• Previous call tries 1 | • 31.33 of 350.00 AH used of 24V (91.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 56 | VBD | -0.58 | - | - | 142 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | -32.33 | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 2.1 | -1.1 | 3 | 117 | roll | -0.58 | 12.25 | 0.411 | 2692 | 208.2 | 1.98 | 0.137 | 728 | -535.9 | -97.3 | -40.33 | - | 3386 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.64 | 14.88 |
345 | 29.8 | -11.7 | 31 | 351 | done | -0.49 | 0.17 | 0.263 | 2730 | 223.5 | 1.80 | 0.069 | 1793 | 591.7 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.68 | - |
659 | 56.6 | -5.6 | 62 | 664 | roll | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.80 | 0.089 | 2851 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
893 | 69.9 | -7.4 | 85 | 898 | done | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.85 | 0.088 | 1782 | -577.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
1205 | 88.8 | -6.4 | 116 | 1210 | roll | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.90 | 0.115 | 726 | -555.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
1378 | 100.2 | -6.8 | 133 | 1383 | done | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.80 | 0.069 | 1800 | 596.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
1691 | 119.5 | -6.1 | 164 | 1696 | roll | -0.51 | - | - | 2728 | - | 1.83 | 0.093 | 2850 | 573.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
1758 | 123.1 | -5.7 | 170 | 1766 | done | -0.54 | - | - | 2728 | - | 1.83 | 0.092 | 1786 | -581.4 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
2064 | 142.0 | -6.3 | 201 | 2065 | done | -0.56 | - | - | 2727 | - | - | - | 1786 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2364 | 160.3 | -6.3 | 231 | 2369 | roll | -0.59 | - | - | 2728 | - | 1.88 | 0.121 | 732 | -560.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
2437 | 165.2 | -6.8 | 238 | 2442 | done | -0.59 | - | - | 2727 | - | 1.80 | 0.075 | 1797 | 591.7 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
2750 | 183.3 | -5.2 | 269 | 2755 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.144 | 2667 | -500.0 | 1.80 | 0.093 | 2855 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.81 | - |
2796 | 186.3 | -6.7 | 273 | 2804 | done | -0.62 | - | - | 2667 | - | 1.88 | 0.094 | 1781 | -571.3 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
3103 | 207.9 | -6.1 | 304 | 3105 | done | -0.59 | 0.12 | 0.247 | 2704 | 308.3 | - | - | 1783 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
3403 | 225.0 | -5.9 | 334 | 3404 | done | -0.59 | - | - | 2699 | - | - | - | 1783 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 242.2 | -5.4 | 364 | 3708 | roll | -0.59 | - | - | 2695 | - | 1.88 | 0.096 | 2847 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
3791 | 247.0 | -5.9 | 372 | 3798 | done | -0.61 | - | - | 2694 | - | 1.85 | 0.096 | 1788 | -572.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
4116 | 266.7 | -6.0 | 387 | 4121 | roll | -0.61 | - | - | 2695 | - | 1.90 | 0.122 | 725 | -559.5 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
4182 | 270.9 | -6.4 | 389 | 4188 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | 1.80 | 0.079 | 1789 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
4511 | 291.5 | -6.0 | 400 | 4512 | done | -0.61 | - | - | 2690 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 309.8 | -6.0 | 410 | 4816 | roll | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.097 | 2856 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
4883 | 313.7 | -6.0 | 412 | 4888 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.092 | 1790 | -576.2 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
5205 | 336.8 | -7.1 | 423 | 5206 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5505 | 358.8 | -7.3 | 433 | 5510 | roll | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.109 | 729 | -571.9 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
5600 | 365.7 | -7.5 | 436 | 5605 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.77 | 0.069 | 1791 | 600.0 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
5929 | 386.2 | -5.9 | 447 | 5930 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6227 | 404.3 | -6.1 | 457 | 6232 | roll | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.80 | 0.093 | 2849 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
