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| • Previous call tries 1 | • 12.71 of 91.80 AH used of 24V (86.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.78 of 61.20 AH used of 10V (85.66% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 972.0 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | -45.53 | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -6.9 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.191 | 2263 | 165.8 | 2.58 | 0.065 | 3109 | 546.1 | -121.6 | -8.73 | - | 3000 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 28.3 | -8.2 | 52 | 286 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.042 | 1701 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 56.7 | -9.6 | 113 | 595 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 296 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 60.8 | -10.4 | 121 | 636 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1710 | 572.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 90.6 | -9.3 | 182 | 945 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3106 | 541.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 93.6 | -10.1 | 188 | 976 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 123.5 | -9.5 | 249 | 1284 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 150.7 | -8.4 | 310 | 1594 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.052 | 3106 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 153.4 | -8.8 | 316 | 1625 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 178.7 | -8.2 | 377 | 1933 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 204.7 | -8.7 | 433 | 2247 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 232.1 | -8.7 | 464 | 2559 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 258.9 | -8.5 | 495 | 2871 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 286.4 | -9.0 | 526 | 3184 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.052 | 3105 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 289.8 | -9.8 | 529 | 3215 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 318.1 | -9.3 | 560 | 3526 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 346.6 | -9.0 | 591 | 3839 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 374.8 | -8.9 | 622 | 4151 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 404.3 | -8.7 | 652 | 4513 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 434.9 | -8.2 | 661 | 4873 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 463.1 | -7.7 | 670 | 5234 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 490.4 | -7.5 | 679 | 5595 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 518.2 | -7.9 | 688 | 5925 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3106 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 521.2 | -8.8 | 688 | 5957 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.047 | 1712 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 549.2 | -8.7 | 697 | 6317 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 582.1 | -9.0 | 706 | 6677 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 612.8 | -8.5 | 715 | 7038 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 642.0 | -8.1 | 724 | 7368 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 3105 | 539.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 645.5 | -8.9 | 725 | 7409 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.049 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 671.2 | -7.9 | 733 | 7760 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 699.8 | -7.9 | 742 | 8121 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 727.7 | -7.7 | 751 | 8451 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 3109 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 730.9 | -8.2 | 752 | 8492 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 754.6 | -7.2 | 760 | 8843 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 780.7 | -7.3 | 769 | 9174 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 3110 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 785.0 | -7.8 | 770 | 9225 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1706 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 806.3 | -6.9 | 778 | 9565 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 828.9 | -6.1 | 787 | 9896 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.064 | 3108 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 831.9 | -6.6 | 788 | 9937 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 850.9 | -6.1 | 796 | 10288 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 874.7 | -6.7 | 805 | 10618 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.064 | 3104 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 876.9 | -8.1 | 805 | 10644 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.055 | 1705 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 899.8 | -6.9 | 814 | 11010 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 926.3 | -7.5 | 823 | 11370 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 953.4 | -7.5 | 832 | 11701 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.066 | 3108 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 957.0 | -7.9 | 833 | 11747 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 1702 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 981.4 | -7.8 | 841 | 12093 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 997.4 | 8.1 | 846 | 12374 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2452 | 191.0 | - | - | 1702 | - | - | 109.82 | 1.498 | 2501 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 1000.5 | 3.6 | 849 | 12495 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2777 | 200.6 | - | - | 1702 | - | 121.6 | 106.32 | 1.450 | 2005 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 961.3 | 10.2 | 860 | 12824 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 3104 | 535.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 958.1 | 9.6 | 860 | 12850 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.057 | 1702 | -539.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13177 | 922.1 | 11.1 | 869 | 13215 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 881.1 | 11.4 | 878 | 13576 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 839.5 | 11.4 | 887 | 13938 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 797.7 | 11.6 | 896 | 14297 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 758.5 | 10.5 | 905 | 14628 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 3105 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 755.4 | 9.9 | 905 | 14653 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 722.4 | 10.0 | 914 | 14989 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 3103 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15026 | 717.7 | 10.5 | 915 | 15030 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.056 | 1706 | -547.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 683.7 | 11.0 | 923 | 15351 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 3104 | 537.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 679.7 | 10.9 | 923 | 15382 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.055 | 1713 | -539.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15704 | 644.7 | 10.5 | 932 | 15713 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.063 | 3104 | 539.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15719 | 642.9 | 10.6 | 932 | 15723 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16025 | 611.5 | 10.2 | 940 | 16064 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16386 | 574.6 | 10.2 | 949 | 16424 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | 539.9 | 9.5 | 958 | 16785 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17107 | 504.2 | 10.0 | 967 | 17116 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17142 | 500.3 | 12.5 | 967 | 17147 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1701 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17468 | 465.4 | 10.8 | 976 | 17507 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17829 | 428.3 | 10.2 | 985 | 17837 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | 422.4 | 10.3 | 986 | 17888 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1710 | 566.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18191 | 392.1 | 10.1 | 997 | 18199 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18503 | 361.4 | 10.3 | 1028 | 18512 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18528 | 358.7 | 11.9 | 1030 | 18532 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1701 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18835 | 326.7 | 10.6 | 1061 | 18845 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 292 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18881 | 321.3 | 13.0 | 1065 | 18885 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1699 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19188 | 287.4 | 11.2 | 1096 | 19198 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19500 | 254.6 | 10.3 | 1127 | 19509 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19813 | 224.7 | 9.5 | 1158 | 19821 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20125 | 196.2 | 8.5 | 1193 | 20129 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 290 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20156 | 193.2 | 10.0 | 1199 | 20160 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.037 | 1712 | 568.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20465 | 163.6 | 9.9 | 1260 | 20469 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20774 | 130.9 | 11.4 | 1321 | 20778 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21084 | 98.2 | 10.2 | 1382 | 21087 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21393 | 69.1 | 9.1 | 1443 | 21397 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21702 | 41.9 | 8.8 | 1504 | 21706 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 292 | -542.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21769 | 35.6 | 10.2 | 1517 | 21773 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1710 | 567.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22078 | 10.7 | 5.7 | 1578 | 22119 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 172.4 | 38.95 | 0.752 | 1797 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |