prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.38 of 91.80 AH used of 24V (82.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 55.3 m at 400.8 m, depth 456 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 533 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.03 | - | - | 424 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | -70.10 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.4 | -2.4 | 4 | 116 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.140 | 2467 | 192.7 | 2.50 | 0.055 | 769 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 18.4 | -14.6 | 8 | 213 | done | -0.71 | 0.35 | 0.091 | 2541 | 211.4 | 2.47 | 0.050 | 2153 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 41.9 | -5.9 | 24 | 542 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.108 | 2561 | 200.0 | 2.53 | 0.061 | 3563 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 60.0 | -6.8 | 35 | 802 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.53 | 0.048 | 2130 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 77.3 | -5.1 | 51 | 1116 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.061 | 3556 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 80.1 | -4.6 | 53 | 1174 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.047 | 2098 | -565.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 90.4 | -2.8 | 69 | 1488 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.062 | 3558 | 550.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 91.4 | -2.7 | 71 | 1529 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.55 | 0.048 | 2109 | -568.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 99.8 | -2.4 | 87 | 1853 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 108.9 | -3.7 | 102 | 2166 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.061 | 3560 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 110.6 | -4.4 | 104 | 2206 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.55 | 0.048 | 2114 | -567.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 126.5 | -5.6 | 120 | 2533 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.062 | 3565 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 130.4 | -6.4 | 123 | 2596 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.049 | 2112 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 150.1 | -5.6 | 139 | 2921 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 164.4 | -4.7 | 154 | 3232 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.065 | 746 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 165.0 | -4.8 | 154 | 3245 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.052 | 2115 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 178.4 | -4.0 | 170 | 3559 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.53 | 0.065 | 739 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 179.1 | -3.7 | 171 | 3577 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.053 | 2109 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 188.3 | -2.2 | 187 | 3904 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.064 | 746 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 189.2 | -3.0 | 188 | 3939 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.42 | 0.053 | 2097 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 193.9 | -1.2 | 204 | 4250 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 200.5 | -2.7 | 219 | 4564 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.065 | 3558 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 200.9 | -3.0 | 219 | 4576 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.052 | 2101 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 214.3 | -5.1 | 235 | 4891 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.67 | 0.065 | 3563 | 547.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 216.7 | -6.8 | 237 | 4931 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.051 | 2103 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 235.0 | -5.3 | 253 | 5258 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.066 | 3564 | 551.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 238.2 | -5.5 | 255 | 5316 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.051 | 2114 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 254.8 | -5.6 | 271 | 5630 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.065 | 3558 | 551.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 255.8 | -5.5 | 272 | 5647 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.053 | 2115 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 277.4 | -7.4 | 288 | 5974 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.066 | 3567 | 547.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 281.8 | -8.1 | 290 | 6031 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.053 | 2125 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 308.2 | -8.9 | 306 | 6342 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 338.2 | -9.9 | 321 | 6654 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.50 | 0.071 | 746 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 339.3 | -9.7 | 321 | 6668 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.054 | 2123 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 364.9 | -6.5 | 337 | 6983 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.067 | 3562 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 370.2 | -7.7 | 340 | 7055 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.054 | 2124 | -557.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 391.9 | -7.2 | 355 | 7368 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 409.7 | -4.9 | 370 | 7680 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.50 | 0.072 | 746 | -544.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 413.3 | -5.7 | 374 | 7766 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.056 | 2121 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 429.2 | -3.7 | 390 | 8093 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.071 | 3564 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 429.7 | -4.3 | 390 | 8106 | done | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.059 | 2130 | -555.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 443.0 | -3.5 | 406 | 8421 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.071 | 3563 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8485 | 446.5 | 6.1 | 409 | 8585 | done | -0.33 | 0.30 | 0.082 | 2624 | 210.0 | - | - | 2080 | - | - | 97.22 | 1.121 | 2620 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8589 | 448.7 | - | 414 | 8693 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.073 | 2919 | 213.8 | 2.67 | 0.072 | 690 | -520.6 | 117.3 | 95.85 | 1.091 | 2141 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 439.2 | 7.5 | 421 | 8754 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.058 | 2106 | 544.6 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 418.7 | 6.0 | 436 | 9070 | roll | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.071 | 3516 | 542.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 416.0 | 4.8 | 438 | 9156 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.061 | 2105 | -542.7 | 152.2 | 29.45 | 1.052 | 1999 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 396.0 | 3.8 | 456 | 9538 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.052 | 2958 | 316.7 | 2.72 | 0.070 | 3503 | 514.0 | 217.1 | 53.08 | 1.072 | 1735 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 390.8 | 5.4 | 460 | 9602 | done | 1.11 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.058 | 2114 | -544.7 | 236.0 | 16.98 | 1.004 | 1657 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 379.0 | 2.8 | 476 | 9997 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.75 | 0.074 | 685 | -519.6 | 329.7 | 76.75 | 1.063 | 1275 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 366.5 | 11.0 | 482 | 10068 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.62 | 0.059 | 2115 | 545.8 | 329.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 338.0 | 7.2 | 498 | 10382 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.070 | 3515 | 542.6 | 329.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 334.8 | 5.3 | 500 | 10462 | done | 1.30 | 0.12 | 0.054 | 2995 | 316.7 | 2.55 | 0.059 | 2121 | -546.7 | 351.5 | 19.30 | 0.997 | 1185 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 303.9 | 10.5 | 517 | 10777 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.62 | 0.073 | 681 | -549.6 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 298.0 | 11.9 | 519 | 10827 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.62 | 0.057 | 2123 | 550.4 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 267.6 | 8.8 | 534 | 11144 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.092 | 2976 | -190.0 | 2.53 | 0.066 | 3511 | 548.6 | 351.5 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 264.2 | 8.4 | 536 | 11184 | done | 1.31 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.056 | 2120 | -549.8 | 351.5 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 236.5 | 8.6 | 552 | 11511 | roll | 1.31 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.070 | 689 | -550.4 | 351.5 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 232.1 | 8.5 | 554 | 11561 | done | 1.31 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.055 | 2127 | 553.1 | 351.5 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 208.8 | 7.0 | 569 | 11876 | roll | 1.31 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.064 | 3513 | 554.4 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 206.1 | 6.2 | 571 | 11917 | done | 1.37 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.054 | 2116 | -552.2 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 184.8 | 6.7 | 587 | 12244 | roll | 1.37 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.070 | 685 | -550.4 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12306 | 180.0 | 7.1 | 590 | 12311 | done | 1.37 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.054 | 2133 | 556.9 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 159.0 | 6.8 | 606 | 12629 | done | 1.37 | - | - | 2976 | - | - | - | 2132 | - | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 137.7 | 6.8 | 621 | 12941 | roll | 1.37 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.070 | 684 | -542.3 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 134.4 | 7.6 | 623 | 12985 | done | 1.37 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.054 | 2119 | 556.2 | 351.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 113.2 | 6.5 | 639 | 13307 | roll | 1.37 | 0.10 | 0.053 | 3008 | 320.0 | 2.50 | 0.061 | 3513 | 557.6 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 110.2 | 8.1 | 641 | 13347 | done | 1.37 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.054 | 2102 | -557.7 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 80.7 | 9.6 | 657 | 13675 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.084 | 2982 | -216.7 | 2.58 | 0.068 | 678 | -551.9 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 75.8 | 8.1 | 659 | 13732 | done | 1.31 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.052 | 2121 | 559.3 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 49.7 | 8.9 | 675 | 14046 | roll | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.47 | 0.061 | 3509 | 561.9 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14082 | 46.1 | 8.5 | 677 | 14087 | done | 1.36 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.053 | 2099 | -564.0 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 17.7 | 10.1 | 693 | 14414 | roll | 1.36 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.067 | 681 | -556.1 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | 9.9 | 11.5 | 696 | 14486 | done | 1.36 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.049 | 2101 | 561.3 | 351.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.39 | 11.12 | 0.040 | 422 | -230.2 | - | - | 2120 | - | 351.76 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||