prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.25 of 350.00 AH used of 24V (95.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.8 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 114 | VBD | -1.60 | - | - | 209 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | -91.95 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -1.9 | 9 | 139 | roll | -1.60 | 9.70 | 0.451 | 2194 | 204.6 | 2.58 | 0.132 | 1238 | -548.1 | -146.0 | -3.65 | - | 3548 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | 14.74 |
| 366 | 32.4 | -10.2 | 58 | 371 | done | -1.58 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.135 | 2651 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 683 | 68.0 | -11.3 | 76 | 689 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.352 | 2207 | 210.0 | 2.50 | 0.106 | 1234 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.62 | - |
| 796 | 80.2 | -10.3 | 98 | 802 | done | -1.55 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.134 | 2656 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1109 | 112.9 | -9.7 | 115 | 1114 | roll | -1.55 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.108 | 1239 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1160 | 118.1 | -10.2 | 125 | 1166 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.135 | 2651 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1474 | 150.5 | -11.2 | 142 | 1475 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 180.3 | -9.2 | 157 | 1775 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 206.0 | -8.9 | 172 | 2080 | roll | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.112 | 1239 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2172 | 215.0 | -8.7 | 191 | 2179 | done | -1.55 | 0.12 | 0.314 | 2212 | 166.7 | 2.58 | 0.138 | 2650 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 2477 | 240.3 | -8.5 | 207 | 2478 | done | -1.57 | - | - | 2212 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 265.9 | -8.6 | 219 | 2784 | roll | -1.60 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.112 | 1236 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2881 | 274.4 | -8.0 | 239 | 2886 | done | -1.62 | - | - | 2204 | - | 2.60 | 0.139 | 2658 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3204 | 300.2 | -7.9 | 253 | 3211 | roll | -1.62 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.112 | 1235 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3301 | 308.3 | -8.1 | 272 | 3307 | done | -1.62 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.140 | 2660 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3630 | 332.3 | -7.2 | 287 | 3635 | roll | -1.62 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.113 | 1231 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3722 | 338.9 | -7.6 | 305 | 3728 | done | -1.62 | - | - | 2190 | - | 2.60 | 0.141 | 2653 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4056 | 361.8 | -7.1 | 321 | 4062 | roll | -1.62 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.116 | 1239 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4124 | 367.2 | -8.0 | 334 | 4129 | done | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.143 | 2658 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4452 | 390.6 | -7.0 | 349 | 4458 | roll | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.116 | 1233 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4516 | 395.1 | -7.5 | 361 | 4522 | done | -1.62 | 0.10 | 0.318 | 2195 | 120.0 | 2.60 | 0.143 | 2653 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.76 | - |
| 4850 | 417.2 | -6.7 | 377 | 4851 | done | -1.62 | - | - | 2195 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 438.9 | -7.2 | 387 | 5155 | roll | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.118 | 1239 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5287 | 449.2 | -7.1 | 414 | 5292 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.145 | 2659 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5605 | 471.4 | -6.9 | 427 | 5606 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 491.9 | -6.9 | 437 | 5910 | roll | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.117 | 1234 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6047 | 502.2 | -7.1 | 465 | 6053 | done | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.146 | 2651 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6361 | 524.7 | -7.3 | 477 | 6367 | roll | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.119 | 1239 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6460 | 532.9 | -8.3 | 496 | 6466 | done | -1.62 | 0.10 | 0.319 | 2195 | 130.0 | 2.60 | 0.147 | 2653 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.77 | - |
| 6789 | 556.1 | -6.9 | 511 | 6794 | roll | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.119 | 1234 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6902 | 564.7 | -7.6 | 533 | 6908 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.148 | 2652 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7215 | 587.2 | -7.0 | 545 | 7222 | roll | -1.62 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.118 | 1239 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7283 | 592.1 | -7.3 | 558 | 7289 | done | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.145 | 2657 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7612 | 616.3 | -7.4 | 573 | 7618 | roll | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.118 | 1232 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7669 | 620.9 | -8.5 | 584 | 7677 | done | -1.62 | 0.10 | 0.314 | 2196 | 130.0 | 2.60 | 0.147 | 2652 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.77 | - |
| 7976 | 642.9 | -7.0 | 595 | 7981 | roll | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.119 | 1239 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8048 | 648.2 | -7.1 | 609 | 8054 | done | -1.62 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.145 | 2651 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8134 | 654.6 | -7.6 | 615 | 8294 | done | -0.38 | 0.95 | 0.240 | 2462 | 286.3 | - | - | 2388 | - | - | 156.25 | 1.413 | 2950 | -3.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.49 |
| 8295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8297 | 656.7 | - | 620 | 8462 | done | 1.60 | 1.42 | 0.153 | 2897 | 306.3 | - | - | 2388 | - | 146.0 | 157.43 | 1.348 | 2347 | -3.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 13.39 |
| 8761 | 598.7 | 14.1 | 636 | 8766 | roll | 1.57 | - | - | 2897 | - | 2.80 | 0.159 | 3813 | 508.9 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8814 | 590.7 | 15.2 | 646 | 8820 | done | 1.52 | 0.12 | 0.312 | 2880 | -141.7 | 2.50 | 0.086 | 2411 | -560.8 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.39 | - |
| 9128 | 546.9 | 14.4 | 658 | 9129 | done | 1.52 | - | - | 2880 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 503.8 | 14.2 | 668 | 9433 | roll | 1.52 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.133 | 986 | -552.3 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9479 | 496.4 | 13.6 | 678 | 9484 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.135 | 2400 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9792 | 453.6 | 13.6 | 690 | 9793 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 413.4 | 13.2 | 700 | 10097 | roll | 1.52 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.152 | 3810 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10154 | 404.0 | 15.4 | 712 | 10160 | done | 1.47 | 0.12 | 0.304 | 2873 | -141.7 | 2.45 | 0.085 | 2399 | -575.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 10487 | 359.4 | 13.3 | 728 | 10492 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.50 | 0.125 | 988 | -564.4 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10523 | 354.6 | 12.9 | 735 | 10528 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.127 | 2401 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10852 | 311.0 | 13.4 | 750 | 10853 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 270.7 | 13.4 | 760 | 11151 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 232.1 | 12.7 | 772 | 11452 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 194.3 | 12.9 | 787 | 11752 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 156.5 | 12.6 | 802 | 12053 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 119.0 | 12.0 | 817 | 12357 | roll | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.151 | 3808 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12463 | 104.6 | 12.3 | 839 | 12469 | done | 1.47 | 0.10 | 0.314 | 2872 | -110.0 | 2.45 | 0.085 | 2393 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | - |
| 12777 | 74.1 | 9.5 | 856 | 12783 | done | 1.52 | - | - | 2872 | - | - | - | 2393 | - | 157.4 | 3.17 | 0.207 | 2310 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 13100 | 43.9 | 9.2 | 875 | 13119 | done | 1.57 | - | - | 2872 | - | - | - | 2393 | - | 173.8 | 12.75 | 0.274 | 2244 | -5.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 13420 | 13.3 | 9.5 | 896 | 13434 | roll | 1.63 | 0.12 | 0.148 | 2936 | 533.3 | 2.58 | 0.125 | 984 | -546.1 | 184.7 | 7.80 | 0.190 | 2195 | -6.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.71 | 14.69 |
| 13460 | 8.4 | 12.4 | 903 | 13467 | done | 1.63 | 0.15 | 0.306 | 2903 | -220.0 | 2.55 | 0.127 | 2400 | 555.3 | 184.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 13514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -10.65 | 7.72 | 0.091 | 209 | 27.1 | 0.47 | 0.156 | 2649 | -5270.2 | 300.00 | 63.42 | 0.158 | 1726 | 27.2 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||