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| • Previous call tries 2 | • 18.06 of 91.80 AH used of 24V (80.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.19 of 61.20 AH used of 10V (73.55% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 332 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 104 | VBD | -1.30 | - | - | 430 | - | - | - | 2066 | - | -117.3 | -84.88 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.7 | -5.7 | 8 | 136 | roll | -1.30 | 12.52 | 0.188 | 2586 | 172.2 | 2.65 | 0.074 | 3501 | 541.5 | -117.3 | -9.55 | - | 3104 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 44.3 | -20.1 | 20 | 282 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 2113 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 101.9 | -17.5 | 46 | 615 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.62 | 0.071 | 688 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 117.2 | -16.1 | 50 | 708 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.047 | 2099 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 167.3 | -13.4 | 64 | 1062 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.070 | 3494 | 540.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 172.6 | -13.5 | 64 | 1100 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.054 | 2103 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 216.8 | -12.7 | 73 | 1472 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 262.5 | -12.8 | 82 | 1804 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.65 | 0.073 | 3500 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 265.9 | -13.6 | 82 | 1830 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 311.5 | -13.0 | 90 | 2253 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 362.1 | -12.6 | 95 | 2583 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.65 | 0.077 | 3496 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 366.2 | -12.8 | 95 | 2615 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 412.8 | -12.0 | 100 | 3002 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.65 | 0.078 | 3494 | 524.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 416.2 | -12.5 | 100 | 3028 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 461.3 | -11.5 | 105 | 3494 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 507.3 | -11.5 | 110 | 3824 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.075 | 702 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 510.4 | -11.8 | 110 | 3850 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.057 | 2099 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 555.9 | -11.5 | 115 | 4244 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.62 | 0.081 | 3495 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 559.6 | -11.9 | 115 | 4275 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 602.4 | -11.0 | 120 | 4735 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 646.8 | -11.2 | 125 | 5065 | roll | -1.30 | - | - | 2585 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 649.9 | -11.4 | 125 | 5091 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 691.5 | -10.5 | 130 | 5557 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 731.7 | -9.9 | 135 | 5887 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.67 | 0.081 | 3496 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 736.1 | -10.1 | 135 | 5931 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.064 | 2098 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 771.3 | -9.3 | 140 | 6380 | done | -1.30 | - | - | 2585 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 807.0 | -8.9 | 145 | 6710 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.70 | 0.083 | 3502 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 813.2 | -9.4 | 145 | 6775 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.065 | 2103 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 845.5 | -9.1 | 150 | 7202 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 884.8 | -9.9 | 155 | 7532 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.67 | 0.084 | 3496 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 892.3 | -11.1 | 155 | 7604 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.065 | 2099 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 928.0 | -10.2 | 160 | 8025 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 967.4 | -9.8 | 165 | 8355 | roll | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.70 | 0.086 | 3499 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 972.1 | -9.8 | 165 | 8403 | done | -1.30 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.065 | 2102 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 992.3 | 9.6 | 168 | 8767 | done | -0.33 | 1.10 | 0.108 | 2805 | 199.1 | - | - | 2298 | - | - | 105.10 | 1.532 | 2625 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 997.1 | 6.3 | 170 | 8881 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.070 | 3158 | 217.9 | 2.80 | 0.091 | 3694 | 498.6 | 117.3 | 102.80 | 1.499 | 2145 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 988.6 | 9.6 | 172 | 8970 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.62 | 0.065 | 2304 | -530.5 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 958.2 | 9.0 | 176 | 9378 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 921.7 | 9.0 | 181 | 9708 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.72 | 0.089 | 3693 | 510.7 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 915.5 | 10.2 | 181 | 9773 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2303 | -534.6 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 884.0 | 8.8 | 186 | 10127 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.72 | 0.088 | 3698 | 512.9 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 880.6 | 9.0 | 186 | 10165 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2304 | -536.2 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 847.3 | 8.6 | 191 | 10548 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.087 | 3692 | 514.1 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 837.0 | 9.1 | 192 | 10658 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.063 | 2295 | -537.3 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 810.4 | 8.3 | 196 | 10976 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.72 | 0.086 | 3696 | 515.1 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 807.6 | 9.3 | 196 | 11008 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.064 | 2302 | -536.2 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 776.4 | 8.0 | 201 | 11395 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.085 | 3693 | 515.2 | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 773.1 | 8.3 | 201 | 11433 | done | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.58 | 0.063 | 2308 | -536.8 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 743.7 | 7.6 | 206 | 11822 | roll | 1.30 | - | - | 3158 | - | 2.75 | 0.086 | 3698 | 505.5 | 125.2 | 6.10 | 1.456 | 2113 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 737.6 | 8.5 | 206 | 11888 | done | 1.32 | - | - | 3157 | - | 2.60 | 0.062 | 2305 | -535.8 | 125.