OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 150.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 110.00 AH used of 10V (89.36% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 115 VBD -0.56 - - 108 - - - 1827 - -146.0 -94.40 - 3127 - - - - - - - - - - -
118 5.7 -10.3 13 136 done -0.56 9.82 0.232 2608 254.6 - - 1826 - -146.0 -5.25 - 3438 -59.2 - - - - - - - - - -
269 61.5 -28.9 39 277 roll -0.56 - - 2598 - 2.15 0.029 3265 669.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
328 81.0 -30.8 49 337 done -0.56 - - 2598 - 1.95 0.018 1902 -699.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
476 115.4 -25.1 74 484 roll -0.56 - - 2589 - 2.03 0.029 3263 670.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
586 142.0 -21.3 93 594 done -0.56 - - 2589 - 1.98 0.018 1877 -700.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
734 171.5 -16.9 118 742 roll -0.56 - - 2588 - 2.00 0.028 502 -687.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
767 177.4 -16.1 123 776 done -0.56 - - 2587 - 1.98 0.021 1866 688.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
914 199.3 -14.4 148 923 roll -0.56 0.12 0.180 2610 191.7 2.10 0.031 3274 670.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1059 219.8 -15.0 161 1067 done -0.56 - - 2610 - 1.95 0.018 1870 -720.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1384 262.7 -11.2 192 1389 roll -0.56 - - 2610 - 2.00 0.029 490 -690.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1455 271.1 -12.1 198 1464 done -0.56 - - 2608 - 2.00 0.021 1879 694.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1781 306.0 -11.7 229 1785 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.031 3273 686.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2028 333.3 -10.4 251 2032 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.019 1869 -709.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2361 363.6 -9.2 282 2365 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.031 496 -693.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2452 372.4 -9.9 290 2455 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1881 699.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2785 403.9 -9.0 321 2788 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 3272 685.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2879 412.8 -8.8 329 2887 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.019 1849 -711.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3207 443.1 -9.5 360 3211 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.032 3271 683.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3247 446.8 -9.2 363 3250 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.019 1871 -717.9 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3580 471.4 -6.9 394 3584 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.031 489 -691.0 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3618 474.6 -7.3 397 3627 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1872 691.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3944 500.6 -8.7 428 3948 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.031 486 -682.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3969 502.9 -8.8 429 3974 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1869 691.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4301 533.1 -9.1 445 4305 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3264 680.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4386 540.8 -8.6 448 4393 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.019 1865 -717.4 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4704 566.7 -7.8 464 4708 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.032 504 -687.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4827 577.5 -8.6 469 4832 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1880 688.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5150 601.3 -7.2 485 5154 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.034 3268 683.7 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5189 603.9 -6.7 486 5196 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.020 1869 -717.4 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5510 622.7 -5.9 502 5511 done -0.56 - - 2600 - - - 1869 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5815 643.7 -6.9 517 5816 done -0.56 - - 2600 - - - 1869 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6124 666.0 -7.4 532 6125 done -0.56 - - 2600 - - - 1869 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6437 691.0 -8.4 547 6440 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.034 500 -684.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6476 694.9 -8.9 548 6483 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.023 1883 691.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6792 719.1 -7.2 564 6796 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.036 3266 674.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6911 726.9 -6.3 569 6915 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1881 -710.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7239 745.8 -5.7 585 7240 done -0.56 - - 2600 - - - 1881 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7549 765.1 -6.5 600 7552 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3263 674.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7596 768.4 -6.7 602 7600 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1865 -699.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7929 792.2 -7.2 618 7930 done -0.56 - - 2600 - - - 1865 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8239 814.4 -7.1 633 8243 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3264 672.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8280 817.5 -7.3 635 8284 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1869 -704.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8615 840.7 -6.9 651 8619 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.037 3267 672.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8665 844.4 -6.9 653 8669 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1870 -688.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8986 865.4 -6.5 669 8987 done -0.56 - - 2600 - - - 1870 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9296 885.8 -6.7 684 9300 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3268 672.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9324 887.6 -6.8 685 9328 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1872 -705.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9648 908.3 -6.3 701 9652 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.036 3274 667.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9735 913.8 -6.3 705 9739 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1868 -703.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10071 933.4 -5.6 721 10075 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.038 3264 664.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10138 937.1 -5.2 724 10142 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1870 -697.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10466 953.7 -5.1 740 10470 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3266 671.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10493 955.1 -5.0 741 10497 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1873 -703.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10816 970.8 -5.1 757 10821 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.037 3269 658.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10866 973.6 -5.0 759 10870 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1876 -703.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11171 begin apogee
11179 991.3 6.1 774 11296 done -0.20 0.38 0.127 2727 334.2 - - 2077 - - 109.97 1.412 2838 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
11297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11297 begin climb
11300 994.3 - 779 11434 roll 0.56 0.73 0.084 2982 349.3 2.28 0.034 697 -605.3 146.0 123.07 1.362 2241 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11463 982.8 9.9 787 11467 done 0.56 - - 2982 - 2.12 0.024 2070 647.6 146.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11792 950.4 9.6 803 11796 roll 0.56 - - 2982 - 2.17 0.039 3478 648.8 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11905 937.9 11.1 808 11908 done 0.56 - - 2991 - 2.08 0.022 2086 -669.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12233 904.3 10.4 824 12238 roll 0.56 - - 2991 - 2.15 0.038 3465 641.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12287 897.8 11.8 826 12292 done 0.56 - - 3000 - 2.08 0.024 2064 -673.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12610 861.3 11.8 842 12614 roll 0.56 - - 3009 - 2.05 0.035 689 -670.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12673 853.5 12.3 844 12680 done 0.56 - - 3009 - 2.05 0.024 2083 680.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12989 813.1 12.8 860 12993 roll 0.56 - - 3009 - 2.10 0.040 3472 661.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13119 795.1 14.3 866 13124 done 0.56 0.12 0.177 2986 -191.7 2.05 0.024 2069 -684.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13446 756.0 11.8 882 13450 roll 0.56 - - 2995 - 2.05 0.034 686 -674.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13523 746.5 11.9 885 13527 done 0.56 - - 2996 - 2.03 0.024 2076 684.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13846 708.3 11.7 901 13851 roll 0.56 - - 2995 - 2.12 0.041 3468 656.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13947 695.4 12.6 905 13951 done 0.56 - - 3004 - 2.05 0.023 2068 -682.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14269 659.3 11.2 921 14273 roll 0.56 - - 3014 - 2.05 0.034 679 -677.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14364 648.0 11.5 925 14369 done 0.56 0.12 0.170 2983 -258.3 2.05 0.024 2090 688.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14692 613.1 10.6 941 14696 roll 0.56 - - 2983 - 2.08 0.041 3466 661.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14783 602.7 11.5 945 14787 done 0.56 - - 2990 - 2.03 0.023 2064 -690.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15116 570.9 8.7 961 15120 roll 0.56 - - 3001 - 2.03 0.035 679 -682.