Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.55 of 100.00 AH used of 24V (85.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.37 of 61.20 AH used of 10V (87.96% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.6 m at 775.8 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2307 - -146.6 -120.57 - 2979 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.0 6 177 roll -0.85 11.35 0.166 2108 179.4 2.70 0.088 3713 520.7 -146.6 -9.62 - 3381 -41.8 - - - - - - - - - -
347 28.5 -10.1 15 353 done -0.66 0.22 0.094 2152 200.0 2.65 0.061 2296 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
675 50.8 -6.7 31 680 roll -0.60 - - 2152 - 2.65 0.071 880 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
725 54.5 -7.3 33 730 done -0.60 - - 2152 - 2.65 0.058 2302 536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1043 76.8 -7.1 48 1048 roll -0.55 0.15 0.094 2185 220.0 2.67 0.068 880 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1111 80.9 -5.9 51 1116 done -0.64 0.12 0.044 2141 -366.7 2.62 0.057 2299 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1434 105.3 -8.1 67 1439 roll -0.56 0.15 0.084 2174 220.0 2.67 0.068 877 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1479 108.9 -7.1 69 1483 done -0.63 - - 2174 - 2.65 0.058 2305 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1800 131.2 -7.4 85 1804 roll -0.63 - - 2174 - 2.67 0.069 880 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1850 135.1 -7.4 87 1855 done -0.69 0.12 0.045 2131 -358.3 2.62 0.058 2303 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2166 165.2 -9.8 102 2171 roll -0.58 0.17 0.085 2169 223.5 2.67 0.070 880 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2222 170.1 -8.3 104 2228 done -0.63 - - 2169 - 2.62 0.058 2301 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2537 193.5 -7.5 120 2538 done -0.63 - - 2169 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2846 216.2 -7.3 135 2851 roll -0.63 - - 2169 - 2.67 0.071 876 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2897 220.1 -7.8 137 2901 done -0.67 - - 2169 - 2.62 0.058 2300 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3212 242.6 -7.1 152 3213 done -0.67 - - 2169 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3521 262.7 -6.3 167 3526 roll -0.67 - - 2169 - 2.67 0.071 876 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3584 266.5 -6.4 170 3589 done -0.73 0.12 0.046 2126 -358.3 2.62 0.059 2303 544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3911 291.8 -7.9 186 3917 roll -0.61 0.17 0.085 2165 229.4 2.70 0.071 872 -530.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3962 295.4 -6.8 188 3966 done -0.66 - - 2165 - 2.65 0.058 2303 540.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4277 318.4 -7.2 203 4278 done -0.66 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4587 341.6 -7.4 218 4588 done -0.66 - - 2165 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4896 363.7 -6.8 233 4897 done -0.66 - - 2165 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5205 387.4 -8.6 248 5206 done -0.66 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5514 415.6 -9.4 263 5519 roll -0.66 - - 2165 - 2.67 0.072 880 -533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5649 427.5 -8.4 269 5654 done -0.75 0.15 0.043 2119 -306.7 2.65 0.060 2306 538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5971 454.4 -8.4 285 5973 done -0.63 0.22 0.084 2164 204.5 - - 2307 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6280 473.1 -5.3 300 6284 roll -0.63 - - 2164 - 2.70 0.074 873 -531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6330 476.2 -6.8 302 6334 done -0.70 - - 2164 - 2.65 0.061 2299 538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6645 493.7 -4.8 317 6650 roll -0.70 - - 2164 - 2.67 0.074 881 -531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6696 496.2 -5.0 319 6702 done -0.78 0.15 0.045 2119 -300.0 2.65 0.063 2300 535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7013 517.5 -6.6 334 7014 done -0.67 0.17 0.089 2153 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7322 534.7 -5.8 349 7323 done -0.67 - - 2153 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7630 555.5 -7.2 364 7632 done -0.67 - - 2153 - - - 2300 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7940 577.1 -7.3 379 7944 roll -0.67 - - 2153 - 2.70 0.078 885 -524.