DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.85 of 350.00 AH used of 24V (94.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 186 - - - 2463 - -136.3 -63.42 - 2889 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -3.9 6 114 roll -0.92 12.60 0.434 2794 207.0 2.45 0.096 1056 -574.3 -136.3 -7.20 - 3266 -52.4 - - - - - - - 14.31 14.50 14.71
136 18.9 -22.1 14 144 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 2440 571.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
442 71.3 -16.9 27 444 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
742 118.4 -15.0 37 750 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.109 3790 557.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
822 131.3 -16.4 52 830 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.067 2442 -591.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1128 177.4 -14.6 68 1135 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.107 3784 554.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1187 186.4 -15.2 79 1195 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.067 2452 -592.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1494 229.3 -13.5 95 1495 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1795 268.8 -12.7 110 1796 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2094 305.8 -12.7 125 2096 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2395 342.9 -12.3 140 2402 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.079 1047 -585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2450 350.1 -13.0 150 2457 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 2451 580.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2764 387.4 -11.8 167 2771 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.109 3784 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2864 399.6 -12.4 186 2872 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.067 2442 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3170 435.7 -11.8 202 3171 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3470 471.1 -12.2 217 3478 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.076 1059 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3541 479.7 -11.6 230 3547 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2454 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3860 514.3 -10.6 248 3866 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 1059 -581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3909 519.7 -10.7 257 3917 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2456 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4230 554.4 -10.7 275 4231 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4532 586.3 -10.4 290 4533 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4831 617.6 -10.7 305 4839 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 1059 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4897 624.7 -10.8 317 4905 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.078 2453 580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5001 begin apogee
5005 635.8 -10.1 325 5124 done -0.18 0.90 0.261 3030 272.2 - - 2355 - - 110.53 1.682 2705 -5.1 0.357 - - - - - - 14.62 - 13.44
5125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5125 begin climb
5127 640.7 - 331 5248 roll 0.92 1.17 0.176 3382 300.9 2.65 0.079 950 -530.2 136.3 111.38 1.630 2149 -5.0 0.364 - - - - - - 14.02 13.82 13.24
5312 627.6 11.2 360 5319 done 0.92 - - 3383 - 2.53 0.070 2355 555.3 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.04 -
5637 590.2 11.7 379 5638 done 0.92 - - 3382 - - - 2356 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5938 555.6 11.4 394 5945 roll 0.92 - - 3392 - 2.47 0.078 942 -572.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
5988 549.5 12.1 403 5995 done 0.92 - - 3393 - 2.45 0.070 2359 578.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
6307 512.9 11.4 421 6308 done 0.92 - - 3393 - - - 2360 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6608 478.4 11.5 436 6614 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.079 945 -577.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
6729 464.2 11.7 459 6737 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.070 2348 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7035 428.3 11.3 475 7041 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.079 942 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
7088 422.1 11.4 485 7096 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.070 2351 587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
7405 386.5 11.2 502 7412 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.078 942 -582.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
7475 378.5 11.0 515 7482 done 0.92 0.12 0.275 3397 -233.3 2.40 0.070 2352 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
7795 343.9 10.9 533 7796 done 0.92 - - 3396 - - - 2353 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8095 312.2 10.7 548 8102 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.078 949 -597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
8133 308.0 10.8 555 8141 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.071 2361 588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
8440 275.3 10.6 571 8447 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.078 945 -585.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
8490 270.2 10.3 580 8496 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.070 2358 588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
8810 236.4 10.5 598 8816 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.079 943 -584.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
8861 231.0 10.1 607 8868 done 0.92 0.15 0.274 3394 -233.3 2.40 0.070 2360 590.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
9181 203.0 8.5 625 9201 roll 0.96 - - 3395 - 2.45 0.102 3750 567.3 151.6 12.48 1.070 2087 -4.6 0.163 - - - - - - - 14.71 14.19
9223 199.1 9.4 632 9231 done 0.96 - - 3405 - 2.38 0.064 2335 -594.5 151.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
9529 171.4 9.0 648 9534 done 0.97 - - 3405 - - - 2335 - 155.3 2.90 0.637 2075 -3.8 0.189 - - - - - - - - 14.07
9829 145.5 8.5 663 9850 roll 1.00 - - 3415 - 2.42 0.080 956 -569.8 170.9 15.25 1.044 2008 -4.4 0.113 - - - - - - - 14.66 14.16
9902 138.7 9.0 676 9916 done 1.01 - - 3415 - 2.40 0.073 2356 583.3 175.0 4.68 0.838 1992 -3.4 0.105 - - - - - - - 14.66 14.13
10224 108.9 9.2 692 10225 done 1.01 - - 3415 - - - 2356 - 175.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10525 80.6 9.4 702 10526 done 1.01 - - 3415 - - - 2355 - 175.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10824 54.4 8.4 712 10842 done 1.05 - - 3415 - - - 2357 - 192.9 15.88 0.966 1922 -4.5 0.047 - - - - - - - - 14.19
11125 30.8 7.4 722 11164 done 1.14 0.10 0.194 3451 360.0 - - 2356 - 232.7 35.92 0.953 1760 -4.5 0.027 - - - - - - 14.69 - 14.08
11453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11453 begin surface coast
11465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11465 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.96 9.68 0.101 213 21.9 0.15 0.147 2448 -51986.7 350.04 55.47 0.096 1281 23.1 -0.054 - - - - - -