6290 | 407.9 | -6.1 | 459 | 6295 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.099 | 1790 | -578.7 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
6622 | 428.9 | -6.4 | 470 | 6627 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.116 | 724 | -567.0 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
6694 | 433.6 | -7.0 | 472 | 6699 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.076 | 1790 | 576.2 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
7016 | 455.7 | -6.5 | 483 | 7021 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.095 | 2850 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
7093 | 459.4 | -6.2 | 485 | 7098 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.091 | 1784 | -582.5 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
7410 | 477.6 | -4.8 | 496 | 7411 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7710 | 492.1 | -4.9 | 506 | 7716 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.115 | 725 | -564.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
7807 | 497.8 | -5.9 | 509 | 7812 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.076 | 1791 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
8135 | 519.5 | -6.8 | 520 | 8136 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8435 | 539.7 | -6.7 | 530 | 8440 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.092 | 2855 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
8481 | 541.8 | -6.6 | 531 | 8486 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.088 | 1784 | -585.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
8798 | 563.7 | -6.6 | 542 | 8803 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.114 | 725 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
8904 | 570.0 | -6.7 | 545 | 8910 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.076 | 1799 | 586.9 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
9223 | 588.6 | -5.3 | 556 | 9228 | roll | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.096 | 2856 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9275 | 590.1 | -5.1 | 557 | 9280 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.090 | 1790 | -576.2 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9587 | 605.1 | -4.2 | 568 | 9592 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.099 | 2848 | 571.9 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9644 | 606.3 | -4.1 | 569 | 9651 | done | -0.64 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.092 | 1786 | -574.1 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9951 | 621.1 | -4.8 | 580 | 9956 | roll | -0.66 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.116 | 730 | -561.7 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
10028 | 624.6 | -5.3 | 582 | 10034 | done | -0.66 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.079 | 1799 | 584.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
10347 | 644.8 | -6.5 | 593 | 10348 | done | -0.67 | - | - | 2687 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | 664.8 | -6.8 | 603 | 10651 | roll | -0.67 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.098 | 2851 | 574.9 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
10712 | 669.0 | -6.7 | 605 | 10718 | done | -0.70 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.091 | 1790 | -579.8 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
11042 | 691.1 | -6.5 | 616 | 11047 | roll | -0.71 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.118 | 722 | -562.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
11118 | 695.6 | -6.8 | 618 | 11123 | done | -0.71 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.079 | 1790 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
11436 | 716.6 | -6.2 | 629 | 11437 | done | -0.73 | - | - | 2687 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11736 | 735.8 | -6.5 | 639 | 11738 | done | -0.75 | 0.12 | 0.155 | 2639 | -400.0 | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | - |
12035 | 760.0 | -8.2 | 649 | 12036 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 782.6 | -7.4 | 659 | 12341 | roll | -0.70 | - | - | 2632 | - | 1.83 | 0.093 | 2850 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
12402 | 787.0 | -7.2 | 661 | 12408 | done | -0.68 | 0.15 | 0.248 | 2671 | 260.0 | 1.83 | 0.087 | 1787 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.82 | - |
12731 | 804.6 | -5.0 | 672 | 12737 | roll | -0.68 | - | - | 2671 | - | 1.90 | 0.115 | 725 | -558.9 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
12773 | 806.3 | -4.9 | 673 | 12778 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | 1.83 | 0.079 | 1791 | 582.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
13097 | 822.6 | -4.9 | 684 | 13098 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | 837.7 | -5.2 | 694 | 13401 | roll | -0.68 | - | - | 2664 | - | 1.92 | 0.117 | 729 | -552.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
13462 | 841.4 | -5.5 | 696 | 13468 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.083 | 1811 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
13791 | 860.7 | -6.1 | 707 | 13792 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1811 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14090 | 880.2 | -6.6 | 717 | 14095 | roll | -0.68 | - | - | 2661 | - | 1.83 | 0.101 | 2853 | 569.4 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
14176 | 884.2 | -6.4 | 719 | 14184 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.093 | 1768 | -571.1 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
14482 | 906.3 | -6.7 | 730 | 14483 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1768 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | 927.1 | -7.0 | 740 | 14784 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1768 | - | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15082 | 948.0 | -6.7 | 750 | 15087 | roll | -0.68 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.121 | 730 | -546.3 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
15154 | 952.6 | -7.1 | 752 | 15159 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.086 | 1782 | 559.6 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
15476 | 974.5 | -6.4 | 763 | 15478 | done | -0.68 | - | - | 2662 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15750 | 991.1 | -6.1 | 772 | 15841 | done | -0.19 | 0.55 | 0.211 | 2823 | 292.7 | - | - | 1476 | - | - | 85.55 | 1.961 | 2986 | -4.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.59 |
15843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15845 | 992.7 | - | 775 | 15952 | roll | 0.58 | 0.77 | 0.142 | 3078 | 331.2 | 2.12 | 0.138 | 427 | -494.8 | 97.3 | 95.53 | 1.932 | 2586 | -4.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.05 | 13.47 |
15979 | 990.5 | 2.7 | 779 | 16064 | done | 0.56 | - | - | 3077 | - | 1.88 | 0.079 | 1482 | 561.2 | 176.4 | 77.20 | 1.896 | 2267 | -4.1 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.47 |
16381 | 961.1 | 7.4 | 793 | 16386 | roll | 0.56 | - | - | 3077 | - | 1.88 | 0.102 | 2536 | 560.6 | 176.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
16443 | 956.4 | 7.5 | 795 | 16448 | done | 0.56 | - | - | 3085 | - | 1.92 | 0.116 | 1484 | -547.9 | 176.4 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
16776 | 931.1 | 7.6 | 806 | 16778 | done | 0.54 | - | - | 3085 | - | - | - | 1484 | - | 176.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17076 | 908.5 | 7.6 | 816 | 17081 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 1.98 | 0.138 | 419 | -537.9 | 176.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
17118 | 905.8 | 7.8 | 817 | 17124 | done | 0.50 | 0.17 | 0.275 | 3051 | -247.1 | 1.83 | 0.080 | 1480 | 579.8 | 176.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.77 | - |
17441 | 880.8 | 7.3 | 828 | 17446 | roll | 0.50 | - | - | 3050 | - | 1.88 | 0.103 | 2541 | 564.4 | 176.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
17573 | 871.8 | 7.5 | 832 | 17578 | done | 0.50 | - | - | 3059 | - | 1.92 | 0.116 | 1481 | -552.1 | 176.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
17895 | 848.4 | 6.8 | 843 | 17896 | done | 0.50 | - | - | 3058 | - | - | - | 1480 | - | 176.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18196 | 828.8 | 6.4 | 853 | 18201 | roll | 0.50 | - | - | 3058 | - | 1.88 | 0.103 | 2537 | 562.2 | 176.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
18242 | 826.7 | 6.5 | 854 | 18247 | done | 0.50 | - | - | 3066 | - | 1.95 | 0.114 | 1472 | -546.2 | 176.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
18559 | 805.4 | 6.4 | 865 | 18565 | roll | 0.50 | - | - | 3075 | - | 1.98 | 0.138 | 416 | -533.3 | 176.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
18631 | 800.9 | 6.8 | 867 | 18636 | done | 0.50 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.079 | 1482 | 582.5 | 176.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
18953 | 776.7 | 7.7 | 878 | 18954 | done | 0.50 | - | - | 3075 | - | - | - | 1482 | - | 176.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19254 | 752.5 | 8.2 | 888 | 19259 | roll | 0.50 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.099 | 2541 | 572.4 | 176.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
19295 | 749.9 | 8.1 | 889 | 19301 | done | 0.50 | 0.12 | 0.296 | 3055 | -166.7 | 1.95 | 0.114 | 1476 | -546.2 | 176.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
19619 | 726.5 | 6.7 | 900 | 19620 | done | 0.50 | - | - | 3055 | - | - | - | 1476 | - | 176.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19919 | 707.9 | 6.0 | 910 | 19924 | roll | 0.50 | - | - | 3063 | - | 1.98 | 0.135 | 416 | -535.4 | 179.6 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
19971 | 705.8 | 6.0 | 911 | 19976 | done | 0.50 | - | - | 3063 | - | 1.85 | 0.076 | 1488 | 579.5 | 182.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
20284 | 686.2 | 5.7 | 922 | 20300 | done | 0.51 | - | - | 3063 | - | - | - | 1488 | - | 192.4 | 14.18 | 1.626 | 2203 | -3.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
20583 | 668.9 | 5.9 | 932 | 20590 | roll | 0.51 | - | - | 3063 | - | 1.90 | 0.096 | 2538 | 552.6 | 198.2 | 1.50 | 0.187 | 2178 | -16.7 | 10.833 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 |
20651 | 664.8 | 6.3 | 934 | 20656 | done | 0.51 | - | - | 3071 | - | 1.92 | 0.111 | 1479 | -551.6 | 198.2 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
20980 | 639.3 | 8.3 | 945 | 20985 | roll | 0.51 | - | - | 3070 | - | 1.85 | 0.095 | 2534 | 570.3 | 198.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
21036 | 636.3 | 8.4 | 946 | 21044 | done | 0.51 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.109 | 1479 | -555.3 | 198.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
21342 | 605.0 | 9.7 | 957 | 21347 | roll | 0.51 | - | - | 3078 | - | 1.85 | 0.094 | 2532 | 569.2 | 198.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
21423 | 599.0 | 9.6 | 959 | 21429 | done | 0.51 | 0.12 | 0.294 | 3058 | -166.7 | 1.90 | 0.109 | 1476 | -555.8 | 198.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | - |
21737 | 572.3 | 7.5 | 970 | 21742 | roll | 0.51 | - | - | 3066 | - | 1.95 | 0.131 | 422 | -540.5 | 198.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
21770 | 569.8 | 7.5 | 971 | 21775 | done | 0.51 | - | - | 3067 | - | 1.80 | 0.074 | 1483 | 589.4 | 198.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
22103 | 544.5 | 7.7 | 982 | 22108 | roll | 0.51 | - | - | 3080 | - | 1.95 | 0.129 | 424 | -543.1 | 198.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
22159 | 541.8 | 7.8 | 983 | 22167 | done | 0.51 | - | - | 3075 | - | 1.83 | 0.074 | 1486 | 580.3 | 198.2 | 1.38 | 0.190 | 2179 | -8.7 | 4.506 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 |
22466 | 516.3 | 7.2 | 994 | 22472 | roll | 0.51 | - | - | 3074 | - | 1.83 | 0.091 | 2541 | 576.5 | 198.2 | 1.20 | 0.193 | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.73 |
22508 | 513.9 | 7.1 | 995 | 22513 | done | 0.51 | - | - | 3082 | - | 1.90 | 0.107 | 1481 | -557.9 | 198.2 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
22831 | 490.3 | 7.3 | 1006 | 22834 | done | 0.51 | - | - | 3082 | - | - | - | 1481 | - | 198.2 | 1.30 | 0.194 | 2180 | -3.8 | 1.766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
23130 | 466.5 | 8.3 | 1016 | 23133 | done | 0.51 | - | - | 3079 | - | - | - | 1480 | - | 198.2 | 1.35 | 0.190 | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
23430 | 441.5 | 8.2 | 1026 | 23437 | roll | 0.51 | - | - | 3082 | - | 1.85 | 0.086 | 2535 | 570.3 | 198.2 | 1.40 | 0.189 | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 |
23494 | 436.2 | 8.3 | 1028 | 23500 | done | 0.51 | 0.15 | 0.278 | 3054 | -186.7 | 1.88 | 0.104 | 1480 | -561.2 | 198.2 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.77 | - |
