Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.82 of 95.40 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.95 of 61.20 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 42.6 m at 951.2 m, depth 994 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.16 - - 380 - - - 1601 - -146.6 -60.12 - 2785 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.8 3 108 roll -1.16 11.50 0.175 2443 179.4 2.47 0.078 3005 568.4 -146.6 -8.62 - 3140 -41.2 - - - - - - - - - -
351 36.0 -9.5 15 355 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.059 1591 -584.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
680 72.7 -10.9 31 684 roll -1.16 - - 2442 - 2.47 0.079 212 -558.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
743 80.0 -11.1 34 748 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.054 1628 602.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1073 114.4 -10.4 50 1077 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.075 212 -555.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1145 123.0 -11.4 53 1150 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1611 600.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1462 157.7 -10.8 68 1466 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.074 209 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1518 163.8 -10.4 70 1524 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.054 1625 602.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1834 196.0 -9.6 86 1839 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.074 212 -558.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1936 206.5 -10.3 90 1943 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1593 592.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2253 237.6 -9.9 106 2257 roll -1.16 - - 2442 - 2.47 0.076 212 -559.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2286 241.3 -11.1 107 2293 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2603 272.5 -9.9 123 2607 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.076 212 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2659 278.4 -10.9 125 2665 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2976 309.9 -10.2 141 2980 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.077 206 -552.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3043 317.5 -10.6 144 3047 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.054 1610 597.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3364 348.8 -9.1 160 3369 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.078 213 -552.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3466 358.9 -10.0 164 3472 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.055 1599 594.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3782 387.2 -8.9 180 3783 done -1.16 - - 2443 - - - 1603 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4092 415.7 -9.5 195 4093 done -1.16 - - 2443 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4401 443.7 -8.7 210 4402 done -1.16 - - 2443 - - - 1603 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4710 469.7 -8.4 225 4714 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.084 212 -545.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4743 472.7 -8.8 226 4750 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.056 1598 589.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5060 499.1 -8.4 242 5064 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.085 2988 556.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5088 501.7 -8.5 243 5092 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.066 1598 -574.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5416 530.4 -8.6 259 5417 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5725 556.7 -8.7 274 5727 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6034 583.1 -8.4 289 6036 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6344 608.3 -8.1 304 6345 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6654 632.5 -7.9 319 6655 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6963 657.5 -7.9 334 6964 done -1.16 - - 2443 - - - 1598 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7272 682.5 -8.2 349 7276 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.080 2988 556.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7306 685.4 -8.6 350 7312 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.066 1600 -573.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7623 711.9 -8.6 366 7624 done -1.16 - - 2443 - - - 1599 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7932 737.3 -8.2 381 7933 done -1.16 - - 2443 - - - 1599 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8242 762.2 -8.0 396 8243 done -1.16 - - 2443 - - - 1599 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8551 786.0 -7.9 411 8552 done -1.16 - - 2443 - - - 1599 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8859 811.1 -8.1 426 8864 roll -1.16 - - 2443 - 2.47 0.074 2989 562.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8888 813.6 -9.1 427 8892 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.064 1596 -575.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9205 837.7 -7.5 442 9206 done -1.16 - - 2443 - - - 1596 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9514 860.6 -7.4 457 9515 done -1.16 - - 2443 - - - 1596 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9823 884.3 -7.7 472 9828 roll -1.16 - - 2443 - 2.47 0.072 2992 565.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9852 886.6 -7.7 473 9856 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.062 1596 -576.9 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10169 909.9 -7.4 488 10170 done -1.16 - - 2443 - - - 1596 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10478 933.0 -7.7 503 10483 roll -1.16 - - 2443 - 2.47 0.071 2992 565.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10512 936.1 -8.3 504 10519 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.061 1593 -578.1 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10829 961.1 -8.0 520 10831 done -1.16 - - 2443 - - - 1593 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11135 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11135 begin apogee
11144 984.9 7.8 535 11278 done -0.32 0.93 0.110 2633 204.3 - - 2203 - - 127.62 1.351 2539 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11278 begin climb
11282 987.7 - 542 11416 roll 1.16 1.50 0.076 2957 216.0 2.67 0.090 3590 519.5 146.6 125.70 1.305 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11600 967.1 9.5 556 11606 done 1.16 - - 2957 - 2.47 0.061 2186 -568.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11916 939.4 8.8 572 11917 done 1.16 - - 2957 - - - 2186 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12225 912.5 9.0 587 12230 roll 1.16 - - 2957 - 2.62 0.085 3599 539.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12288 906.8 9.3 590 12292 done 1.16 - - 2957 - 2.45 0.060 2198 -571.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12616 879.3 8.4 606 12617 done 1.16 - - 2957 - - - 2199 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12924 853.9 8.3 621 12925 done 1.16 - - 2957 - - - 2199 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13234 827.4 8.5 636 13235 done 1.16 - - 2957 - - - 2199 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13543 799.8 8.8 651 13547 roll 1.16 - - 2957 - 2.58 0.084 3592 539.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13599 794.6 9.2 653 13605 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.060 2203 -574.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13915 766.0 9.0 669 13916 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14225 738.5 8.9 684 14226 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14534 712.3 8.2 699 14535 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14843 687.4 8.1 714 14844 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15152 661.2 8.7 729 15154 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15461 634.1 8.8 744 15463 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15771 606.2 9.1 759 15772 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16080 577.7 9.4 774 16081 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16389 548.8 9.4 789 16390 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16698 520.7 8.7 804 16700 done 1.16 - - 2957 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17008 494.4 8.7 819 17012 roll 1.16 - - 2957 - 2.55 0.079 794 -552.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17076 488.3 9.4 822 17080 done 1.16 - - 2957 - 2.40 0.054 2204 587.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17403 461.6 8.3 838 17407 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.071 794 -557.3 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17539 449.5 9.1 844 17544 done 1.16 - - 2957 - 2.40 0.054 2198 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17861 422.1 8.3 860 17862 done 1.16 - - 2957 - - - 2198 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18170 398.9 7.1 875 18193 done 1.20 - - 2957 - - - 2198 - 171.3 20.80 0.967 1839 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
18500 374.0 7.7 891 18514 roll 1.22 - - 2957 - 2.58 0.071 803 -540.7 179.5 8.30 0.890 1806 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
18664 360.4 8.2 898 18668 done 1.22 - - 2957 - 2.42 0.055 2208 580.6 179.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18986 334.2 8.2 914 18990 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.071 797 -557.7 179.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19071 326.4 10.0 918 19075 done 1.22 - - 2957 - 2.42 0.055 2210 583.9 179.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19398 296.9 9.2 934 19399 done 1.22 - - 2957 - - - 2210 - 179.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19707 269.0 8.7 949 19711 roll 1.22 - - 2957 - 2.53 0.071 790 -561.3 179.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19853 255.8 8.1 955 19859 done 1.22 - - 2957 - 2.42 0.057 2203 583.9 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20170 228.1 9.1 971 20174 roll 1.22 - - 2958 - 2.53 0.071 797 -555.7 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20242 221.4 8.8 974 20246 done 1.22 - - 2957 - 2.40 0.056 2201 585.0 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20558 194.9 8.3 989 20563 roll 1.22 - - 2957 - 2.50 0.071 797 -561.6 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20622 189.1 8.6 992 20626 done 1.22 - - 2957 - 2.40 0.056 2202 585.4 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20949 160.8 8.6 1008 20953 roll 1.22 - - 2957 - 2.50 0.070 793 -563.6 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21022 153.9 9.1 1011 21026 done 1.22 - - 2957 - 2.40 0.056 2202 587.1 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21338 126.7 8.6 1026 21343 roll 1.22 - - 2957 - 2.50 0.070 791 -564.4 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21412 120.0 10.1 1029 21416 done 1.22 - - 2957 - 2.40 0.056 2200 587.1 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21729 92.5 8.7 1044 21733 roll 1.22 - - 2957 - 2.47 0.069 796 -568.4 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21837 82.4 9.2 1049 21841 done 1.22 - - 2957 - 2.40 0.056 2207 587.9 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22164 52.6 8.2 1065 22169 roll 1.22 - - 2957 - 2.58 0.091 3601 540.3 179.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22206 49.6 7.1 1067 22233 done 1.26 - - 2957 - 2.40 0.060 2195 -585.8 204.3 21.55 0.706 1706 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
22556 22.2 8.1 1084 22560 roll 1.26 - - 2957 - 2.47 0.071 800 -564.8 204.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22600 18.3 8.5 1086 22605 done 1.26 - - 2957 - 2.38 0.055 2202 589.1 204.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
22780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22780 begin surface coast
22802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22802 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1601 - 300.00 56.00 0.647 1314 -7.0 0.002 - - - - - -