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8007 582.4 -8.3 382 8011 done -0.74 - - 2152 - 2.67 0.067 2304 531.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8327 604.9 -6.9 398 8328 done -0.74 - - 2153 - - - 2305 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8639 625.9 -6.3 413 8640 done -0.74 - - 2153 - - - 2305 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8946 646.0 -6.7 428 8950 roll -0.74 - - 2153 - 2.72 0.079 879 -524.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8995 649.4 -6.8 430 9001 done -0.78 0.12 0.054 2117 -300.0 2.67 0.068 2299 531.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9312 674.3 -7.6 445 9313 done -0.68 0.17 0.098 2150 194.1 - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9620 693.3 -6.3 460 9625 roll -0.68 - - 2150 - 2.70 0.080 885 -524.1 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9670 696.4 -6.5 462 9675 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.070 2299 529.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9986 715.6 -5.8 477 9987 done -0.73 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10295 733.7 -5.8 492 10296 done -0.73 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10604 751.6 -6.2 507 10609 roll -0.73 - - 2150 - 2.72 0.081 880 -522.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10645 754.3 -7.6 509 10649 done -0.77 - - 2150 - 2.70 0.071 2304 527.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10971 777.3 -6.9 525 10972 done -0.77 - - 2150 - - - 2305 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11280 800.6 -6.6 540 11284 roll -0.77 - - 2150 - 2.72 0.081 885 -522.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11320 803.1 -5.7 542 11325 done -0.83 0.15 0.054 2111 -260.0 2.67 0.072 2300 530.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11644 begin apogee
11652 829.0 8.3 558 11787 done -0.31 0.60 0.117 2225 190.0 - - 2194 - - 132.57 1.263 2781 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11788 begin climb
11791 835.2 - 565 11937 done 0.85 1.30 0.107 2479 195.4 - - 2194 - 146.6 136.57 1.217 2183 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
12253 818.7 4.9 588 12307 roll 0.89 - - 2479 - 2.92 0.097 3612 485.6 187.8 40.90 1.151 2015 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
12399 811.1 4.9 594 12447 done 0.94 0.12 0.085 2506 225.0 2.72 0.074 2201 -518.8 229.3 38.88 1.194 1845 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
12759 785.6 6.6 612 12761 done 0.94 - - 2506 - - - 2201 - 229.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13065 762.0 7.8 627 13066 done 0.94 - - 2506 - - - 2201 - 229.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13374 738.1 7.1 642 13376 done 0.94 - - 2506 - - - 2201 - 229.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13684 718.0 6.3 657 13688 roll 0.94 - - 2507 - 2.83 0.095 3618 500.7 229.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13728 715.0 6.2 659 13732 done 0.94 - - 2506 - 2.72 0.074 2200 -521.3 229.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14048 692.2 6.8 675 14049 done 0.94 - - 2507 - - - 2200 - 229.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14358 671.5 6.6 690 14359 done 0.94 - - 2506 - - - 2200 - 229.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14667 651.0 6.6 705 14671 roll 0.94 - - 2506 - 2.80 0.096 3612 504.3 229.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14711 647.5 8.2 707 14715 done 0.94 - - 2507 - 2.70 0.074 2200 -523.0 229.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15031 625.6 7.0 723 15032 done 0.94 - - 2506 - - - 2200 - 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15340 605.2 6.5 738 15345 roll 0.94 - - 2507 - 2.72 0.085 784 -520.6 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15386 602.2 6.5 740 15391 done 0.94 - - 2506 - 2.67 0.065 2203 531.5 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15707 581.7 6.2 756 15712 roll 0.94 - - 2506 - 2.78 0.096 3613 507.2 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15752 578.5 7.1 758 15756 done 0.94 - - 2507 - 2.70 0.075 2202 -522.6 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16072 559.5 6.2 774 16077 roll 0.94 - - 2507 - 2.75 0.084 774 -519.3 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16113 556.7 7.5 776 16117 done 0.94 - - 2506 - 2.67 0.064 2200 534.1 229.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16439 533.6 7.1 792 16440 done 0.94 - - 2506 - - - 2200 - 229.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16748 515.7 5.5 807 16770 roll 0.96 - - 2507 - 2.90 0.093 3613 487.2 248.0 17.00 1.021 1769 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
16804 512.4 5.7 809 16820 done 0.97 - - 2507 - 2.72 0.074 2200 -519.5 257.7 10.20 0.953 1730 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
17142 490.8 7.3 826 17143 done 0.97 - - 2506 - - - 2200 - 257.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17451 466.7 8.6 841 17452 done 0.97 - - 2507 - - - 2200 - 257.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17760 441.9 6.5 856 17765 roll 0.97 - - 2506 - 2.78 0.091 3614 508.6 257.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17877 432.0 8.1 861 17882 done 0.97 - - 2506 - 2.70 0.074 2202 -523.0 257.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18194 410.7 5.6 876 18215 roll 0.98 - - 2506 - 2.78 0.078 780 -511.5 271.5 13.60 0.917 1673 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
18294 404.9 6.0 880 18298 done 1.02 - - 2507 - 2.65 0.059 2201 536.2 271.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18610 387.8 5.4 895 18635 roll 1.05 - - 2507 - 2.80 0.086 3614 504.6 293.2 20.25 0.922 1585 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
18680 383.3 7.8 898 18686 done 1.10 0.15 0.069 2540 220.0 2.72 0.072 2198 -520.6 293.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18996 357.4 8.4 913 19001 roll 1.05 - - 2541 - 2.70 0.077 781 -524.8 293.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19047 353.1 7.9 915 19052 done 1.01 0.12 0.094 2515 -216.7 2.62 0.056 2201 542.0 293.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19363 332.0 7.1 930 19364 done 1.01 - - 2516 - - - 2202 - 293.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19672 310.2 6.6 945 19673 done 1.01 - - 2516 - - - 2201 - 293.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19981 290.2 6.3 960 19982 done 1.01 - - 2516 - - - 2201 - 293.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20290 270.5 6.7 975 20292 done 1.01 - - 2515 - - - 2202 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20600 249.3 7.0 990 20601 done 1.01 - - 2516 - - - 2202 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20909 227.9 6.4 1005 20910 done 1.01 - - 2516 - - - 2201 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21218 206.2 6.7 1020 21219 done 1.01 - - 2516 - - - 2202 - 293.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21528 186.1 6.4 1035 21529 done 1.05 - - 2516 - - - 2201 - 293.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21838 167.3 5.7 1050 21860 roll 1.10 0.10 0.052 2547 310.0 2.75 0.070 778 -517.5 305.9 13.62 0.700 1533 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
21884 163.9 7.4 1052 21888 done 1.06 - - 2547 - 2.65 0.053 2203 537.7 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22211 139.3 7.7 1068 22213 done 1.02 0.12 0.087 2521 -216.7 - - 2203 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22521 118.8 6.9 1083 22522 done 1.02 - - 2521 - - - 2203 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22829 97.8 7.0 1098 22830 done 1.02 - - 2521 - - - 2203 - 305.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23138 74.6 7.5 1113 23140 done 1.02 - - 2521 - - - 2203 - 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23448 51.8 7.0 1128 23449 done 1.06 - - 2521 - - - 2203 - 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23757 29.3 7.6 1143 23758 done 1.11 - - 2521 - - - 2203 - 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24067 6.3 8.0 1158 24072 roll 1.16 0.12 0.046 2555 283.3 2.70 0.078 3622 525.6 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24100 3.2 10.0 1159 24107 done 1.10 - - 2555 - 2.65 0.067 2199 -537.0 305.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24125 begin surface coast
24147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24147 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.28 - - 64 - - - 2307 - 557.32 122.18 0.619 509 -8.4 0.002 - - - - - -