OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.19 of 149.50 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.63 of 98.60 AH used of 10V (89.22% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.53 - - 51 - - - 1920 - -175.2 -52.83 - 1894 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.8 9 119 roll -0.53 7.65 0.249 1947 247.8 2.10 0.049 513 -670.0 -175.2 -27.45 - 3124 -44.8 - - - - - - - 25.72 26.09 26.37
345 89.2 -36.1 38 352 done -0.41 0.20 0.164 1993 230.0 2.03 0.026 1912 689.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.09 26.30 -
664 160.2 -16.7 54 669 roll -0.36 - - 1993 - 2.03 0.032 523 -684.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
815 182.4 -14.9 61 822 done -0.32 0.15 0.149 2030 246.7 2.03 0.024 1943 699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
1130 210.9 -8.3 77 1136 roll -0.33 - - 2030 - 2.08 0.032 516 -686.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1176 214.9 -8.9 79 1182 done -0.35 - - 2022 - 2.00 0.024 1930 707.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
1494 243.5 -8.2 95 1500 roll -0.36 - - 2022 - 2.05 0.032 519 -688.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
1577 250.9 -8.9 99 1583 done -0.37 - - 2013 - 2.00 0.024 1924 702.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
1901 279.6 -9.5 115 1906 roll -0.38 - - 2003 - 2.03 0.038 3310 682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
1937 281.8 -9.5 116 1944 done -0.39 - - 2003 - 1.98 0.024 1908 -708.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
2243 314.6 -10.6 132 2248 roll -0.39 - - 2003 - 1.98 0.033 534 -693.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.59 -
2379 327.3 -10.2 138 2386 done -0.39 - - 1994 - 1.98 0.025 1938 709.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.62 -
2685 356.0 -8.4 154 2690 roll -0.39 - - 1985 - 2.00 0.038 3305 683.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
2751 360.9 -7.9 157 2757 done -0.40 - - 1985 - 1.95 0.025 1923 -708.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
3069 387.7 -7.8 173 3075 roll -0.40 - - 1985 - 1.98 0.034 537 -700.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3196 398.9 -9.1 179 3201 done -0.40 - - 1973 - 1.98 0.025 1924 700.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.63 -
3513 427.3 -8.2 195 3518 roll -0.40 - - 1976 - 2.03 0.034 535 -684.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.61 -
3565 431.0 -8.4 197 3571 done -0.40 0.12 0.141 2004 233.3 1.95 0.025 1924 712.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.49 26.64 -
3878 449.4 -5.2 213 3880 done -0.42 - - 2004 - - - 1925 - -175.2 -0.08 - 3138 -250.0 - - - - - - - - - 26.13
4180 467.2 -6.7 228 4185 roll -0.44 - - 1995 - 2.05 0.041 3321 681.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.60 -
4237 470.3 -7.1 230 4244 done -0.47 - - 1995 - 1.98 0.026 1925 -705.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.66 -
4543 495.7 -8.0 246 4549 roll -0.49 - - 1995 - 2.03 0.036 528 -688.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.61 -
4635 503.1 -8.8 250 4640 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.026 1930 701.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.64 -
4948 528.0 -7.5 266 4953 roll -0.52 - - 1990 - 2.05 0.036 533 -681.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.61 -
5011 533.1 -7.9 269 5016 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.027 1922 694.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.64 -
5334 554.7 -6.5 285 5340 roll -0.55 0.10 0.114 1933 -550.0 2.03 0.039 3310 683.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.65 26.59 -
5361 556.7 -6.9 286 5367 done -0.56 - - 1932 - 2.00 0.028 1926 -692.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.65 -
5680 591.8 -11.3 302 5685 roll -0.53 - - 1933 - 2.03 0.036 533 -686.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.61 -
5726 597.0 -11.6 304 5732 done -0.51 0.15 0.155 1966 220.0 2.00 0.027 1925 696.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
6035 627.2 -9.6 315 6040 roll -0.51 - - 1957 - 2.05 0.041 3324 682.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.59 -
6061 627.2 -9.6 315 6068 done -0.51 - - 1957 - 2.00 0.027 1928 -698.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
6368 659.6 -9.5 326 6373 roll -0.51 - - 1957 - 2.03 0.036 532 -687.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.61 -
6545 676.1 -11.0 331 6552 done -0.50 - - 1949 - 2.03 0.028 1935 691.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.64 -
6851 708.9 -9.3 342 6852 done -0.50 - - 1949 - - - 1936 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7151 736.9 -9.3 352 7156 roll -0.50 - - 1949 - 2.08 0.037 534 -674.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
7193 740.1 -9.4 353 7198 done -0.50 - - 1939 - 2.03 0.028 1934 689.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.63 -
7517 770.1 -8.7 364 7523 roll -0.49 0.12 0.151 1974 291.7 2.05 0.042 3325 678.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.48 26.58 -
7545 770.1 -8.7 364 7551 done -0.48 - - 1973 - 2.03 0.029 1922 -691.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
7852 795.1 -7.5 375 7857 roll -0.49 - - 1972 - 2.05 0.038 527 -680.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.60 -
7986 805.9 -8.8 379 7991 done -0.50 - - 1964 - 2.03 0.028 1927 689.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
8310 835.2 -8.7 390 8311 done -0.51 - - 1965 - - - 1927 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8609 860.3 -8.0 400 8614 roll -0.52 - - 1964 - 2.10 0.040 521 -669.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.59 -
8636 860.3 -8.0 400 8644 done -0.53 - - 1956 - 2.05 0.029 1937 690.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.63 -
8943 884.7 -6.6 411 8944 done -0.53 - - 1956 - - - 1937 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9242 903.8 -6.1 421 9243 done -0.53 - - 1956 - - - 1937 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9542 922.1 -6.1 431 9547 roll -0.53 - - 1956 - 2.10 0.040 532 -669.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.58 -
9575 924.4 -6.3 432 9581 done -0.53 - - 1949 - 2.05 0.030 1933 683.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.62 -
9909 948.5 -7.2 443 9914 roll -0.53 - - 1949 - 2.10 0.039 527 -669.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.58 -
9942 951.3 -7.5 444 9947 done -0.53 - - 1939 - 2.05 0.030 1930 684.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.62 -
10275 977.1 -7.6 455 10280 roll -0.53 - - 1939 - 2.10 0.040 522 -670.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.58 -
10357 982.5 -8.1 457 10362 done -0.53 - - 1927 - 2.05 0.030 1930 686.8 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.61 -
10458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10458 begin apogee
10462 992.2 -7.9 461 10611 done -0.17 0.43 0.125 2072 337.2 - - 1929 - - 141.50 1.417 2408 -4.9 0.364 - - - - - - 26.35 - 23.79
10613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10613 begin climb
10615 996.6 - 466 10775 roll 0.53 0.65 0.090 2306 360.0 2.38 0.042 506 -597.9 175.2 150.57 1.370 1694 -4.7 0.363 - - - - - - 24.82 24.19 23.31
10838 984.5 7.9 473 10855 done 0.52 - - 2306 - 2.17 0.027 1909 646.5 187.5 11.62 1.208 1645 -4.2 0.362 - - - - - - - 24.95 23.82
11153 953.1 9.7 484 11159 roll 0.51 - - 2306 - 2.12 0.043 3287 650.0 187.5 - - 1638 - - - - - - - - - 25.73 -
11216 946.3 10.4 486 11221 done 0.50 - - 2316 - 2.10 0.030 1890 -665.2 187.5 - - 1636 - - - - - - - - - 25.86 -
11550 910.0 10.7 497 11552 done 0.49 - - 2317 - - - 1890 - 187.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11849 877.3 10.9 507 11855 roll 0.48 0.12 0.178 2279 -316.7 2.15 0.039 3300 655.8 187.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
11942 867.8 10.2 510 11947 done 0.48 - - 2286 - 2.08 0.031 1900 -673.1 187.5 - - 1634 - - - - - - - - - 26.31 -
12275 839.6 8.2 521 12276 done 0.48 - - 2286 - - - 1900 - 189.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12575 818.2 6.8 531 12618 done 0.51 - - 2286 - - - 1900 - 236.0 40.83 1.307 1447 -4.6 0.300 - - - - - - - - 24.37
12906 794.4 7.6 542 12927 done 0.53 - - 2286 - - - 1900 - 257.6 19.50 1.246 1358 -4.6 0.306 - - - - - - - - 24.59
13205 770.2 8.2 552 13211 roll 0.55 - - 2286 - 2.12 0.040 3288 654.7 259.0 - - 1353 - - - - - - - - - 26.03 -
13257 767.2 8.4 553 13263 done 0.57 - - 2294 - 2.08 0.031 1890 -672.1 259.0 - - 1352 - - - - - - - - - 26.11 -
13571 737.7 8.8 564 13577 roll 0.59 - - 2293 - 2.12 0.041 3287 659.0 259.0 - - 1351 - - - - - - - - - 26.24 -
13624 734.4 9.0 565 13629 done 0.60 - - 2302 - 2.05 0.031 1900 -676.6 259.0 - - 1351 - - - - - - - - - 26.29 -
13937 704.4 8.9 576 13942 roll 0.62 - - 2302 - 2.10 0.040 3288 661.0 259.0 - - 1351 - - - - - - - - - 26.34 -
13969 701.4 8.9 577 13975 done 0.63 - - 2310 - 2.05 0.031 1897 -678.5 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.39 -
14304 671.9 8.8 588 14310 roll 0.64 - - 2309 - 2.10 0.040 3287 661.9 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.40 -
14346 668.5 9.0 589 14353 done 0.65 - - 2319 - 2.05 0.031 1889 -682.0 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.44 -
14670 636.1 10.1 600 14672 done 0.65 - - 2319 - - - 1889 - 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14969 604.7 10.3 610 14976 roll 0.65 - - 2318 - 2.10 0.040 3289 666.7 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.46 -
15003 601.2 10.3 611 15008 done 0.65 - - 2328 - 2.05 0.031 1897 -679.0 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.51 -
15315 572.9 8.3 626 15320 roll 0.65 - - 2328 - 2.10 0.040 3287 661.9 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.48 -
15412 565.3 9.3 630 15418 done 0.65 - - 2335 - 2.05 0.031 1889 -682.0 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.53 -
15717 536.2 9.3 646 15723 roll 0.65 - - 2335 - 2.10 0.040 3300 671.9 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.49 -
15760 531.8 10.1 648 15765 done 0.65 - - 2344 - 2.05 0.031 1897 -684.4 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.54 -
16083 498.3 10.5 664 16084 done 0.65 - - 2343 - - - 1897 - 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16384 466.5 10.5 679 16389 roll 0.65 - - 2344 - 2.10 0.039 3293 664.8 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.51 -
