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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.32 of 100.00 AH used of 10V (93.68% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 19.8 m at 70.3 m, depth 90 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -1.03 | - | - | 131 | - | - | - | 2116 | - | -195.5 | -71.85 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -6.3 | 11 | 122 | roll | -1.03 | 9.98 | 0.237 | 2617 | 249.1 | 2.40 | 0.060 | 581 | -639.6 | -195.5 | -12.35 | - | 3334 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 51.3 | -23.8 | 42 | 275 | done | -1.03 | - | - | 2608 | - | 2.38 | 0.047 | 2082 | 630.7 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 68.5 | -23.9 | 55 | 353 | roll | -1.02 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.060 | 3625 | 629.8 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 80.3 | 22.7 | 62 | 562 | done | -0.23 | 0.90 | 0.155 | 2871 | 304.4 | - | - | 1933 | - | - | 154.20 | 0.603 | 2533 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 87.7 | - | 86 | 737 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.085 | 3294 | 343.9 | 2.53 | 0.052 | 436 | -591.7 | 195.5 | 157.90 | 0.580 | 1736 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 53.3 | 22.1 | 117 | 781 | done | 1.02 | - | - | 3294 | - | 2.47 | 0.044 | 1975 | 623.1 | 195.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 37.3 | 22.1 | 130 | 854 | roll | 1.00 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.054 | 3490 | 618.4 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 31.8 | 24.0 | 133 | 877 | done | 0.98 | 0.12 | 0.202 | 3279 | -125.0 | 2.47 | 0.044 | 1941 | -627.1 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 16.6 | 16.0 | 146 | 992 | 1.02 | - | - | 3279 | - | 0.50 | 0.054 | 1623 | -636.0 | 253.8 | 46.30 | 0.540 | 1499 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 993 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 9.9 | -13.7 | 153 | 1037 | roll | - | 1.02 | 0.141 | 2968 | -304.9 | 2.55 | 0.068 | 437 | -465.1 | 2.5 | -24.85 | - | 2528 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||