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15269 558.4 8.3 967 15276 done 0.56 - - 3001 - 2.05 0.024 2071 679.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15587 531.0 9.4 983 15591 roll 0.56 - - 3008 - 2.08 0.034 680 -668.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15622 527.2 10.2 984 15626 done 0.56 - - 3008 - 2.08 0.024 2074 670.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15946 488.1 12.9 1004 15949 roll 0.56 - - 3008 - 2.10 0.040 3474 666.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16021 477.8 14.3 1010 16026 done 0.56 0.12 0.172 2985 -191.7 2.05 0.021 2058 -690.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16346 441.7 9.3 1040 16350 roll 0.56 - - 2993 - 2.03 0.035 688 -674.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16515 426.9 8.5 1055 16520 done 0.56 - - 2993 - 2.05 0.023 2076 677.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16846 400.7 8.5 1086 16850 roll 0.56 - - 2993 - 2.10 0.039 3474 665.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16908 394.8 9.3 1091 16915 done 0.56 - - 3002 - 2.05 0.021 2076 -682.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17234 365.9 9.5 1122 17235 done 0.56 - - 3002 - - - 2076 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17555 335.5 9.1 1152 17559 roll 0.56 - - 3012 - 2.03 0.034 690 -682.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17762 319.1 7.2 1170 17791 done 0.60 - - 3012 - 2.00 0.022 2089 699.5 174.4 20.77 0.872 2126 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
18110 292.2 8.9 1203 18114 roll 0.60 - - 3021 - 2.10 0.031 693 -664.8 174.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18201 283.3 9.8 1211 18204 done 0.60 - - 3021 - 2.00 0.021 2083 695.0 174.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18532 252.9 9.3 1242 18536 roll 0.60 - - 3021 - 2.08 0.037 3476 669.7 174.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18787 228.2 8.7 1264 18796 done 0.60 0.10 0.134 2996 -250.0 2.05 0.020 2060 -690.7 174.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19113 211.2 6.0 1295 19165 roll 0.67 - - 3005 - 2.05 0.030 698 -664.4 233.6 47.25 0.779 1885 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
19316 196.8 7.3 1316 19342 done 0.70 - - 3004 - 2.05 0.020 2080 674.1 258.0 19.80 0.729 1786 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
19485 183.8 7.6 1343 19509 roll 0.72 - - 3005 - 2.12 0.034 3455 648.6 275.6 15.25 0.701 1713 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
19550 178.2 8.4 1353 19560 done 0.72 - - 3009 - 2.03 0.019 2086 -674.4 275.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19693 166.6 8.2 1378 19700 done 0.73 - - 3009 - - - 2086 - 277.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19836 156.0 6.8 1403 19878 roll 0.77 0.12 0.093 3071 516.7 2.15 0.032 3461 639.5 316.3 32.35 0.704 1547 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
19902 149.1 11.6 1412 19911 done 0.77 0.08 0.122 3053 -225.0 2.05 0.019 2078 -674.6 316.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20046 134.7 10.2 1437 20054 roll 0.77 - - 3063 - 2.08 0.031 695 -664.9 316.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20142 125.6 9.6 1453 20151 done 0.77 - - 3062 - 2.03 0.019 2076 680.3 316.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20286 112.0 9.8 1478 20294 roll 0.77 - - 3069 - 2.08 0.029 692 -665.4 316.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20327 107.9 9.4 1484 20335 done 0.77 - - 3069 - 2.03 0.019 2079 683.3 316.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20472 94.8 8.1 1509 20482 roll 0.78 - - 3077 - 2.12 0.029 681 -659.4 320.5 4.28 0.457 1531 -2.8 0.059 - - - - - - - - -
20542 89.2 7.4 1520 20572 done 0.81 - - 3077 - 2.03 0.019 2073 685.7 343.8 19.80 0.629 1435 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
20705 77.2 7.1 1548 20736 roll 0.84 - - 3077 - 2.10 0.031 3463 661.9 373.3 23.75 0.620 1316 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
20816 68.4 8.4 1566 20825 done 0.84 - - 3084 - 2.03 0.019 2080 -681.3 373.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20958 55.5 9.8 1591 20967 roll 0.84 - - 3093 - 2.05 0.031 698 -674.1 373.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21025 48.9 9.3 1602 21033 done 0.84 - - 3093 - 2.03 0.019 2090 685.7 373.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21163 37.4 8.5 1627 21172 roll 0.84 - - 3093 - 2.05 0.033 3460 668.3 373.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21204 33.4 10.0 1633 21214 done 0.84 - - 3099 - 2.00 0.018 2074 -693.0 373.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21347 21.6 7.0 1658 21381 roll 0.88 - - 3102 - 2.10 0.031 690 -659.0 405.4 26.08 0.576 1185 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
21439 16.3 5.4 1672 21504 done 0.98 - - 3103 - 2.03 0.018 2077 683.3 481.4 59.65 0.575 876 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
21591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21591 begin surface coast
21618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21618 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.29 7.75 0.038 126 -384.1 - - 1868 - 482.75 - - 871 - - - - - - - -