prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.40 of 91.80 AH used of 24V (88.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.33 of 61.20 AH used of 10V (86.39% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth -3.47 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 18.4 m at 610.4 m, depth 629 m (743 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 411 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 415 | - | - | - | 2310 | - | -67.0 | -68.97 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 1.0 | -12.0 | 13 | 109 | roll | -2.33 | 10.07 | 0.173 | 2195 | 176.8 | 1.80 | 0.039 | 3362 | 584.4 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 47.9 | -17.4 | 48 | 295 | done | -2.22 | 0.10 | 0.116 | 2217 | 220.0 | 1.73 | 0.024 | 2298 | -615.0 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 104.9 | -15.2 | 109 | 639 | done | -2.15 | 0.12 | 0.131 | 2239 | 183.3 | - | - | 2291 | - | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 157.7 | -14.8 | 170 | 983 | roll | -2.12 | - | - | 2239 | - | 1.85 | 0.041 | 3364 | 580.0 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 168.1 | -14.2 | 183 | 1058 | done | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.65 | 0.025 | 2324 | -630.3 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 209.2 | -10.7 | 244 | 1401 | roll | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.80 | 0.042 | 3361 | 576.1 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 237.5 | -10.8 | 290 | 1660 | done | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.55 | 0.027 | 2401 | -619.4 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 273.8 | -11.4 | 331 | 1988 | roll | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.67 | 0.046 | 3368 | 579.0 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 278.3 | -11.7 | 334 | 2029 | done | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.55 | 0.027 | 2415 | -614.8 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 313.2 | -10.8 | 365 | 2351 | roll | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.88 | 0.041 | 1313 | -586.2 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 318.3 | -11.6 | 369 | 2395 | done | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.83 | 0.030 | 2409 | 598.9 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 350.5 | -9.7 | 400 | 2723 | done | -2.09 | - | - | 2240 | - | - | - | 2410 | - | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 382.1 | -10.2 | 430 | 3041 | done | -2.09 | - | - | 2239 | - | - | - | 2410 | - | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 413.3 | -9.7 | 460 | 3362 | roll | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.65 | 0.052 | 3363 | 577.6 | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 438.7 | -10.3 | 482 | 3608 | done | -2.09 | - | - | 2240 | - | 1.58 | 0.031 | 2431 | -589.9 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 468.6 | -8.9 | 513 | 3938 | done | -2.12 | - | - | 2240 | - | - | - | 2432 | - | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 496.3 | -8.3 | 543 | 4257 | roll | -2.15 | - | - | 2240 | - | 2.00 | 0.065 | 1316 | -558.0 | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 500.7 | -9.1 | 547 | 4302 | done | -2.18 | - | - | 2240 | - | 1.80 | 0.038 | 2360 | 580.0 | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 532.0 | -9.5 | 563 | 4634 | roll | -2.21 | - | - | 2240 | - | 1.83 | 0.063 | 3384 | 559.6 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 543.6 | -9.7 | 568 | 4757 | done | -2.23 | - | - | 2240 | - | 1.62 | 0.037 | 2446 | -579.0 | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 572.3 | -8.9 | 584 | 5078 | roll | -2.26 | - | - | 2239 | - | 2.03 | 0.067 | 1321 | -554.2 | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 581.6 | -8.1 | 588 | 5186 | done | -2.29 | 0.10 | 0.061 | 2209 | -300.0 | 1.90 | 0.054 | 2377 | 555.8 | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 609.5 | -9.4 | 604 | 5498 | roll | -2.29 | - | - | 2209 | - | 1.98 | 0.081 | 1326 | -530.8 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 614.8 | -9.4 | 606 | 5554 | done | -2.29 | - | - | 2208 | - | 1.90 | 0.066 | 2350 | 538.9 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 627.7 | -0.1 | 622 | 5873 | done | -2.66 | 0.35 | 0.054 | 2121 | -248.6 | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | 627.7 | - | 623 | 5953 | done | -0.51 | 2.20 | 0.085 | 2596 | 215.9 | - | - | 2013 | - | - | 53.50 | 1.151 | 2825 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | 627.5 | - | 626 | 6086 | roll | 2.47 | 2.92 | 0.058 | 3251 | 224.3 | 2.00 | 0.081 | 3020 | 503.5 | 146.0 | 121.12 | 1.126 | 2229 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 613.3 | 12.5 | 637 | 6185 | done | 2.42 | - | - | 3251 | - | 1.98 | 0.067 | 1957 | -536.9 | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 576.4 | 10.8 | 653 | 6518 | roll | 2.38 | 0.12 | 0.115 | 3228 | -191.7 | 1.98 | 0.079 | 901 | -533.3 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 566.1 | 9.8 | 657 | 6618 | done | 2.35 | - | - | 3228 | - | 1.88 | 0.041 | 1959 | 562.8 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 533.5 | 10.4 | 673 | 6939 | roll | 2.35 | - | - | 3228 | - | 1.98 | 0.067 | 891 | -539.4 | 146.