Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.91 of 91.80 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.34 of 61.20 AH used of 10V (83.10% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 106.6 m at 525.4 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 33 - - - 2093 - -146.6 -79.43 - 3242 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -6.2 4 129 roll -1.08 11.43 0.167 2037 175.3 2.62 0.060 667 -544.3 -146.6 -7.47 - 3503 -34.9 - - - - - - - - - -
203 19.4 -8.2 9 213 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2060 568.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
533 50.4 -10.1 25 542 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 3477 555.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
563 53.7 -9.9 26 575 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.031 2069 -574.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
884 83.0 -8.4 42 893 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 3476 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1074 96.9 -6.7 51 1084 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.031 2073 -579.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1404 117.0 -6.3 67 1425 done -1.08 - - 2037 - - - 2072 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1734 141.0 -7.7 83 1754 done -1.08 - - 2037 - - - 2072 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2064 166.9 -7.9 99 2072 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.051 3471 553.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2093 169.5 -8.0 100 2105 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2074 -577.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2414 192.5 -7.0 116 2433 done -1.08 - - 2037 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2742 215.2 -7.1 132 2752 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.052 679 -551.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2773 217.4 -7.1 133 2784 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2078 571.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3093 241.0 -7.8 149 3112 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3422 267.9 -8.4 165 3443 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3753 298.4 -9.3 181 3772 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4081 329.1 -9.1 197 4100 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4410 355.1 -7.0 213 4421 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 677 -549.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4463 359.0 -7.8 215 4474 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.033 2075 570.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4785 380.0 -6.5 231 4792 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 671 -550.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4856 385.0 -6.9 234 4866 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.033 2083 571.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5176 405.5 -6.4 250 5185 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.049 676 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5239 410.0 -7.0 253 5249 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2073 570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5569 434.8 -8.2 269 5578 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.050 680 -550.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5612 438.6 -9.2 271 5620 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2079 571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5941 464.6 -7.8 287 5951 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 678 -549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6014 470.2 -8.0 290 6026 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2076 570.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6335 492.4 -7.0 306 6343 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.056 3473 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6366 495.0 -7.7 307 6375 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2078 -576.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6684 519.3 -7.4 323 6694 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.057 677 -549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6758 524.8 -7.5 326 6771 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2075 570.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7078 543.9 -5.3 342 7097 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7407 561.1 -5.4 358 7427 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7738 580.4 -6.3 374 7756 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8066 603.4 -7.2 390 8087 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8336 622.5 7.5 403 8474 done -0.33 0.80 0.074 2208 213.8 - - 1928 - - 125.15 1.082 2903 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8476 627.0 2.5 410 8616 done 1.08 1.40 0.047 2521 223.6 - - 1927 - 146.6 121.95 1.077 2304 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8924 601.4 7.6 432 8945 roll 1.08 - - 2522 - 2.70 0.062 3334 521.1 157.0 8.32 1.094 2262 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
8966 597.8 8.4 434 8976 done 1.10 - - 2522 - 2.50 0.039 1945 -555.6 157.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9296 573.2 7.4 450 9318 roll 1.10 - - 2522 - 2.65 0.060 3330 522.6 173.1 12.77 1.070 2197 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
9401 564.7 8.6 455 9411 done 1.12 - - 2521 - 2.50 0.039 1934 -558.4 173.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9732 536.5 8.1 471 9740 roll 1.12 - - 2522 - 2.60 0.062 534 -538.5 173.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9815 529.3 8.4 475 9825 done 1.12 - - 2522 - 2.50 0.035 1936 560.8 173.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10147 505.3 6.4 491 10185 done 1.12 - - 2522 - - - 1936 - 215.1 33.72 1.028 2026 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
10495 479.1 7.8 508 10515 done 1.17 - - 2522 - - - 1936 - 221.7 4.80 1.035 1999 -5.6 0.284 - - - - - - - - -
10824 452.6 8.6 524 10834 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.058 3340 544.2 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10898 445.4 10.0 527 10908 done 1.17 - - 2522 - 2.50 0.036 1928 -564.8 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11217 415.2 9.4 543 11236 done 1.17 - - 2522 - - - 1929 - 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11547 386.5 8.3 559 11557 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.058 529 -542.6 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11589 382.8 9.2 561 11599 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.032 1938 570.4 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11920 353.7 8.9 577 11928 roll 1.17 - - 2522 - 2.53 0.054 3332 551.0 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11950 350.8 9.3 578 11960 done 1.17 - - 2522 - 2.45 0.035 1935 -570.2 221.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12269 320.9 9.8 594 12289 done 1.17 - - 2521 - - - 1934 - 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12598 287.5 10.0 610 12620 done 1.17 - - 2521 - - - 1934 - 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12930 254.9 9.9 626 12947 done 1.17 - - 2522 - - - 1934 - 221.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13257 224.9 8.4 642 13277 done 1.17 - - 2522 - - - 1935 - 221.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13587 197.6 8.2 658 13606 done 1.17 - - 2522 - - - 1934 - 221.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13916 168.5 9.0 674 13926 roll 1.17 - - 2522 - 2.55 0.056 534 -549.0 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13968 163.3 9.6 676 13979 done 1.17 - - 2522 - 2.45 0.031 1938 573.1 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14289 134.2 8.9 692 14308 done 1.17 - - 2522 - - - 1938 - 221.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14619 103.9 9.6 708 14637 done 1.17 - - 2522 - - - 1938 - 221.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14948 77.5 7.6 724 14968 roll 1.17 - - 2522 - 2.62 0.053 534 -535.9 233.3 9.57 0.716 1950 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
15011 72.6 8.1 727 15019 done 1.19 - - 2522 - 2.47 0.031 1941 569.6 233.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15340 47.9 8.0 743 15349 roll 1.19 - - 2522 - 2.53 0.052 3337 551.8 234.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15403 42.5 8.7 746 15413 done 1.19 - - 2521 - 2.47 0.034 1925 -571.7 234.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15734 16.0 7.8 762 15755 roll 1.19 - - 2522 - 2.53 0.056 531 -551.0 239.2 4.38 0.668 1926 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
15827 10.0 6.2 766 15880 done 1.20 - - 2522 - 2.47 0.031 1950 574.5 286.8 36.67 0.630 1733 -5.3 0.009 - - - - - - - - -