OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 147.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 122.20 AH used of 10V (92.26% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 4.81 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 143 - - - 2416 - -117.3 -12.88 - 1979 - - - - - - - - - - -
35 4.7 - 1 103 roll -0.67 13.62 0.294 3097 216.9 2.38 0.100 3807 584.5 -117.3 -47.75 - 3355 -28.8 - - - - - - - - - -
166 17.1 -15.3 13 171 done -0.32 0.40 0.173 3209 280.0 2.28 0.058 2393 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
491 41.3 -6.6 43 495 roll -0.56 0.20 0.087 3136 -365.0 2.30 0.069 985 -612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
522 43.6 -6.9 45 529 done -0.60 - - 3135 - 2.30 0.060 2395 613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
848 67.3 -7.9 76 853 roll -0.74 0.15 0.083 3073 -413.3 2.30 0.074 3809 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1054 92.5 -14.2 90 1059 done -0.47 0.28 0.160 3157 300.0 2.25 0.053 2401 -625.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1374 117.3 -6.8 106 1378 roll -0.47 - - 3157 - 2.28 0.068 994 -617.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1429 121.7 -8.1 108 1436 done -0.47 - - 3156 - 2.28 0.061 2397 615.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1744 142.8 -5.6 124 1748 roll -0.47 - - 3155 - 2.30 0.078 3807 613.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1799 145.8 -5.3 126 1806 done -0.55 - - 3155 - 2.25 0.055 2403 -624.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2133 168.9 -7.6 139 2138 roll -0.81 0.25 0.085 3059 -384.0 2.33 0.077 3817 606.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2283 184.8 -11.1 143 2288 done -0.59 0.25 0.164 3129 280.0 2.25 0.057 2388 -635.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2595 205.0 -5.7 153 2599 roll -0.59 - - 3129 - 2.25 0.071 992 -620.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2633 207.3 -6.1 154 2638 done -0.59 - - 3129 - 2.30 0.063 2405 614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2962 226.9 -6.5 165 2964 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3269 248.4 -7.2 175 3273 roll -0.59 - - 3128 - 2.33 0.073 982 -610.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3317 252.2 -7.4 176 3322 done -0.59 - - 3129 - 2.30 0.064 2396 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3635 273.4 -6.6 187 3639 roll -0.59 - - 3129 - 2.30 0.073 984 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3673 276.0 -6.7 188 3677 done -0.59 - - 3128 - 2.30 0.064 2399 615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4002 297.7 -6.5 199 4004 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4306 317.8 -6.7 205 4310 roll -0.59 - - 3129 - 2.30 0.074 986 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4343 320.6 -7.9 205 4347 done -0.59 - - 3129 - 2.30 0.065 2400 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4669 343.1 -6.9 211 4673 roll -0.59 - - 3128 - 2.30 0.074 990 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4701 345.5 -7.6 211 4706 done -0.59 - - 3129 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5039 366.6 -6.1 217 5043 roll -0.59 - - 3129 - 2.30 0.074 992 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5070 368.6 -6.6 217 5075 done -0.59 - - 3128 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5403 385.4 -4.8 223 5404 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5706 400.8 -5.1 228 5707 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6009 418.3 -5.9 233 6013 roll -0.59 - - 3129 - 2.33 0.075 982 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6051 421.2 -7.0 233 6056 done -0.59 - - 3128 - 2.30 0.065 2395 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6372 441.9 -6.5 239 6376 roll -0.59 - - 3129 - 2.30 0.076 988 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6399 443.6 -7.0 239 6403 done -0.59 - - 3128 - 2.28 0.065 2407 622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6730 464.0 -6.1 245 6731 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 480.5 -5.3 250 7037 roll -0.59 - - 3129 - 2.33 0.076 982 -611.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7070 482.6 -5.7 250 7075 done -0.63 - - 3128 - 2.33 0.067 2405 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7403 498.0 -4.6 256 7407 roll -0.63 - - 3129 - 2.33 0.076 982 -610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7446 500.1 -4.8 256 7450 done -0.63 - - 3128 - 2.30 0.065 2395 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7767 514.8 -4.6 262 7768 done -0.63 - - 3129 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8070 529.5 -4.9 267 8074 roll -0.67 - - 3129 - 2.30 0.077 992 -610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8103 531.4 -5.5 267 8108 done -0.72 0.12 0.092 3079 -416.7 2.30 0.065 2405 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8435 554.2 -7.1 273 8437 done -0.63 0.12 0.163 3111 266.7 - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8737 575.2 -6.9 278 8739 done -0.63 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9041 597.4 -7.4 283 9045 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.077 984 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9078 600.4 -8.0 283 9083 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.067 2395 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9405 624.9 -7.5 289 9406 done -0.63 - - 3111 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9708 647.3 -7.4 294 9709 done -0.63 - - 3111 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10011 668.3 -6.9 299 10015 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.078 986 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10043 670.6 -7.2 299 10047 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.068 2406 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10375 691.0 -6.0 305 10376 done -0.63 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10678 707.6 -5.4 310 10682 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.078 984 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10709 709.5 -5.7 310 10714 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.067 2406 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11042 726.7 -5.1 316 11043 done -0.63 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11345 742.9 -5.4 321 11346 done -0.63 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11648 759.3 -5.4 326 11652 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.078 984 -610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11691 762.0 -6.6 326 11695 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.068 2404 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12012 779.1 -5.3 332 12013 done -0.63 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12315 794.7 -5.1 337 12319 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.077 993 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12346 796.5 -5.9 337 12351 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.068 2397 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12679 813.2 -5.0 343 12680 done -0.63 - - 3111 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12982 829.1 -5.2 348 12983 done -0.63 - - 3111 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13285 846.2 -5.7 353 13289 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.078 994 -610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13316 848.1 -6.3 353 13321 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.067 2402 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13649 867.9 -6.1 359 13650 done -0.67 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13952 886.9 -6.3 364 13956 roll -0.71 - - 3111 - 2.30 0.078 993 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13995 889.9 -7.3 364 14000 done -0.71 - - 3111 - 2.30 0.067 2401 612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14316 909.7 -6.2 370 14317 done -0.71 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14620 926.5 -5.5 375 14624 roll -0.76 0.12 0.091 3065 -383.3 2.30 0.077 993 -612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14651 928.7 -7.0 375 14656 done -0.66 0.15 0.170 3101 240.0 2.30 0.068 2401 612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14983 945.7 -5.0 381 14985 done -0.66 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15286 961.3 -5.1 386 15287 done -0.66 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15589 977.0 -5.3 391 15590 done -0.66 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15831 begin apogee
15835 991.1 5.8 395 15938 done -0.22 0.47 0.151 3248 312.8 - - 2200 - - 100.05 1.510 2876 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
15938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15938 begin climb
15940 993.0 - 396 16047 done 0.67 0.85 0.098 3527 328.2 - - 2200 - 117.3 103.32 1.460 2397 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
16304 976.3 7.6 402 16306 done 0.30 0.43 0.188 3416 -258.1 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16607 961.1 4.9 407 16613 done 0.31 - - 3416 - - - 2200 - 120.7 4.20 0.938 2383 -2.6 0.281 - - - - - - - - -
16910 944.7 5.5 412 16911 done 0.31 - - 3416 - - - 2200 - 120.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17213 928.1 5.5 417 17214 done 0.31 - - 3416 - - - 2200 - 120.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17516 912.3 5.2 422 17517 done 0.31 - - 3416 - - - 2200 - 120.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17819 897.8 4.7 427 17832 done 0.32 - - 3416 - - - 2200 - 130.0 9.35 1.295 2345 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
18188 879.2 5.1 433 18192 roll 0.32 - - 3424 - 2.33 0.081 783 -608.2 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18248 876.0 5.3 433 18256 done 0.32 - - 3424 - 2.35 0.066 2205 605.1 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18558 859.2 5.4 439 18562 roll 0.27 - - 3424 - 2.33 0.083 3617 606.0 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18590 857.3 6.2 439 18595 done 0.14 0.17 0.176 3364 -352.9 2.33 0.068 2203 -606.9 130.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18923 843.8 4.0 445 18956 done 0.33 0.17 0.091 3425 358.8 - - 2203 - 165.1 30.48 1.402 2201 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
19225 826.2 6.0 450 19227 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19528 807.8 6.1 455 19532 roll 0.33 - - 3425 - 2.38 0.084 3614 592.9 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19555 805.7 7.0 455 19559 done 0.28 - - 3434 - 2.35 0.066 2194 -604.3 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19898 782.5 6.9 461 19899 done 0.28 - - 3434 - - - 2194 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20201 760.1 7.5 466 20202 done 0.28 - - 3434 - - - 2194 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20504 737.2 7.5 471 20505 done 0.28 - - 3434 - - - 2194 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20807 714.9 7.3 476 20808 done 0.28 - - 3434 - - - 2194 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21110 693.1 7.2 481 21114 roll 0.28 - - 3434 - 2.35 0.085 3610 602.6 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21148 690.1 8.1 481 21153 done 0.18 0.22 0.173 3376 -263.6 2.30 0.068 2206 -610.4 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21480 671.8 5.5 487 21485 roll 0.34 0.15 0.091 3436 400.0 2.35 0.084 3621 602.1 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21512 669.4 7.8 487 21517 done 0.26 0.10 0.174 3407 -290.0 2.33 0.067 2198 -610.7 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21844 649.0 6.1 493 21845 done 0.32 - - 3407 - - - 2198 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22147 631.5 5.7 498 22149 done 0.39 0.12 0.097 3451 366.7 - - 2198 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22450 611.2 6.8 503 22451 done 0.34 - - 3451 - - - 2198 - 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22753 590.8 6.7 508 22755 done 0.29 0.15 0.160 3413 -253.3 - - 2198 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23056 574.7 5.3 513 23058 done 0.35 - - 3413 - - - 2198 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23360 559.6 5.0 518 23364 roll 0.42 0.12 0.093 3459 383.3 2.35 0.084 3613 602.1 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23414 555.8 7.8 518 23419 done 0.26 0.22 0.180 3403 -254.5 2.30 0.068 2188 -619.6 166.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23729 541.0 4.6 524 23744 done 0.37 0.10 0.102 3439 360.0 - - 2188 - 179.5 12.62 1.167 2144 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
24032 524.9 5.4 529 24033 done 0.43 - - 3439 - - - 2188 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24335 507.5 5.7 534 24337 done 0.49 0.12 0.106 3490 425.0 - - 2188 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24638 483.9 7.9 539 24643 roll 0.36 0.17 0.166 3447 -252.9 2.33 0.081 782 -603.4 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24670 481.6 6.1 539 24674 done 0.36 - - 3447 - 2.33 0.064 2207 611.6 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25002 460.7 6.3 545 25003 done 0.36 - - 3447 - - - 2208 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25305 441.2 6.5 550 25306 done 0.36 - - 3447 - - - 2207 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25608 423.2 5.9 555 25609 done 0.36 - - 3447 - - - 2207 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25911 405.7 5.8 560 25915 roll 0.36 - - 3447 - 2.30 0.084 3613 611.3 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25937 403.9 6.9 560 25941 done 0.32 - - 3448 - 2.30 0.067 2200 -614.3 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26274 383.6 6.1 566 26278 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.082 779 -609.9 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26329 380.0 6.2 566 26336 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.065 2208 613.3 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26638 359.3 6.8 572 26640 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26941 341.3 5.8 577 26943 done 0.32 - - 3448 - - - 2208 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27245 326.0 5.0 582 27246 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 180.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27548 310.1 5.2 587 27549 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 180.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27852 292.0 6.1 594 27854 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 180.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28158 272.7 6.1 604 28160 done 0.32 - - 3448 - - - 2208 - 180.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28464 255.4 5.6 614 28465 done 0.32 - - 3448 - - - 2208 - 180.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28771 239.9 4.9 624 28778 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 184.3 5.70 0.851 2124 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
29077 223.8 5.5 634 29078 done 0.32 - - 3448 - - - 2208 - 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29383 205.3 6.1 644 29384 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29689 185.8 6.5 654 29690 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29995 166.1 6.5 664 29999 roll 0.32 - - 3449 - 2.30 0.084 3613 610.9 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30026 164.0 5.5 665 30031 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.067 2200 -614.3 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30342 146.7 5.1 676 30346 roll 0.37 - - 3449 - 2.33 0.081 782 -608.6 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30381 144.8 4.8 678 30395 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.064 2215 623.0 191.5 7.30 0.867 2095 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
30712 132.2 3.9 694 30748 roll 0.55 0.12 0.097 3503 450.0 2.45 0.081 782 -584.9 228.7 30.77 0.952 1942 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
30838 123.2 6.5 699 30842 done 0.55 - - 3503 - 2.35 0.064 2208 606.8 228.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31164 100.9 5.4 715 31168 roll 0.55 - - 3503 - 2.33 0.081 3618 605.2 228.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
31235 96.7 6.8 718 31240 done 0.45 0.12 0.172 3466 -308.3 2.35 0.066 2192 -606.8 228.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31557 82.6 4.3 734 31580 done 0.59 0.12 0.093 3512 383.3 - - 2192 - 254.0 20.75 0.910 1840 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
31893 62.4 5.8 763 31897 roll 0.59 - - 3518 - 2.33 0.080 791 -601.3 254.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31931 60.1 5.3 766 31935 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.063 2207 615.7 254.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
32262 39.9 3.3 797 32317 roll 0.70 - - 3517 - 2.42 0.077 790 -585.5 313.9 48.22 0.887 1595 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
32366 34.8 5.4 806 32374 done 0.92 0.25 0.080 3614 388.0 2.38 0.061 2202 593.3 313.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
32680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32680 begin surface coast
32734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32734 begin surface
SM 4.48 - - - - -9.86 9.90 0.080 149 -350.0 - - 2403 - 317.66 - - 1581 - - - - - - - -