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 518.5 | 9.8 | 679 | 7079 | done | 2.31 | - | - | 3228 | - | 1.80 | 0.035 | 1928 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 487.1 | 10.3 | 700 | 7400 | roll | 2.29 | - | - | 3228 | - | 1.88 | 0.061 | 897 | -548.4 | 146.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 473.8 | 9.9 | 711 | 7532 | done | 2.26 | 0.10 | 0.106 | 3204 | -240.0 | 1.75 | 0.033 | 1913 | 580.6 | 146.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 442.4 | 9.3 | 742 | 7852 | roll | 2.26 | - | - | 3205 | - | 1.85 | 0.060 | 893 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 433.9 | 9.4 | 750 | 7942 | done | 2.26 | - | - | 3204 | - | 1.73 | 0.035 | 1916 | 591.3 | 146.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 405.7 | 8.0 | 781 | 8272 | roll | 2.26 | - | - | 3205 | - | 1.85 | 0.058 | 888 | -555.7 | 146.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 395.8 | 8.9 | 791 | 8391 | done | 2.26 | - | - | 3205 | - | 1.73 | 0.031 | 1900 | 585.0 | 146.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 371.1 | 7.8 | 822 | 8711 | done | 2.26 | - | - | 3204 | - | - | - | 1900 | - | 147.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 344.4 | 8.5 | 852 | 9031 | roll | 2.26 | - | - | 3204 | - | 1.83 | 0.058 | 896 | -548.6 | 147.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 327.2 | 9.4 | 869 | 9230 | done | 2.26 | - | - | 3205 | - | 1.67 | 0.031 | 1902 | 602.4 | 147.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 299.2 | 9.6 | 900 | 9552 | roll | 2.26 | - | - | 3205 | - | 1.80 | 0.057 | 890 | -562.2 | 147.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 283.0 | 8.5 | 916 | 9739 | done | 2.26 | - | - | 3204 | - | 1.67 | 0.031 | 1889 | 598.2 | 147.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 258.0 | 7.9 | 947 | 10059 | done | 2.26 | - | - | 3205 | - | - | - | 1889 | - | 148.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 233.8 | 7.1 | 997 | 10406 | roll | 2.28 | - | - | 3205 | - | 1.85 | 0.055 | 893 | -538.4 | 158.1 | 8.65 | 0.802 | 2180 | -4.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 222.0 | 8.3 | 1023 | 10543 | done | 2.28 | - | - | 3205 | - | 1.60 | 0.031 | 1863 | 606.2 | 158.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 195.8 | 7.3 | 1084 | 10892 | roll | 2.32 | - | - | 3205 | - | 1.80 | 0.054 | 891 | -540.0 | 165.2 | 7.50 | 0.760 | 2151 | -3.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 194.0 | 6.2 | 1089 | 10932 | done | 2.35 | - | - | 3205 | - | 1.60 | 0.030 | 1863 | 607.5 | 184.1 | 16.95 | 0.831 | 2074 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 176.4 | 5.5 | 1153 | 11298 | roll | 2.44 | 0.15 | 0.067 | 3248 | 286.7 | 2.08 | 0.042 | 3020 | 556.2 | 210.8 | 22.70 | 0.823 | 1965 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 157.8 | 7.8 | 1203 | 11557 | done | 2.44 | - | - | 3248 | - | 2.03 | 0.032 | 1820 | -591.1 | 213.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 135.2 | 6.1 | 1264 | 11924 | roll | 2.51 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.038 | 3014 | 563.2 | 233.5 | 19.75 | 0.772 | 1872 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 115.4 | 6.6 | 1314 | 12195 | done | 2.57 | - | - | 3248 | - | 2.00 | 0.030 | 1814 | -600.0 | 248.4 | 13.30 | 0.728 | 1812 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 88.7 | 7.3 | 1377 | 12546 | roll | 2.63 | 0.15 | 0.061 | 3295 | 313.3 | 2.12 | 0.037 | 3019 | 568.4 | 255.5 | 7.47 | 0.638 | 1782 | -4.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 63.3 | 10.2 | 1424 | 12805 | done | 2.63 | - | - | 3295 | - | 1.98 | 0.028 | 1845 | -592.9 | 255.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13143 | 38.8 | 4.7 | 1485 | 13176 | roll | 2.68 | - | - | 3296 | - | 1.73 | 0.048 | 894 | -549.7 | 290.3 | 29.25 | 0.677 | 1641 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 17.9 | 8.3 | 1536 | 13436 | done | 2.71 | - | - | 3295 | - | 1.77 | 0.025 | 1974 | 610.2 | 290.3 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -4.50 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 416 | - | - | - | 2316 | - | 500.17 | 125.00 | 0.630 | 785 | -6.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||