prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.16 of 150.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.07 of 100.00 AH used of 10V (99.93% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 180 | VBD | -0.84 | - | - | 138 | - | - | - | 2578 | - | -219.0 | -161.23 | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.2 | -7.4 | 28 | 203 | roll | -0.84 | 9.07 | 0.220 | 2521 | 262.7 | 2.28 | 0.048 | 1197 | -605.7 | -219.0 | -6.25 | - | 3855 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 68.9 | -19.0 | 76 | 465 | done | -0.72 | 0.20 | 0.158 | 2566 | 225.0 | 2.28 | 0.043 | 2590 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 95.9 | -19.1 | 101 | 608 | done | -0.63 | 0.10 | 0.184 | 2592 | 260.0 | - | - | 2590 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 121.7 | -18.4 | 116 | 747 | roll | -0.58 | - | - | 2584 | - | 1.88 | 0.050 | 3770 | 627.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 133.1 | -17.2 | 121 | 811 | done | -0.53 | 0.12 | 0.140 | 2626 | 350.0 | 1.83 | 0.030 | 2601 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 150.6 | -12.7 | 134 | 940 | done | -0.55 | - | - | 2626 | - | - | - | 2600 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 166.6 | -12.1 | 146 | 1070 | roll | -0.58 | - | - | 2618 | - | 1.88 | 0.052 | 3766 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 181.4 | -12.5 | 156 | 1183 | done | -0.58 | - | - | 2618 | - | 1.77 | 0.031 | 2601 | -658.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 198.4 | -12.2 | 169 | 1322 | roll | -0.58 | - | - | 2608 | - | 1.88 | 0.051 | 3770 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 208.1 | -13.5 | 175 | 1398 | done | -0.58 | - | - | 2609 | - | 1.83 | 0.030 | 2604 | -637.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 225.2 | -12.8 | 188 | 1529 | roll | -0.58 | - | - | 2601 | - | 1.85 | 0.050 | 3763 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 235.6 | -14.0 | 194 | 1604 | done | -0.58 | - | - | 2601 | - | 1.80 | 0.031 | 2608 | -641.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 253.4 | -13.1 | 207 | 1735 | roll | -0.58 | - | - | 2592 | - | 1.85 | 0.051 | 3766 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 259.1 | -14.1 | 210 | 1777 | done | -0.58 | - | - | 2592 | - | 1.83 | 0.030 | 2595 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 286.6 | -14.1 | 229 | 1971 | roll | -0.58 | - | - | 2584 | - | 1.90 | 0.052 | 3756 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 299.4 | -14.9 | 236 | 2060 | done | -0.58 | 0.10 | 0.174 | 2609 | 250.0 | 1.77 | 0.030 | 2594 | -656.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 323.8 | -12.6 | 255 | 2254 | roll | -0.58 | - | - | 2601 | - | 1.90 | 0.052 | 3754 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 334.1 | -12.8 | 262 | 2333 | done | -0.58 | - | - | 2601 | - | 1.80 | 0.030 | 2598 | -642.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 359.5 | -12.8 | 281 | 2536 | roll | -0.58 | - | - | 2592 | - | 1.85 | 0.051 | 3763 | 629.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 370.5 | -12.9 | 288 | 2623 | done | -0.58 | - | - | 2592 | - | 1.80 | 0.031 | 2602 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 395.1 | -12.9 | 307 | 2818 | roll | -0.58 | - | - | 2584 | - | 1.85 | 0.051 | 3768 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 403.6 | -13.3 | 312 | 2883 | done | -0.58 | - | - | 2584 | - | 1.80 | 0.030 | 2608 | -644.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 430.1 | -13.6 | 331 | 3079 | roll | -0.58 | 0.10 | 0.175 | 2602 | 180.0 | 1.83 | 0.052 | 3763 | 631.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 437.5 | -13.2 | 336 | 3134 | done | -0.60 | - | - | 2602 | - | 1.77 | 0.031 | 2594 | -660.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 461.5 | -11.8 | 355 | 3339 | roll | -0.60 | - | - | 2593 | - | 1.85 | 0.053 | 3763 | 631.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 472.9 | -11.6 | 363 | 3430 | done | -0.60 | - | - | 2594 | - | 1.80 | 0.031 | 2605 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 496.4 | -11.3 | 382 | 3633 | roll | -0.60 | - | - | 2590 | - | 1.83 | 0.052 | 3762 | 632.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3661 | 500.0 | 13.1 | 384 | 3843 | done | -0.16 | 0.45 | 0.126 | 2742 | 337.8 | - | - | 2645 | - | - | 176.98 | 0.987 | 2960 | -5.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3846 | 506.7 | - | 390 | 4043 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.098 | 3073 | 331.0 | 2.55 | 0.035 | 1256 | -544.7 | 219.0 | 187.45 | 0.932 | 2066 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 484.9 | 12.6 | 403 | 4094 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.043 | 2650 | 564.4 | 237.6 | 17.45 | 0.868 | 1991 | -4.3 | 0.262 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 455.4 | 13.6 | 423 | 4289 | roll | 0.89 | - | - | 3073 | - | 1.88 | 0.050 | 3764 | 592.6 | 237.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 445.6 | 15.4 | 428 | 4354 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.85 | 0.031 | 2658 | -597.8 | 237.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 417.0 | 14.1 | 447 | 4549 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.88 | 0.050 | 3767 | 589.9 | 237.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 409.6 | 16.2 | 451 | 4596 | done | 0.79 | 0.12 | 0.159 | 3058 | -200.0 | 1.80 | 0.031 | 2645 | -623.3 | 237.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 384.3 | 12.1 | 470 | 4830 | roll | 0.86 | - | - | 3057 | - | 1.92 | 0.051 | 3761 | 581.2 | 266.9 | 24.80 | 0.893 | 1871 | -4.3 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 373.6 | 13.9 | 477 | 4879 | done | 0.86 | - | - | 3063 | - | 1.83 | 0.031 | 2656 | -603.8 | 266.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 347.6 | 12.8 | 496 | 5103 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.104 | 3114 | 510.0 | 1.92 | 0.052 | 3770 | 580.2 | 281.1 | 13.48 | 0.859 | 1814 | -4.1 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 338.6 | 19.1 | 500 | 5138 | done | 0.84 | 0.12 | 0.130 | 3071 | -358.3 | 1.85 | 0.032 | 2649 | -605.9 | 281.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 313.1 | 12.3 | 519 | 5364 | roll | 0.91 | - | - | 3070 | - | 1.92 | 0.050 | 3764 | 580.7 | 307.3 | 24.02 | 0.861 | 1707 | -4.4 | 0.173 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 303.2 | 13.6 | 525 | 5410 | done | 0.94 | - | - | 3077 | - | 1.83 | 0.031 | 2654 | -606.6 | 307.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 279.1 | 12.6 | 544 | 5625 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.090 | 3132 | 458.3 | 1.85 | 0.049 | 3765 | 600.5 | 324.3 | 16.30 | 0.836 | 1636 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 267.8 | 19.4 | 549 | 5672 | done | 0.92 | 0.10 | 0.136 | 3099 | -330.0 | 1.83 | 0.032 | 2654 | -607.1 | 324.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 237.8 | 15.2 | 568 | 5865 | roll | 0.92 | - | - | 3098 | - | 1.83 | 0.050 | 3765 | 607.1 | 324.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 233.2 | 16.6 | 570 | 5896 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | 1.83 | 0.031 | 2641 | -614.2 | 324.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 212.8 | 15.1 | 583 | 6026 | roll | 0.92 | - | - | 3106 | - | 1.85 | 0.051 | 3770 | 610.3 | 324.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 206.3 | 16.6 | 586 | 6068 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.031 | 2657 | -618.3 | 324.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 186.1 | 15.7 | 599 | 6197 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | - | - | 2657 | - | 324.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 166.1 | 15.4 | 611 | 6327 | roll | 0.89 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.050 | 3767 | 600.0 | 324.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 156.4 | 17.2 | 616 | 6384 | done | 0.86 | 0.15 | 0.149 | 3079 | -233.3 | 1.75 | 0.032 | 2647 | -640.0 | 324.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 138.3 | 13.2 | 629 | 6520 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | - | - | 2647 | - | 328.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 121.5 | 13.4 | 641 | 6650 | roll | 0.95 | - | - | 3078 | - | 1.85 | 0.050 | 3766 | 604.9 | 328.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 113.2 | 15.1 | 646 | 6706 | done | 0.95 | - | - | 3085 | - | 1.75 | 0.032 | 2638 | -644.6 | 328.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 93.6 | 14.2 | 662 | 6845 | done | 0.98 | - | - | 3085 | - | - | - | 2636 | - | 328.0 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 73.4 | 13.4 | 687 | 6988 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.092 | 3141 | 466.7 | 1.85 | 0.053 | 3772 | 614.1 | 328.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 58.4 | 21.3 | 700 | 7064 | done | 0.91 | 0.20 | 0.154 | 3091 | -250.0 | 1.77 | 0.032 | 2635 | -642.4 | 328.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 36.1 | 10.9 | 725 | 7260 | roll | 0.99 | - | - | 3091 | - | 1.90 | 0.047 | 3770 | 597.4 | 387.4 | 51.97 | 0.718 | 1379 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 22.5 | 16.6 | 741 | 7302 | done | 0.99 | - | - | 3097 | - | 1.80 | 0.031 | 2643 | -626.1 | 387.4 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7386 | 8.1 | -15.5 | 756 | 7440 | done | -0.02 | 0.90 | 0.110 | 2796 | -334.4 | - | - | 2644 | - | -16.6 | -48.78 | - | 3030 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||