OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.22 of 147.00 AH used of 24V ( 7.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 94.88 of 122.20 AH used of 10V (22.36% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 813
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -1.00 - - 135 - - - 2409 - -39.2 -39.83 - 2779 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -6.1 4 98 roll -1.00 13.32 0.269 2986 214.0 2.55 0.079 982 -559.6 -39.2 -5.25 - 3037 -49.1 - - - - - - - - - -
351 53.8 -15.3 28 358 done -0.86 0.20 0.188 3032 230.0 2.42 0.063 2403 587.2 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
685 95.8 -12.4 54 689 roll -0.86 - - 3038 - 2.47 0.067 982 -575.3 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
816 112.3 -12.8 60 821 done -0.86 - - 3029 - 2.42 0.059 2399 585.5 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1146 148.9 -10.6 76 1150 roll -0.91 - - 3028 - 2.47 0.080 3812 572.1 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1243 159.0 -10.5 80 1247 done -0.91 - - 3029 - 2.33 0.052 2397 -607.3 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1580 191.7 -9.7 91 1584 roll -0.98 - - 3028 - 2.45 0.067 988 -575.1 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1611 194.8 -10.4 92 1616 done -1.03 0.12 0.078 2981 -391.7 2.45 0.061 2406 578.8 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1948 233.7 -11.4 103 1952 roll -0.97 - - 2972 - 2.45 0.077 3809 572.7 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1999 240.0 -12.2 104 2004 done -0.85 0.28 0.179 3036 228.6 2.33 0.052 2391 -608.6 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2314 267.0 -8.2 114 2318 roll -0.95 - - 3036 - 2.45 0.067 985 -573.9 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2349 270.2 -8.7 115 2354 done -1.05 0.17 0.070 2967 -405.9 2.45 0.060 2407 580.4 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2710 307.8 -10.5 126 2715 roll -0.97 0.15 0.179 2998 206.7 2.47 0.077 3809 567.6 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2745 311.5 -10.4 126 2749 done -0.93 - - 2998 - 2.33 0.052 2398 -605.6 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3072 343.2 -9.8 132 3076 roll -0.93 - - 2998 - 2.45 0.068 993 -573.5 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3123 348.6 -10.1 132 3127 done -0.93 - - 2998 - 2.45 0.061 2407 577.1 -39.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3435 379.0 -9.8 137 3436 done -0.93 - - 2998 - - - 2407 - -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3736 407.1 -9.2 142 3738 done -0.93 - - 2998 - - - 2407 - -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4040 435.7 -9.5 147 4044 roll -0.93 - - 2998 - 2.53 0.068 983 -562.8 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4085 440.7 -11.0 147 4089 done -0.93 - - 2998 - 2.47 0.062 2405 575.7 -39.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4402 472.2 -10.0 153 4406 roll -0.93 - - 2990 - 2.47 0.079 3809 568.4 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4431 475.2 -10.8 153 4435 done -0.93 - - 2990 - 2.35 0.054 2395 -601.7 -39.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4764 509.1 -10.2 159 4768 roll -0.93 - - 2990 - 2.47 0.069 982 -572.1 -39.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4814 514.6 -11.0 159 4818 done -0.93 - - 2990 - 2.47 0.062 2404 575.7 -39.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5126 545.5 -9.9 164 5127 done -0.93 - - 2990 - - - 2404 - -39.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5428 574.1 -9.4 169 5432 roll -0.93 - - 2990 - 2.53 0.068 989 -559.3 -39.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5467 578.0 -9.3 169 5472 done -0.93 - - 2990 - 2.47 0.062 2406 573.7 -39.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5789 606.1 -8.7 175 5794 roll -0.93 - - 2990 - 2.50 0.081 3816 564.0 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5841 610.7 -8.9 175 5846 done -0.93 - - 2990 - 2.35 0.054 2400 -602.6 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6153 637.0 -8.5 180 6157 roll -0.93 - - 2990 - 2.50 0.070 986 -565.6 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6193 640.8 -9.3 180 6197 done -0.93 - - 2990 - 2.47 0.062 2403 573.7 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6515 668.6 -8.8 186 6519 roll -0.93 - - 2990 - 2.53 0.069 988 -559.3 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6551 671.9 -9.3 186 6555 done -0.93 - - 2990 - 2.47 0.062 2401 572.1 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6879 699.6 -8.3 192 6883 roll -0.93 - - 2990 - 2.50 0.081 3811 564.0 -39.