OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.70 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.78 of 61.20 AH used of 10V (85.65% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 496 - - - 1892 - -146.6 -82.20 - 2946 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.6 8 139 roll -1.20 10.50 0.167 2460 187.0 2.45 0.068 3295 572.7 -146.6 -15.10 - 3532 -38.8 - - - - - - - - - -
241 22.1 -12.9 20 246 done -1.13 0.10 0.127 2478 180.0 2.33 0.040 1902 -597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
565 58.3 -10.9 50 569 roll -1.13 - - 2478 - 2.42 0.060 498 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
676 71.3 -11.7 59 683 done -1.13 - - 2478 - 2.35 0.036 1899 596.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1004 108.5 -11.5 79 1008 roll -1.13 - - 2478 - 2.42 0.059 498 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1025 111.1 -11.7 80 1030 done -1.13 - - 2478 - 2.35 0.038 1897 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1352 145.1 -9.7 96 1356 roll -1.18 - - 2478 - 2.40 0.051 3303 585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1406 150.2 -9.3 98 1414 done -1.26 0.08 0.064 2451 -337.5 2.35 0.041 1909 -593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1718 179.2 -9.0 109 1723 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.061 499 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1806 187.8 -9.9 111 1814 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.044 1899 595.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2119 214.5 -8.9 122 2123 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.061 498 -583.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2190 221.6 -10.0 124 2194 done -1.26 - - 2451 - 2.38 0.039 1901 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2524 251.7 -9.3 135 2529 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.061 499 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2557 255.1 -10.0 136 2561 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.039 1895 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2892 286.4 -9.4 147 2893 done -1.26 - - 2451 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3228 319.1 -9.8 155 3232 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.061 494 -579.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3298 326.9 -11.1 156 3303 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.045 1892 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3658 360.1 -9.0 162 3660 done -1.26 - - 2451 - - - 1894 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3961 387.2 -9.0 167 3963 done -1.26 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4264 415.9 -9.5 172 4269 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.059 499 -576.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4308 420.5 -10.4 172 4312 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.041 1893 593.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4628 451.1 -9.5 178 4632 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.064 496 -577.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4677 456.1 -10.0 178 4682 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.044 1895 595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4992 483.8 -8.8 184 4993 done -1.26 - - 2451 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5295 508.4 -8.1 189 5299 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.064 495 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5327 511.1 -8.7 189 5332 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.045 1891 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5659 535.5 -7.2 195 5664 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.064 492 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5702 539.0 -8.2 195 5707 done -1.26 - - 2451 - 2.38 0.043 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6023 561.0 -6.9 201 6025 done -1.26 - - 2451 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6326 582.2 -7.0 206 6331 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.063 499 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6375 586.2 -8.6 206 6380 done -1.26 - - 2451 - 2.38 0.040 1903 589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6690 610.4 -7.7 212 6695 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.063 499 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6734 614.4 -9.2 212 6738 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.039 1897 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7055 641.3 -8.5 218 7059 roll -1.30 - - 2451 - 2.42 0.060 498 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7086 644.3 -9.2 218 7091 done -1.30 - - 2451 - 2.35 0.040 1893 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7420 672.2 -8.4 224 7424 roll -1.34 - - 2451 - 2.40 0.051 3303 587.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7447 674.8 -9.0 224 7452 done -1.39 0.12 0.076 2418 -275.0 2.35 0.044 1893 -600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7784 705.3 -9.1 230 7788 roll -1.39 - - 2418 - 2.40 0.058 496 -582.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7833 710.1 -9.5 230 7838 done -1.32 0.10 0.130 2436 180.0 2.38 0.038 1904 591.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8148 734.8 -7.7 236 8152 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.058 492 -576.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8202 739.2 -8.2 236 8208 done -1.32 - - 2436 - 2.38 0.043 1903 592.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8511 762.1 -7.4 242 8515 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.058 495 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8537 764.3 -8.4 242 8542 done -1.32 - - 2436 - 2.38 0.044 1904 592.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8876 790.0 -7.7 248 8880 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.061 496 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8947 796.5 -9.4 249 8951 done -1.32 - - 2436 - 2.35 0.038 1894 594.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9306 825.9 -8.1 255 9310 roll -1.32 - - 2436 - 2.42 0.061 499 -576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9350 829.8 -9.3 255 9354 done -1.32 - - 2436 - 2.35 0.041 1890 591.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9677 855.7 -7.9 261 9678 done -1.32 - - 2436 - - - 1890 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9979 879.0 -7.7 266 9983 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.065 495 -569.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10016 882.1 -8.2 266 10021 done -1.32 - - 2436 - 2.35 0.040 1898 597.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10343 906.1 -7.4 272 10344 done -1.32 - - 2436 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10646 928.5 -7.3 277 10647 done -1.32 - - 2436 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10949 950.5 -7.3 282 10950 done -1.32 - - 2436 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11252 973.3 -7.5 287 11253 done -1.32 - - 2436 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11497 991.8 7.6 291 11628 done -0.33 1.02 0.100 2655 214.7 - - 2087 - - 127.50 1.354 2931 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin climb
11631 994.9 - 293 11766 roll 1.20 1.48 0.069 2987 224.3 2.70 0.087 3510 527.0 146.6 125.22 1.325 2333 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11850 979.6 9.7 296 11855 done 1.01 0.20 0.117 2949 -190.0 2.47 0.067 2110 -566.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12187 951.4 8.3 302 12191 roll 0.95 - - 2949 - 2.55 0.078 685 -558.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12224 948.1 9.0 302 12229 done 0.85 0.17 0.117 2915 -200.0 2.45 0.051 2104 579.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12550 924.0 7.4 308 12567 done 0.87 - - 2916 - - - 2104 - 163.6 15.27 1.207 2264 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12853 901.5 7.5 313 12869 done 0.89 - - 2916 - - - 2104 - 178.4 14.88 1.197 2203 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
13156 879.2 7.4 318 13174 done 0.95 - - 2916 - - - 2104 - 195.3 16.38 1.199 2134 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13459 856.4 7.5 323 13488 roll 1.04 0.15 0.072 2957 273.3 2.55 0.058 679 -558.8 210.1 16.40 1.059 2073 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
13527 850.1 9.8 324 13531 done 0.96 - - 2957 - 2.45 0.041 2116 586.5 210.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13892 816.8 9.1 330 13896 roll 0.96 - - 2956 - 2.50 0.058 686 -572.0 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13918 814.2 9.9 330 13923 done 0.91 0.15 0.116 2928 -186.7 2.40 0.046 2106 591.7 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14255 786.8 8.1 336 14259 roll 0.96 - - 2928 - 2.47 0.055 685 -575.3 210.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14286 783.9 8.3 336 14291 done 0.96 - - 2929 - 2.40 0.046 2093 586.7 210.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14619 757.5 7.9 342 14620 done 1.02 - - 2928 - - - 2093 - 212.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14922 734.3 7.6 347 14941 roll 1.08 0.15 0.073 2966 253.3 2.58 0.059 679 -548.1 222.4 11.68 1.095 2024 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
14968 729.7 11.0 347 14973 done 1.00 - - 2966 - 2.42 0.044 2104 588.8 222.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15288 701.1 8.9 353 15293 roll 1.00 - - 2966 - 2.47 0.056 684 -574.9 222.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15315 698.4 10.1 353 15320 done 0.95 0.15 0.115 2936 -200.0 2.40 0.047 2107 592.9 222.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15652 672.3 7.7 359 15666 roll 1.00 - - 2936 - 2.53 0.058 683 -562.8 230.8 9.00 1.019 1989 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
15695 668.9 7.7 359 15710 done 1.01 - - 2936 - 2.42 0.046 2097 584.3 240.3 9.90 1.016 1951 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
16020 643.1 7.8 365 16031 roll 1.07 0.12 0.077 2968 266.7 2.47 0.054 684 -572.1 244.4 5.15 0.851 1934 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
16046 640.5 9.5 365 16051 done 1.07 - - 2968 - 2.42 0.046 2097 583.9 244.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16384 608.1 9.6 371 16388 roll 1.07 - - 2968 - 2.45 0.061 684 -576.7 244.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16411 605.3 10.1 371 16415 done 1.03 - - 2968 - 2.40 0.044 2107 592.9 244.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16747 572.8 9.6 377 16752 roll 1.03 - - 2968 - 2.47 0.055 681 -577.3 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16787 568.8 10.4 377 16792 done 0.99 0.12 0.120 2944 -200.0 2.40 0.043 2107 594.2 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17106 542.6 8.1 383 17108 done 1.03 - - 2945 - - - 2110 - 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17410 519.6 7.5 388 17434 roll 1.09 - - 2944 - 2.50 0.055 684 -570.4 257.4 14.48 0.872 1881 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
17445 516.8 7.8 388 17460 done 1.15 0.15 0.075 2980 240.0 2.42 0.047 2110 589.3 264.1 7.80 0.885 1853 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
17775 485.8 9.5 394 17776 done 1.15 - - 2980 - - - 2110 - 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18077 455.4 10.1 399 18081 roll 1.15 - - 2980 - 2.47 0.061 684 -577.3 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18093 453.7 10.2 399 18097 done 1.15 - - 2980 - 2.40 0.047 2090 585.8 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18447 417.4 10.2 405 18451 roll 1.15 - - 2980 - 2.45 0.055 682 -574.7 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18484 413.3 10.5 405 18489 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.046 2107 593.8 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18810 380.3 10.1 411 18814 roll 1.10 - - 2980 - 2.47 0.059 680 -577.7 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18830 378.0 9.8 411 18835 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.043 2092 588.3 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19173 343.7 10.0 417 19177 roll 1.10 - - 2980 - 2.45 0.056 683 -575.1 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19194 341.4 10.8 417 19199 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.039 2096 588.8 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19537 308.5 9.6 423 19538 done 1.10 - - 2980 - - - 2099 - 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19843 280.8 9.0 431 19844 done 1.10 - - 2980 - - - 2099 - 264.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20149 253.5 9.2 441 20153 roll 1.10 - - 2980 - 2.45 0.058 683 -578.0 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20180 250.2 10.1 442 20185 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.043 2095 588.3 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20515 218.9 9.4 453 20519 roll 1.10 - - 2980 - 2.40 0.055 3502 586.2 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20542 216.2 10.4 454 20546 done 1.10 - - 2980 - 2.38 0.044 2076 -599.2 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20875 185.4 9.1 465 20876 done 1.10 - - 2980 - - - 2076 - 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21181 156.2 9.8 475 21182 done 1.10 - - 2980 - - - 2076 - 264.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21501 130.8 7.4 489 21522 roll 1.16 - - 2980 - 2.42 0.064 695 -570.7 279.4 14.07 0.750 1791 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
21549 126.9 8.5 491 21554 done 1.16 - - 2980 - 2.40 0.041 2103 586.7 279.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21877 103.0 7.4 507 21897 done 1.25 - - 2980 - - - 2106 - 297.0 16.15 0.733 1719 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
22206 78.8 7.2 523 22232 roll 1.36 0.17 0.068 3028 282.4 2.47 0.054 700 -569.2 318.9 19.75 0.719 1629 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
22272 72.4 10.0 529 22276 done 1.30 - - 3028 - 2.38 0.045 2110 592.4 318.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22597 41.4 9.5 559 22598 done 1.30 - - 3028 - - - 2113 - 318.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22915 12.9 9.9 589 22919 roll 1.30 - - 3028 - 2.45 0.055 692 -580.0 318.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22935 10.6 10.3 590 22943 done 1.30 - - 3028 - 2.38 0.038 2097 590.3 318.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23036 begin surface coast
23058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23059 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1898 - 400.08 69.30 0.590 1300 -4.7 0.001 - - - - - -