Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 91.80 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.83 of 61.20 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.75 - - 383 - - - 2247 - -155.7 -49.60 - 2173 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -9.9 10 112 roll -1.75 11.45 0.189 2331 170.1 2.50 0.056 819 -571.2 -155.7 -17.98 - 3106 -51.9 - - - - - - - - - -
363 78.9 -26.8 62 368 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2213 598.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
706 145.3 -14.1 123 710 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.041 816 -587.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
812 160.0 -13.9 142 817 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2228 600.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1154 202.2 -12.4 203 1159 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.048 3629 583.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1222 211.0 -14.1 215 1226 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.029 2213 -607.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1561 255.7 -13.1 272 1570 done -1.75 - - 2331 - - - 2212 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1890 299.7 -13.2 303 1902 done -1.75 - - 2331 - - - 2211 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2218 341.8 -12.9 334 2222 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.052 3624 572.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2257 347.1 -14.0 337 2261 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.033 2238 -589.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2582 390.6 -13.4 368 2591 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.054 3631 568.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2655 401.2 -14.5 374 2658 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.034 2231 -595.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2978 445.2 -13.7 405 2982 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.056 3631 566.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3045 454.6 -13.7 411 3049 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2221 -592.4 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3377 498.5 -13.1 442 3383 done -1.75 - - 2331 - - - 2219 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3704 541.3 -12.8 459 3708 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3631 564.8 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3759 548.8 -13.4 461 3764 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.035 2226 -585.4 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4080 589.4 -12.6 477 4098 done -1.75 - - 2331 - - - 2224 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4409 631.3 -12.8 493 4428 done -1.75 - - 2331 - - - 2222 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4740 674.9 -13.5 509 4748 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3620 566.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4822 686.7 -14.1 512 4827 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2226 -593.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5136 730.0 -13.8 528 5155 done -1.75 - - 2331 - - - 2226 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5467 776.1 -13.9 544 5476 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3624 566.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5516 783.4 -14.4 546 5520 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2231 -592.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5843 828.1 -13.6 562 5861 done -1.75 - - 2331 - - - 2229 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6171 873.4 -13.6 578 6176 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3624 558.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6227 881.4 -14.3 580 6231 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2231 -592.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6547 925.5 -13.5 596 6566 done -1.75 - - 2331 - - - 2230 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6876 969.6 -13.3 612 6880 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3626 565.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6915 974.9 -14.3 613 6919 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2232 -593.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7047 991.9 13.1 620 7184 done -0.36 1.50 0.109 2641 206.7 - - 2013 - - 126.45 1.311 2468 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7187 996.0 - 627 7324 roll 1.75 2.05 0.065 3098 222.9 2.60 0.066 632 -531.2 155.7 128.10 1.279 1833 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
7358 983.9 12.1 635 7363 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.036 2021 574.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7685 943.7 12.4 651 7703 done 1.75 - - 3098 - - - 2022 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8013 903.0 12.1 667 8032 done 1.75 - - 3098 - - - 2022 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8343 863.1 12.1 683 8347 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.055 3429 569.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8383 858.1 12.5 684 8392 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.039 2025 -580.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8719 817.5 11.8 701 8737 done 1.75 - - 3098 - - - 2025 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9048 777.8 12.2 717 9067 done 1.75 - - 3098 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9377 738.2 12.1 733 9381 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3417 564.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9410 734.0 12.3 734 9415 done 1.75 - - 3097 - 2.45 0.040 2016 -571.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9731 695.7 11.9 750 9749 done 1.75 - - 3098 - - - 2016 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10060 656.5 11.8 766 10064 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3428 564.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10110 650.1 12.9 768 10114 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.040 2007 -580.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10435 611.8 11.6 784 10454 done 1.75 - - 3098 - - - 2008 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10765 574.0 11.3 800 10784 done 1.75 - - 3098 - - - 2008 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11094 537.5 11.0 816 11113 done 1.75 - - 3098 - - - 2008 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11424 501.9 10.8 832 11428 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3419 564.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11491 494.1 11.5 837 11495 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.041 2009 -582.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11821 457.8 10.9 868 11829 done 1.75 - - 3098 - - - 2009 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12149 421.2 11.1 899 12153 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3427 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12227 412.3 11.2 906 12231 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2014 -583.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12557 377.5 10.1 937 12565 done 1.75 - - 3098 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12885 344.4 9.9 968 12894 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3423 564.0 158.7 1.83 1.065 1819 -6.0 0.204 - - - - - - - - -
12968 335.7 10.3 975 12972 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2011 -583.5 158.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13293 302.9 10.5 1006 13297 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3418 569.6 158.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13331 298.7 11.5 1009 13335 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2024 -576.0 158.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13656 265.2 9.5 1040 13674 done 1.75 - - 3098 - - - 2024 - 169.6 8.27 0.966 1776 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
14005 232.5 8.8 1089 14029 done 1.77 - - 3098 - - - 2024 - 197.2 20.67 0.889 1663 -5.5 0.150 - - - - - - - - -
14367 195.0 10.0 1154 14372 roll 1.82 - - 3098 - 2.50 0.052 3420 558.4 197.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14418 189.2 11.7 1163 14427 done 1.82 - - 3098 - 2.42 0.040 2014 -581.0 197.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14765 158.2 7.1 1225 14821 roll 1.82 - - 3098 - 2.58 0.053 3413 542.2 261.7 48.40 0.793 1400 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
14888 146.3 10.7 1248 14893 done 1.93 0.12 0.047 3144 383.3 2.45 0.039 2019 -569.0 261.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15230 108.7 9.0 1309 15255 roll 1.93 - - 3144 - 2.58 0.051 3419 542.6 285.3 17.58 0.781 1303 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
15284 103.9 9.1 1319 15309 done 1.97 - - 3143 - 2.42 0.037 2013 -581.0 306.6 15.93 0.757 1217 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
15646 76.4 8.5 1384 15676 roll 2.00 - - 3143 - 2.53 0.058 618 -551.4 340.3 25.05 0.719 1079 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
15710 70.3 10.5 1396 15715 done 2.06 0.08 0.063 3172 362.5 2.40 0.031 2026 586.7 340.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16052 38.1 9.6 1457 16067 roll 2.06 - - 3171 - 2.50 0.053 620 -562.4 349.0 6.68 0.725 1043 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
16209 21.6 10.4 1485 16213 done 2.07 - - 3172 - 2.33 0.028 2031 605.6 349.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2243 - 450.13 50.88 0.611 632 -8.1 0.001 - - - - - -