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 710.4 | 7.7 | 211 | 12309 | done | 1.32 | - | - | 3157 | - | - | - | 2300 | - | 131.0 | 4.80 | 1.445 | 2090 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12631 | 679.1 | 7.8 | 216 | 12646 | roll | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.67 | 0.083 | 3696 | 522.8 | 136.0 | 4.03 | 1.427 | 2070 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 674.5 | 8.7 | 216 | 12694 | done | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.062 | 2301 | -536.5 | 136.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 644.9 | 8.0 | 221 | 13059 | roll | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.084 | 3695 | 516.3 | 136.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 642.7 | 8.7 | 221 | 13086 | done | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.063 | 2294 | -538.8 | 136.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 610.7 | 8.1 | 226 | 13479 | roll | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.084 | 3695 | 518.9 | 136.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 607.6 | 8.3 | 226 | 13516 | done | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.58 | 0.064 | 2305 | -538.8 | 136.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 577.7 | 7.8 | 231 | 13905 | roll | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.67 | 0.081 | 3699 | 522.1 | 141.3 | 4.18 | 1.357 | 2049 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 573.5 | 8.2 | 231 | 13948 | done | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -538.1 | 141.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 545.3 | 7.5 | 236 | 14326 | roll | 1.34 | - | - | 3158 | - | 2.72 | 0.081 | 3701 | 515.1 | 151.7 | 8.95 | 1.299 | 2006 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 541.4 | 7.5 | 236 | 14375 | done | 1.36 | - | - | 3158 | - | 2.62 | 0.061 | 2300 | -534.7 | 162.8 | 8.88 | 1.280 | 1961 | -5.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 510.2 | 8.4 | 241 | 14741 | roll | 1.38 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.083 | 3698 | 517.8 | 162.8 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 504.5 | 8.6 | 241 | 14806 | done | 1.38 | - | - | 3158 | - | 2.60 | 0.063 | 2298 | -538.5 | 162.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 476.4 | 7.9 | 246 | 15160 | roll | 1.38 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.082 | 3702 | 520.0 | 165.9 | 2.78 | 1.300 | 1947 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15196 | 472.8 | 8.2 | 246 | 15204 | done | 1.38 | 0.05 | 0.059 | 3178 | 400.0 | 2.60 | 0.061 | 2302 | -538.5 | 165.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 441.9 | 8.2 | 251 | 15580 | roll | 1.38 | - | - | 3178 | - | 2.67 | 0.081 | 3694 | 521.3 | 165.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | 438.5 | 9.1 | 251 | 15617 | done | 1.38 | - | - | 3178 | - | 2.58 | 0.062 | 2302 | -539.5 | 165.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15992 | 405.6 | 8.6 | 256 | 16072 | done | 1.38 | - | - | 3178 | - | - | - | 2302 | - | 165.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16394 | 371.7 | 8.3 | 261 | 16474 | done | 1.38 | - | - | 3178 | - | - | - | 2300 | - | 165.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 340.1 | 7.8 | 266 | 16812 | roll | 1.38 | - | - | 3178 | - | 2.65 | 0.079 | 3693 | 525.7 | 171.3 | 4.72 | 1.175 | 1925 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16825 | 337.9 | 8.2 | 266 | 16832 | done | 1.39 | - | - | 3178 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -538.0 | 171.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17218 | 305.4 | 8.3 | 271 | 17298 | done | 1.39 | - | - | 3178 | - | - | - | 2305 | - | 171.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | 271.3 | 8.3 | 280 | 17663 | done | 1.39 | - | - | 3178 | - | - | - | 2304 | - | 171.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17988 | 241.1 | 8.2 | 289 | 17995 | roll | 1.39 | - | - | 3178 | - | 2.65 | 0.078 | 3695 | 524.9 | 171.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18053 | 235.3 | 9.2 | 290 | 18061 | done | 1.39 | - | - | 3178 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -540.7 | 171.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18369 | 209.0 | 8.3 | 298 | 18409 | done | 1.39 | - | - | 3178 | - | - | - | 2300 | - | 171.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18734 | 180.3 | 7.6 | 307 | 18775 | done | 1.39 | - | - | 3178 | - | - | - | 2300 | - | 179.4 | 6.47 | 1.037 | 1893 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19100 | 152.8 | 7.2 | 316 | 19140 | done | 1.40 | - | - | 3178 | - | - | - | 2300 | - | 197.5 | 14.40 | 0.982 | 1820 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19449 | 125.1 | 8.1 | 332 | 19456 | roll | 1.43 | - | - | 3178 | - | 2.65 | 0.075 | 3695 | 526.4 | 197.5 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19572 | 115.6 | 7.6 | 337 | 19586 | done | 1.43 | - | - | 3178 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -541.9 | 207.1 | 7.60 | 0.964 | 1779 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19904 | 93.9 | 6.8 | 353 | 19943 | done | 1.45 | - | - | 3178 | - | - | - | 2297 | - | 232.7 | 20.27 | 0.917 | 1676 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20257 | 70.6 | 6.2 | 376 | 20294 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.055 | 3210 | 266.7 | 2.70 | 0.071 | 3702 | 520.4 | 271.5 | 30.67 | 0.887 | 1517 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20588 | 48.2 | 7.3 | 401 | 20610 | done | 1.55 | - | - | 3210 | - | 2.58 | 0.057 | 2300 | -543.4 | 287.8 | 12.82 | 0.881 | 1450 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20938 | 18.8 | 8.9 | 433 | 20945 | roll | 1.58 | - | - | 3210 | - | 2.65 | 0.071 | 3702 | 529.1 | 287.8 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21045 | 6.9 | 9.8 | 441 | 21052 | done | 1.58 | - | - | 3211 | - | 2.55 | 0.053 | 2302 | -549.0 | 287.8 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |