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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.74 of 91.80 AH used of 24V (83.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.66 of 61.20 AH used of 10V (89.12% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 544 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.86 | - | - | 252 | - | - | - | 2138 | - | -69.4 | -65.95 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.9 | -7.5 | 10 | 114 | roll | -1.89 | 12.88 | 0.170 | 2487 | 173.5 | 2.50 | 0.051 | 3563 | 570.0 | -85.6 | -5.75 | - | 3030 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 18.7 | -38.9 | 16 | 134 | done | -0.96 | 1.08 | 0.117 | 2691 | 188.9 | 2.38 | 0.030 | 2151 | -593.3 | -85.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 71.9 | -13.7 | 77 | 479 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.054 | 2645 | -306.7 | 2.42 | 0.042 | 3559 | 581.8 | -85.6 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 83.9 | -14.6 | 91 | 560 | done | -1.23 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.028 | 2166 | -597.9 | -85.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 128.5 | -12.0 | 152 | 905 | roll | -1.37 | 0.15 | 0.053 | 2594 | -340.0 | 2.47 | 0.044 | 740 | -577.3 | -85.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 135.5 | -15.5 | 160 | 952 | done | -1.43 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.029 | 2197 | 594.7 | -85.6 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 177.4 | -11.5 | 221 | 1297 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.054 | 2554 | -333.3 | 2.53 | 0.044 | 741 | -575.5 | -85.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 194.6 | -12.5 | 244 | 1429 | done | -1.62 | - | - | 2554 | - | 2.42 | 0.028 | 2190 | 598.8 | -85.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 235.1 | -11.1 | 305 | 1774 | roll | -1.66 | - | - | 2554 | - | 2.50 | 0.046 | 750 | -576.0 | -85.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 244.3 | -12.5 | 318 | 1849 | done | -1.73 | 0.12 | 0.055 | 2513 | -341.7 | 2.42 | 0.031 | 2188 | 594.2 | -85.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 288.2 | -13.3 | 353 | 2180 | roll | -1.73 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.047 | 743 | -571.1 | -85.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 305.3 | -14.5 | 363 | 2305 | done | -1.73 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.031 | 2169 | 582.0 | -85.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 349.7 | -13.5 | 394 | 2624 | done | -1.73 | - | - | 2513 | - | - | - | 2170 | - | -85.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 389.5 | -12.2 | 424 | 2946 | roll | -1.73 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.049 | 750 | -568.0 | -85.6 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 402.3 | -12.3 | 432 | 3049 | done | -1.73 | - | - | 2513 | - | 2.42 | 0.031 | 2161 | 583.1 | -85.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 440.1 | -11.5 | 463 | 3370 | done | -1.73 | - | - | 2513 | - | - | - | 2162 | - | -85.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 471.8 | -1.1 | 493 | 3691 | roll | -2.25 | 0.40 | 0.040 | 2404 | -272.5 | 2.50 | 0.050 | 752 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3821 | 471.3 | - | 504 | 3898 | done | -0.34 | 1.98 | 0.073 | 2832 | 216.2 | - | - | 2373 | - | - | 68.88 | 0.930 | 2677 | -5.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3900 | 471.1 | - | 512 | 4027 | roll | 1.99 | 2.25 | 0.047 | 3341 | 226.2 | 2.45 | 0.054 | 3720 | 549.8 | 146.0 | 115.03 | 0.893 | 2082 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 439.3 | 18.7 | 534 | 4164 | done | 1.80 | 0.20 | 0.129 | 3302 | -195.0 | 2.33 | 0.035 | 2378 | -576.0 | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 386.6 | 16.3 | 565 | 4482 | done | 1.73 | - | - | 3302 | - | - | - | 2377 | - | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 340.1 | 14.4 | 595 | 4805 | roll | 1.66 | 0.17 | 0.132 | 3269 | -194.1 | 2.38 | 0.051 | 3720 | 564.3 | 146.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 329.5 | 13.2 | 601 | 4884 | done | 1.61 | - | - | 3269 | - | 2.35 | 0.034 | 2342 | -586.4 | 146.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 290.8 | 11.0 | 632 | 5206 | roll | 1.61 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.051 | 3728 | 565.7 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 277.8 | 12.9 | 640 | 5308 | done | 1.61 | - | - | 3269 | - | 2.33 | 0.034 | 2375 | -580.7 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 240.3 | 10.5 | 678 | 5638 | roll | 1.61 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.051 | 965 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 232.4 | 11.4 | 690 | 5707 | done | 1.61 | - | - | 3268 | - | 2.35 | 0.034 | 2334 | 582.6 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 199.1 | 10.4 | 751 | 6049 | done | 1.61 | - | - | 3268 | - | - | - | 2334 | - | 146.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 169.9 | 7.9 | 812 | 6401 | roll | 1.66 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.051 | 3726 | 550.2 | 158.3 | 7.93 | 0.796 | 2031 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 158.9 | 8.1 | 833 | 6522 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.38 | 0.033 | 2328 | -587.4 | 168.6 | 7.90 | 0.784 | 1990 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 140.9 | 3.4 | 895 | 6915 | roll | 1.89 | 0.17 | 0.067 | 3315 | 270.6 | 2.50 | 0.049 | 973 | -542.0 | 228.9 | 46.40 | 0.703 | 1743 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 126.9 | 10.5 | 921 | 7023 | done | 1.89 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.032 | 2329 | 582.0 | 228.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 94.8 | 8.3 | 982 | 7374 | roll | 1.97 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.049 | 3726 | 558.8 | 236.1 | 5.05 | 0.718 | 1714 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 74.9 | 7.6 | 1029 | 7648 | done | 2.04 | 0.15 | 0.065 | 3349 | 226.7 | 2.30 | 0.030 | 2350 | -598.3 | 251.0 | 11.52 | 0.671 | 1654 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 49.0 | 6.9 | 1092 | 8012 | roll | 2.12 | - | - | 3350 | - | 2.45 | 0.045 | 3716 | 557.6 | 273.3 | 17.12 | 0.623 | 1563 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 22.0 | 10.6 | 1141 | 8274 | done | 2.16 | 0.12 | 0.066 | 3381 | 258.3 | 2.30 | 0.029 | 2339 | -598.7 | 273.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 250 | - | - | - | 2129 | - | 440.07 | 88.18 | 0.536 | 883 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||