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6974 708.2 -9.1 193 6978 done -0.93 - - 2990 - 2.35 0.054 2399 -600.9 -39.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7308 735.0 -8.0 199 7310 done -0.93 - - 2990 - - - 2400 - -39.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7611 759.8 -8.2 204 7615 roll -0.93 - - 2990 - 2.50 0.071 987 -565.2 -39.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7651 763.3 -9.3 204 7655 done -0.93 - - 2990 - 2.47 0.062 2402 572.9 -39.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7972 790.0 -8.3 210 7974 done -0.93 - - 2989 - - - 2401 - -39.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8276 814.9 -8.2 215 8280 roll -0.93 - - 2990 - 2.53 0.071 992 -556.9 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8310 817.9 -8.4 215 8314 done -0.93 - - 2990 - 2.47 0.063 2401 570.4 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8638 843.7 -7.8 221 8642 roll -0.93 - - 2990 - 2.50 0.082 3809 563.2 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8672 846.5 -8.7 221 8676 done -0.93 - - 2990 - 2.38 0.055 2389 -596.6 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9001 872.9 -8.2 227 9005 roll -0.98 - - 2990 - 2.47 0.071 992 -565.6 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9029 875.7 -9.4 227 9033 done -0.98 - - 2990 - 2.47 0.063 2405 572.1 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9362 904.4 -8.7 233 9366 roll -1.03 - - 2990 - 2.50 0.082 3808 561.2 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9413 909.3 -9.4 233 9418 done -1.03 - - 2990 - 2.38 0.055 2393 -594.5 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9726 936.6 -8.7 238 9730 roll -1.08 - - 2990 - 2.50 0.071 986 -562.8 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9777 941.4 -9.3 238 9782 done -1.13 0.12 0.083 2943 -391.7 2.47 0.063 2401 572.9 -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
10090 972.1 -9.9 243 10092 done -1.05 0.15 0.185 2976 220.0 - - 2400 - -39.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
10328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10328 begin apogee
10338 993.0 8.6 247 10379 done -0.22 1.00 0.164 3242 266.0 - - 2198 - - 37.53 1.496 2876 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
10380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10380 begin climb
10384 993.0 - 247 10425 done 1.00 1.20 0.087 3633 325.8 - - 2198 - 39.2 37.42 1.463 2716 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10696 1006.4 -4.5 253 10804 roll 0.88 0.12 0.211 3617 -133.3 2.62 0.074 792 -536.6 150.1 100.80 1.496 2262 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11052 976.4 12.4 258 11057 done 0.77 0.22 0.199 3567 -227.3 2.38 0.060 2214 597.5 150.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11392 940.7 10.4 264 11396 roll 0.77 - - 3575 - 2.45 0.075 782 -584.5 150.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11472 932.0 10.9 265 11476 done 0.77 - - 3575 - 2.38 0.059 2212 600.8 150.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11821 896.2 10.1 271 11823 done 0.77 - - 3575 - - - 2211 - 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12126 866.3 9.8 276 12127 done 0.77 - - 3575 - - - 2211 - 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12428 836.4 9.9 281 12432 roll 0.77 - - 3576 - 2.50 0.078 794 -566.8 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12501 828.9 10.7 282 12505 done 0.77 - - 3576 - 2.38 0.061 2203 592.0 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12856 792.3 10.4 288 12858 done 0.77 - - 3576 - - - 2203 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13161 760.3 10.7 293 13162 done 0.77 - - 3576 - - - 2202 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13462 729.9 10.0 298 13464 done 0.77 - - 3576 - - - 2202 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13766 700.9 9.5 303 13767 done 0.77 - - 3576 - - - 2202 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14069 671.8 9.6 308 14070 done 0.77 - - 3576 - - - 2202 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14372 642.8 9.6 313 14373 done 0.77 - - 3576 - - - 2202 - 150.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14676 616.1 8.7 318 14680 roll 0.77 - - 3586 - 2.53 0.074 788 -558.9 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14754 609.2 8.3 319 14759 done 0.77 - - 3586 - 2.42 0.060 2206 586.0 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15105 580.6 8.2 325 15106 done 0.77 - - 3586 - - - 2205 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15408 554.2 8.7 330 15413 roll 0.77 - - 3586 - 2.55 0.077 788 -555.7 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15482 547.5 8.9 331 15486 done 0.77 - - 3586 - 2.42 0.060 2207 586.4 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15837 514.9 9.2 337 15838 done 0.77 - - 3585 - - - 2206 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16141 485.7 9.6 342 16142 done 0.77 - - 3586 - - - 2206 - 150.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16444 456.6 9.6 347 16445 done 0.77 - - 3586 - - - 2206 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16746 429.4 9.0 352 16751 roll 0.77 - - 3586 - 2.53 0.078 3613 556.1 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16792 424.9 9.0 352 16797 done 0.69 0.20 0.187 3542 -220.0 2.42 0.062 2195 -586.0 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17109 402.6 6.8 358 17111 done 0.81 0.12 0.087 3591 408.3 - - 2196 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17412 378.6 7.9 363 17416 roll 0.81 - - 3601 - 2.55 0.074 779 -555.7 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17468 373.9 8.0 363 17475 done 0.81 - - 3601 - 2.45 0.059 2210 584.1 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17781 349.4 7.8 369 17782 done 0.81 - - 3601 - - - 2209 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18082 327.0 7.3 374 18086 roll 0.81 - - 3611 - 2.58 0.074 782 -553.1 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18173 320.2 7.6 375 18178 done 0.77 0.20 0.181 3569 -210.0 2.45 0.060 2206 581.2 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18512 298.1 6.6 381 18513 done 0.83 - - 3569 - - - 2205 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18819 278.6 6.6 391 18821 done 0.90 0.12 0.090 3615 383.3 - - 2205 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19125 254.9 7.8 401 19129 roll 0.85 - - 3626 - 2.55 0.074 783 -557.6 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19176 250.8 8.5 402 19181 done 0.76 0.28 0.187 3566 -214.3 2.45 0.059 2207 581.2 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19491 229.3 6.8 412 19495 roll 0.84 - - 3564 - 2.45 0.076 3606 571.0 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19604 221.0 7.2 415 19608 done 0.84 - - 3573 - 2.38 0.058 2196 -592.4 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19929 200.2 6.6 426 19931 done 0.91 0.12 0.081 3627 450.0 - - 2197 - 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20236 177.1 7.6 436 20241 roll 0.84 0.15 0.198 3598 -193.3 2.55 0.071 780 -555.7 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20435 162.6 6.9 442 20440 done 0.84 - - 3597 - 2.45 0.058 2205 581.6 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20753 143.5 5.2 454 20758 roll 0.84 - - 3599 - 2.58 0.075 780 -552.3 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21012 129.5 5.3 465 21018 done 0.84 - - 3599 - 2.45 0.058 2209 583.3 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21330 120.8 1.0 481 21370 done 0.89 - - 3599 - - - 2209 - 197.2 38.33 0.945 2072 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
21679 104.7 5.3 498 21684 roll 0.99 0.12 0.084 3653 450.0 2.42 0.076 3609 578.5 197.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21939 85.6 6.9 509 21946 done 0.87 0.22 0.201 3603 -227.3 2.38 0.061 2198 -592.9 197.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22268 66.7 5.6 535 22274 done 0.97 - - 3603 - - - 2199 - 197.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22599 47.1 5.9 566 22604 roll 1.08 0.17 0.074 3682 464.7 2.53 0.072 780 -560.9 197.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22686 40.5 7.0 573 22691 done 0.97 0.22 0.186 3632 -227.3 2.42 0.058 2210 590.9 197.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23013 19.0 5.3 603 23018 roll 0.97 - - 3641 - 2.53 0.071 788 -562.1 197.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23111 14.0 5.0 611 23115 done 0.97 - - 3641 - 2.40 0.058 2207 591.2 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23227 begin surface coast
23324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23324 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2402 - 275.23 62.67 0.854 1754 -5.0 0.001 - - - - - -