16420 464.0 10.5 680 16427 done 0.65 - - 2353 - 2.03 0.030 1896 -688.2 259.0 - - 1349 - - - - - - - - - 26.56 -
16726 433.2 9.0 696 16731 roll 0.64 - - 2353 - 2.10 0.039 3297 667.1 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.52 -
16805 427.3 9.4 699 16811 done 0.63 - - 2362 - 2.05 0.030 1887 -687.8 259.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.57 -
17109 396.9 9.5 715 17115 roll 0.62 0.12 0.177 2333 -241.7 2.03 0.038 503 -681.8 259.0 - - 1350 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
17193 389.9 8.4 719 17198 done 0.62 - - 2333 - 2.03 0.026 1913 694.6 259.0 - - 1349 - - - - - - - - - 26.58 -
17515 363.8 8.1 735 17527 roll 0.63 - - 2333 - 2.10 0.040 3285 653.3 265.0 6.43 0.831 1328 -3.3 0.151 - - - - - - - 26.41 25.49
17633 354.6 8.9 740 17640 done 0.63 - - 2342 - 2.00 0.029 1900 -692.5 265.0 - - 1327 - - - - - - - - - 26.47 -
17939 328.6 8.0 756 17948 done 0.64 - - 2342 - - - 1900 - 272.0 7.22 0.823 1301 -3.6 0.151 - - - - - - - - 25.46
18239 304.6 8.0 771 18254 roll 0.65 - - 2342 - 2.12 0.038 3296 658.5 279.2 7.75 0.810 1270 -4.0 0.158 - - - - - - - 26.25 25.41
18290 300.9 8.3 773 18296 done 0.66 - - 2347 - 2.05 0.029 1892 -684.9 279.2 - - 1270 - - - - - - - - - 26.30 -
18605 276.4 6.7 789 18653 roll 0.70 - - 2357 - 2.12 0.040 506 -653.8 328.5 41.65 0.889 1069 -4.8 0.158 - - - - - - - 25.53 24.82
18711 268.6 7.8 794 18732 done 0.72 - - 2357 - 2.08 0.024 1906 673.1 344.0 14.10 0.824 1006 -4.5 0.153 - - - - - - - 25.79 24.79
19049 238.2 8.5 811 19050 done 0.74 - - 2357 - - - 1906 - 344.0 - - 1003 - - - - - - - - - - -
19350 216.5 6.9 826 19389 done 0.79 - - 2357 - - - 1906 - 385.9 34.62 0.821 835 -4.9 0.135 - - - - - - - - 24.89
19690 191.8 7.3 843 19718 done 0.84 0.12 0.096 2418 508.3 - - 1908 - 415.9 24.95 0.783 713 -4.9 0.126 - - - - - - 26.08 - 24.95
20010 158.2 9.6 859 20015 roll 0.85 - - 2418 - 2.08 0.036 3289 663.9 415.9 - - 710 - - - - - - - - - 26.08 -
20047 155.7 9.6 860 20055 done 0.86 - - 2427 - 2.03 0.028 1897 -685.7 415.9 - - 710 - - - - - - - - - 26.15 -
20352 122.9 9.7 876 20358 roll 0.87 - - 2437 - 2.08 0.037 497 -673.1 415.9 - - 711 - - - - - - - - - 26.27 -
20400 119.2 9.0 878 20405 done 0.89 - - 2436 - 2.03 0.023 1906 694.1 415.9 - - 710 - - - - - - - - - 26.34 -
20717 93.0 8.6 894 20723 roll 0.91 - - 2437 - 2.05 0.036 3293 676.6 415.9 - - 711 - - - - - - - - - 26.36 -
20744 90.9 8.9 895 20750 done 0.92 - - 2438 - 2.03 0.026 1886 -693.1 415.9 - - 711 - - - - - - - - - 26.41 -
21062 65.5 8.1 911 21072 roll 0.95 - - 2448 - 2.00 0.034 509 -688.5 420.3 4.95 0.520 696 -3.0 0.040 - - - - - - - 26.37 25.60
21109 61.7 8.6 913 21115 done 0.98 - - 2449 - 2.00 0.022 1918 704.5 420.3 - - 696 - - - - - - - - - 26.44 -
21418 33.5 8.7 937 21423 roll 1.01 - - 2450 - 2.10 0.035 499 -675.7 420.3 - - 694 - - - - - - - - - 26.44 -
21444 31.5 8.8 939 21450 done 1.04 - - 2445 - 2.00 0.022 1909 705.0 420.3 - - 697 - - - - - - - - - 26.50 -
21753 4.8 5.6 993 21791 done 1.09 - - 2450 - - - 1923 - 504.1 35.53 0.055 352 -9.7 0.089 - - - - - - - - 26.41
21796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21796 begin surface coast
21829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21829 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.37 6.10 0.047 66 -390.8 - - 1913 - 505.32 - - 349 - - - - - - - -