HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.57 of 91.80 AH used of 24V (84.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.84 of 61.20 AH used of 10V (39.80% remains)
• Surface angle -34.9 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 556.34 (SM_CC=556.34039)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 627 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 111 VBD -1.10 - - 373 - - - 2923 - -194.6 -92.80 - 2752 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -7.7 18 146 roll -1.10 10.23 0.168 2250 183.5 1.70 0.071 3939 597.6 -194.6 -16.05 - 3412 -41.1 - - - - - - - - - -
385 64.9 -18.0 50 391 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.037 2865 -613.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
576 99.6 -18.5 69 577 done -1.10 - - 2250 - - - 2865 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
769 132.4 -17.1 76 773 roll -1.10 - - 2250 - 1.90 0.054 3931 561.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
859 148.2 -18.1 78 865 done -1.10 - - 2250 - 1.70 0.038 2887 -614.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1168 199.1 -15.9 89 1172 roll -1.10 - - 2250 - 2.30 0.042 1525 -592.2 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1226 207.9 -13.8 90 1232 done -1.10 - - 2250 - 2.35 0.044 2885 578.7 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1535 249.2 -12.9 101 1539 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.057 3946 564.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1598 258.2 -13.3 103 1603 done -1.10 - - 2250 - 1.73 0.038 2895 -607.5 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1964 309.5 -13.6 114 1968 roll -1.10 - - 2250 - 2.33 0.044 1531 -585.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1990 312.9 -13.0 114 1994 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.045 2907 573.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2329 356.0 -12.9 120 2330 done -1.10 - - 2250 - - - 2907 - -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2631 397.0 -13.5 125 2635 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.045 1532 -572.9 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2646 399.1 -13.4 125 2650 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.047 2909 569.0 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2996 444.3 -12.6 131 3000 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.061 3952 554.8 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3060 452.4 -12.7 132 3064 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.041 2914 -586.4 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3426 496.4 -11.8 138 3429 roll -1.10 - - 2249 - 1.90 0.062 3949 544.7 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3462 501.0 -12.7 138 3467 done -1.10 - - 2249 - 1.83 0.041 2889 -579.2 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3791 542.2 -12.7 144 3797 done -1.10 - - 2250 - - - 2884 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4093 575.8 -10.9 149 4102 roll -1.10 - - 2250 - 1.95 0.065 3944 543.6 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4116 578.4 -11.3 149 4124 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.043 2889 -596.0 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4462 616.6 -11.1 155 4470 roll -1.10 - - 2250 - 1.92 0.067 3946 550.5 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4615 633.4 -10.4 157 4623 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.044 2903 -589.3 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4961 667.5 -9.7 163 4968 roll -1.10 - - 2250 - 1.92 0.074 3943 541.7 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5081 680.4 -10.9 164 5089 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.045 2900 -579.4 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5396 713.0 -10.4 170 5404 roll -1.10 - - 2250 - 1.98 0.081 3953 531.8 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5424 716.3 -11.9 170 5432 done -1.10 - - 2250 - 1.85 0.048 2900 -569.2 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5765 753.7 -10.9 176 5773 roll -1.10 - - 2250 - 2.00 0.087 3951 525.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5819 759.8 -11.5 176 5827 done -1.10 - - 2250 - 1.88 0.055 2904 -556.9 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6133 789.8 -9.4 182 6139 done -1.10 - - 2249 - - - 2904 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6435 817.2 -9.2 187 6443 roll -1.10 - - 2249 - 2.08 0.110 3946 501.0 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6517 825.4 -9.9 188 6525 done -1.10 - - 2250 - 2.00 0.082 2894 -526.0 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6863 854.9 -8.3 194 6869 done -1.10 - - 2250 - - - 2896 - -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7165 880.0 -8.3 199 7174 roll -1.10 - - 2251 - 2.20 0.139 3935 472.3 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7237 886.6 -9.0 200 7245 done -1.10 - - 2250 - 2.12 0.115 2908 -484.4 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7594 919.6 -9.3 206 7603 roll -1.10 - - 2250 - 2.30 0.161 3943 450.0 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7638 924.1 -10.3 206 7647 done -1.10 - - 2250 - 2.25 0.141 2890 -468.0 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7953 956.5 -10.3 212 7963 roll -1.10 - - 2250 - 2.45 0.187 3933 425.7 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8036 966.1 -11.9 213 8044 done -1.10 - - 2249 - 2.38 0.170 2894 -436.6 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8254 begin apogee
8259 990.0 10.9 217 8434 done -0.28 0.90 0.110 2433 204.4 - - 2743 - - 167.48 1.300 2618 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8436 996.0 - 219 8631 roll 1.10 1.40 0.085 2727 210.0 3.50 0.206 1335 -402.3 194.6 181.35 1.293 1823 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
8704 977.8 10.5 223 8714 done 1.10 - - 2727 - 3.25 0.171 2740 432.3 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9047 941.2 10.7 229 9053 done 1.10 - - 2728 - - - 2740 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9350 909.2 10.7 234 9359 roll 1.10 - - 2727 - 2.97 0.135 1332 -474.1 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9406 902.9 11.6 234 9416 done 1.10 - - 2727 - 2.90 0.122 2763 493.4 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9715 865.9 12.4 240 9721 done 1.10 - - 2727 - - - 2764 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10017 829.8 11.9 245 10028 roll 1.10 - - 2727 - 2.80 0.097 1331 -511.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10058 825.0 11.6 245 10067 done 1.10 - - 2727 - 2.72 0.084 2757 524.3 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10379 789.3 11.2 251 10387 roll 1.10 - - 2727 - 2.38 0.109 3955 503.4 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10418 784.6 12.1 251 10426 done 1.10 - - 2727 - 2.25 0.061 2729 -544.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10738 747.5 11.7 257 10747 roll 1.10 - - 2727 - 2.55 0.074 1332 -547.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10799 740.2 11.8 258 10808 done 1.10 - - 2727 - 2.60 0.061 2757 548.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11167 695.9 12.2 264 11176 roll 1.10 - - 2727 - 2.58 0.061 1335 -551.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11239 687.1 12.8 265 11247 done 1.10 - - 2726 - 2.55 0.052 2766 561.2 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11591 647.3 11.1 271 11597 done 1.10 - - 2727 - - - 2767 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11892 616.5 10.1 276 11901 roll 1.10 - - 2727 - 2.17 0.069 3943 541.9 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11932 612.0 11.2 276 11940 done 1.10 - - 2727 - 2.15 0.044 2732 -563.3 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12266 575.8 11.0 282 12272 roll 1.10 - - 2728 - 2.42 0.055 1350 -571.1 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12303 571.3 10.6 282 12311 done 1.10 - - 2727 - 2.50 0.048 2768 567.2 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12633 534.4 11.2 288 12639 done 1.10 - - 2727 - - - 2769 - 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12935 503.4 10.2 293 12945 roll 1.10 - - 2727 - 2.50 0.051 1347 -568.8 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12970 499.7 10.1 293 12978 done 1.10 - - 2727 - 2.45 0.046 2754 574.3 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13295 467.1 10.1 299 13296 done 1.10 - - 2727 - - - 2753 - 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13597 438.3 9.6 304 13610 roll 1.11 - - 2727 - 2.22 0.062 3946 537.4 207.4 7.97 0.846 1772 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
13648 432.8 11.2 304 13652 done 1.11 - - 2727 - 2.12 0.042 2735 -571.2 207.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13961 401.3 10.0 310 13965 roll 1.11 - - 2727 - 2.42 0.051 1354 -570.7 207.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14019 395.7 10.0 310 14025 done 1.11 - - 2727 - 2.45 0.044 2766 576.3 207.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14326 365.7 10.0 316 14330 roll 1.11 - - 2727 - 2.15 0.061 3949 550.2 208.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14357 362.2 11.7 316 14361 done 1.11 - - 2727 - 2.10 0.041 2741 -575.2 208.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14691 325.6 11.1 322 14695 roll 1.11 - - 2727 - 2.20 0.058 3943 546.4 208.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14749 319.2 11.1 322 14755 done 1.11 - - 2727 - 2.08 0.041 2755 -571.2 208.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15057 292.8 8.0 329 15119 roll 1.18 0.10 0.103 2751 240.0 2.38 0.048 1349 -590.8 267.9 55.90 0.847 1524 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
15187 280.2 9.2 333 15214 done 1.20 - - 2752 - 2.47 0.043 2749 566.8 291.4 21.52 0.792 1430 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
15516 246.0 10.6 344 15520 roll 1.20 - - 2752 - 2.45 0.047 1341 -574.7 291.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15548 242.5 10.7 345 15552 done 1.20 - - 2752 - 2.47 0.042 2750 570.4 291.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15883 206.5 10.6 356 15887 roll 1.20 - - 2752 - 2.15 0.056 3944 555.3 291.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15915 203.0 11.7 357 15919 done 1.20 - - 2752 - 2.08 0.038 2739 -579.3 291.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16250 167.5 10.8 368 16254 roll 1.20 - - 2752 - 2.40 0.045 1358 -575.4 291.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16287 163.5 10.8 369 16291 done 1.20 - - 2751 - 2.42 0.040 2756 577.7 291.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16617 130.4 9.8 380 16626 roll 1.21 - - 2751 - 2.45 0.044 1360 -569.8 296.4 4.40 0.486 1408 -2.5 0.070 - - - - - - - - -
16664 125.5 10.3 381 16668 done 1.21 - - 2752 - 2.40 0.039 2749 578.8 296.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16975 94.2 9.1 395 17006 roll 1.23 - - 2752 - 2.50 0.042 1349 -560.0 321.6 22.80 0.603 1305 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
17020 89.7 8.6 399 17061 done 1.28 - - 2752 - 2.45 0.038 2759 575.5 361.3 35.42 0.602 1143 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17253 71.3 6.0 422 17358 roll 1.40 0.22 0.067 2808 254.5 2.53 0.043 1350 -556.9 478.2 97.45 0.572 667 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
17378 56.0 12.7 434 17382 done 1.40 - - 2808 - 2.45 0.039 2758 574.7 478.2 - - 664 - - - - - - - - - - -
17575 30.4 13.6 453 17576 done 1.40 - - 2808 - - - 2758 - 478.2 - - 663 - - - - - - - - - - -
17766 5.3 12.5 481 17771 done 1.40 - - 2808 - - - 2758 - 478.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
17785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17785 begin surface coast
17806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17806 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2920 - 556.34 46.45 0.486 350 -6.7 0.001 - - - - - -