046 roll 1.16 0.12 0.150 3153 466.7 1.27 0.038 1503 -546.5 129.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.42 14.16 14.42
92168 107.5 7.2 1444 92175 done 1.16 - - 3153 - 1.30 0.049 2200 536.2 129.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
92355 98.8 5.1 1463 92399 roll 1.21 - - 3153 - 1.20 0.065 2907 589.2 174.4 39.55 1.008 2333 -4.5 0.086 - - - - - - 14.97 14.38 13.50
92468 89.0 11.1 1482 92472 done 1.21 - - 3157 - 1.15 0.040 2186 -627.0 174.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
92663 66.0 9.6 1502 92668 roll 1.25 - - 3157 - 1.25 0.060 2904 574.4 174.4 - - 2327 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.92
92718 62.5 5.7 1512 92757 done 1.30 - - 3161 - 1.12 0.039 2200 -628.6 210.9 33.00 0.959 2185 -4.3 0.055 - - - - - - 14.35 14.32 13.51
92937 50.8 5.5 1538 92977 roll 1.44 0.15 0.141 3217 373.3 1.23 0.060 2909 576.4 250.6 33.45 0.937 2020 -4.9 0.052 - - - - - - 14.33 14.35 13.55
93209 23.8 9.9 1590 93216 done 1.44 - - 3219 - 1.12 0.037 2203 -630.4 250.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
93394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93394 begin surface coast
93415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93415 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.80 9.02 0.087 249 27.6 - - 2197 - 400.08 61.38 0.077 1419 23.1 -0.015 - - - - - -