23829 | 415.1 | 5.9 | 1039 | 23843 | done | 0.53 | - | - | 3055 | - | - | - | 1480 | - | 202.9 | 11.60 | 1.340 | 2161 | -2.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
24128 | 398.9 | 5.1 | 1049 | 24159 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 1.85 | 0.084 | 2540 | 573.0 | 225.9 | 22.50 | 1.348 | 2064 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.20 |
24217 | 395.6 | 5.1 | 1051 | 24245 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 1.90 | 0.103 | 1480 | -557.9 | 250.2 | 23.77 | 1.317 | 1967 | -4.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.09 |
24553 | 373.6 | 6.7 | 1063 | 24559 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.164 | 3115 | 530.0 | 1.95 | 0.122 | 424 | -541.5 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | - |
24625 | 367.8 | 7.8 | 1065 | 24631 | done | 0.64 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.067 | 1490 | 582.5 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
24949 | 337.2 | 9.0 | 1076 | 24950 | done | 0.62 | - | - | 3109 | - | - | - | 1490 | - | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25248 | 310.0 | 9.2 | 1086 | 25253 | roll | 0.60 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.087 | 2541 | 574.3 | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
25300 | 306.9 | 9.4 | 1087 | 25306 | done | 0.59 | 0.15 | 0.265 | 3081 | -193.3 | 1.90 | 0.103 | 1475 | -561.1 | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.75 | - |
25615 | 277.2 | 9.1 | 1098 | 25616 | done | 0.59 | - | - | 3081 | - | - | - | 1475 | - | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25917 | 249.2 | 9.1 | 1108 | 25923 | done | 0.59 | - | - | 3081 | - | - | - | 1475 | - | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26223 | 224.3 | 7.2 | 1139 | 26224 | done | 0.60 | - | - | 3082 | - | - | - | 1475 | - | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26523 | 203.4 | 7.3 | 1169 | 26524 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | - | - | 1475 | - | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26823 | 177.9 | 8.4 | 1199 | 26829 | roll | 0.60 | - | - | 3089 | - | 1.92 | 0.115 | 415 | -552.1 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
26856 | 174.9 | 8.9 | 1202 | 26862 | done | 0.60 | - | - | 3090 | - | 1.77 | 0.057 | 1489 | 606.8 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
27169 | 151.7 | 7.5 | 1233 | 27175 | roll | 0.60 | - | - | 3089 | - | 1.77 | 0.079 | 2533 | 589.8 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
27222 | 147.6 | 7.5 | 1238 | 27227 | done | 0.60 | - | - | 3096 | - | 1.88 | 0.096 | 1477 | -561.7 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
27535 | 121.9 | 9.1 | 1269 | 27540 | roll | 0.60 | - | - | 3104 | - | 1.90 | 0.114 | 416 | -558.4 | 250.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
27591 | 116.6 | 10.2 | 1274 | 27598 | done | 0.60 | - | - | 3109 | - | 1.77 | 0.058 | 1481 | 601.7 | 250.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
27897 | 86.3 | 8.8 | 1305 | 27898 | done | 0.60 | - | - | 3105 | - | - | - | 1482 | - | 250.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28197 | 63.4 | 7.6 | 1335 | 28198 | done | 0.60 | - | - | 3105 | - | - | - | 1482 | - | 250.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28497 | 46.1 | 5.5 | 1365 | 28510 | roll | 0.63 | - | - | 3110 | - | 1.92 | 0.112 | 424 | -551.0 | 264.5 | 6.50 | 0.225 | 1913 | -6.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.53 |
28563 | 42.1 | 6.4 | 1371 | 28569 | done | 0.65 | - | - | 3110 | - | 1.75 | 0.055 | 1486 | 606.9 | 264.5 | 1.60 | 0.180 | 1910 | -1.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.64 |
28878 | 22.3 | 6.8 | 1402 | 28884 | roll | 0.67 | - | - | 3118 | - | 2.00 | 0.111 | 414 | -536.0 | 264.5 | 1.98 | 0.165 | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 |
28982 | 14.3 | 7.9 | 1412 | 28989 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.057 | 1479 | 601.7 | 264.5 | 2.08 | 0.170 | 1909 | -1.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 |
29145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.53 | 8.38 | 0.070 | 144 | -354.9 | 0.55 | 0.086 | 1792 | 569.1 | 350.04 | 42.03 | 0.125 | 1561 | -8.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |