prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.94 of 350.00 AH used of 24V (90.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.81 | - | - | 185 | - | - | - | 2464 | - | -145.9 | -72.32 | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -2.9 | 7 | 144 | done | -0.81 | 10.73 | 0.456 | 2222 | 189.8 | - | - | 2464 | - | -145.9 | -29.40 | - | 3781 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.63 |
| 439 | 81.5 | -18.3 | 42 | 446 | roll | -0.76 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.109 | 3717 | 569.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 526 | 99.3 | -20.7 | 59 | 538 | done | -0.70 | 0.20 | 0.303 | 2258 | 210.0 | 2.05 | 0.058 | 2458 | -614.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 832 | 149.9 | -15.5 | 90 | 841 | roll | -0.70 | - | - | 2258 | - | 2.33 | 0.079 | 1053 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 960 | 168.3 | -13.6 | 115 | 970 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | 2.50 | 0.103 | 2470 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1265 | 208.6 | -11.8 | 146 | 1272 | roll | -0.73 | - | - | 2254 | - | 2.35 | 0.077 | 1079 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1332 | 216.5 | -11.9 | 159 | 1342 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.45 | 0.103 | 2466 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1658 | 253.8 | -11.3 | 190 | 1665 | roll | -0.78 | - | - | 2238 | - | 2.20 | 0.116 | 3719 | 569.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1744 | 264.5 | -12.3 | 207 | 1755 | done | -0.78 | - | - | 2238 | - | 2.03 | 0.059 | 2472 | -614.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2050 | 298.5 | -11.0 | 218 | 2053 | done | -0.80 | - | - | 2237 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 331.8 | -10.9 | 228 | 2358 | roll | -0.82 | - | - | 2238 | - | 2.38 | 0.082 | 1067 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2407 | 338.1 | -10.8 | 239 | 2419 | done | -0.85 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.104 | 2475 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2713 | 371.5 | -11.0 | 250 | 2716 | done | -0.87 | - | - | 2230 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 404.4 | -10.9 | 260 | 3015 | done | -0.89 | - | - | 2230 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 437.2 | -10.9 | 270 | 3320 | roll | -0.92 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.080 | 1067 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3365 | 442.9 | -10.5 | 280 | 3373 | done | -0.94 | 0.05 | 0.067 | 2176 | -1080.0 | 2.45 | 0.103 | 2472 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | - |
| 3678 | 484.7 | -13.5 | 292 | 3680 | done | -0.92 | - | - | 2176 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 524.3 | -13.1 | 302 | 3979 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 563.7 | -13.0 | 312 | 4286 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.323 | 2203 | 225.0 | 2.38 | 0.075 | 1066 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.74 | - |
| 4331 | 570.0 | -11.8 | 322 | 4338 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.102 | 2470 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4643 | 607.2 | -11.9 | 334 | 4645 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 643.1 | -11.9 | 344 | 4951 | roll | -0.90 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.077 | 1069 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4985 | 648.3 | -12.2 | 352 | 4993 | done | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.103 | 2471 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5307 | 687.2 | -12.1 | 366 | 5315 | roll | -0.90 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.077 | 1068 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5349 | 692.3 | -11.8 | 374 | 5357 | done | -0.90 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.102 | 2470 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5672 | 732.0 | -12.3 | 388 | 5675 | done | -0.89 | 0.12 | 0.323 | 2201 | 191.7 | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 5850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | 752.1 | -11.1 | 394 | 5981 | done | -0.16 | 0.88 | 0.269 | 2434 | 264.8 | - | - | 2394 | - | - | 123.12 | 1.823 | 3181 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.29 |
| 5984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5985 | 754.7 | - | 398 | 6117 | done | 0.81 | 1.05 | 0.146 | 2747 | 298.1 | - | - | 2394 | - | 145.9 | 122.75 | 1.806 | 2585 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.07 |
| 6392 | 703.2 | 14.9 | 412 | 6394 | done | 0.77 | - | - | 2747 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 658.7 | 14.8 | 422 | 6694 | done | 0.74 | - | - | 2747 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 614.6 | 14.8 | 432 | 6994 | done | 0.70 | - | - | 2747 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 571.3 | 14.2 | 442 | 7294 | done | 0.66 | 0.17 | 0.297 | 2710 | -217.6 | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 7592 | 534.4 | 12.2 | 452 | 7594 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 497.5 | 12.3 | 462 | 7894 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 460.6 | 12.4 | 472 | 8194 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 423.8 | 12.2 | 482 | 8494 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 387.9 | 11.9 | 492 | 8794 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 351.8 | 12.1 | 502 | 9095 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 315.4 | 12.1 | 512 | 9394 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 281.8 | 11.7 | 522 | 10585 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 248.3 | 10.9 | 532 | 10895 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 158.8 | 10.85 | 1.352 | 2533 | -3.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11191 | 215.6 | 10.0 | 563 | 11225 | done | 0.71 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 189.8 | 26.42 | 1.235 | 2398 | -5.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11522 | 182.3 | 10.0 | 596 | 11558 | roll | 0.76 | - | - | 2709 | - | 2.40 | 0.109 | 3703 | 545.4 | 220.3 | 25.58 | 1.201 | 2274 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.92 |
| 11606 | 173.3 | 11.6 | 611 | 11617 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.056 | 2401 | -605.6 | 220.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11913 | 144.1 | 9.3 | 642 | 11957 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.142 | 2780 | 525.0 | 2.50 | 0.082 | 1005 | -558.4 | 263.8 | 36.17 | 1.128 | 2098 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.33 | 13.88 |
| 12011 | 132.5 | 11.8 | 657 | 12020 | done | 0.82 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.093 | 2401 | 565.2 | 263.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12316 | 94.5 | 12.1 | 688 | 12319 | done | 0.82 | - | - | 2780 | - | - | - | 2401 | - | 263.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 61.1 | 10.3 | 718 | 12633 | done | 0.85 | - | - | 2780 | - | - | - | 2401 | - | 289.2 | 9.40 | 0.352 | 2002 | -9.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 12927 | 35.5 | 7.4 | 750 | 12971 | roll | 0.94 | - | - | 2780 | - | 2.40 | 0.112 | 3711 | 545.8 | 368.3 | 35.55 | 0.280 | 1681 | -9.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.41 |
| 12991 | 30.3 | 9.8 | 760 | 13019 | done | 0.98 | - | - | 2789 | - | 2.15 | 0.057 | 2401 | -609.3 | 403.2 | 16.05 | 0.270 | 1537 | -9.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.39 |
| 13314 | 12.0 | -0.3 | 794 | 13419 | roll | 1.24 | 0.28 | 0.091 | 2913 | 442.9 | 2.42 | 0.085 | 1002 | -578.1 | 626.6 | 96.50 | 0.210 | 624 | -9.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.45 | 14.38 |
| 13483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.18 | 8.32 | 0.102 | 181 | 21.7 | 2.67 | 0.098 | 2479 | -3195.9 | 657.89 | -0.03 | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||