RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.75 of 91.80 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.69% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 455 - - - 2484 - -165.5 -45.97 - 3115 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.7 8 98 roll -1.33 13.18 0.225 2396 147.3 2.70 0.074 1061 -527.0 -165.5 -14.45 - 3854 -51.1 - - - - - - - - - -
219 33.7 -20.8 36 226 done -1.33 - - 2396 - 2.45 0.038 2438 562.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
555 89.6 -14.8 92 560 roll -1.33 - - 2396 - 2.62 0.071 1062 -525.2 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
631 100.8 -14.3 99 636 done -1.33 - - 2396 - 2.45 0.038 2443 563.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
954 151.8 -14.8 130 964 done -1.33 - - 2396 - - - 2443 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1277 197.5 -12.5 161 1283 roll -1.33 - - 2396 - 2.70 0.083 1063 -511.1 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1347 206.7 -13.6 165 1352 done -1.33 - - 2396 - 2.47 0.044 2442 558.3 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1669 252.9 -15.6 181 1674 roll -1.33 - - 2395 - 2.58 0.059 3840 541.9 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1701 258.0 -15.3 182 1707 done -1.33 - - 2396 - 2.42 0.029 2447 -575.6 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2018 299.9 -13.4 198 2023 roll -1.33 - - 2396 - 2.75 0.097 1060 -504.4 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2045 303.6 -14.2 199 2050 done -1.33 - - 2395 - 2.50 0.049 2438 551.2 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2384 346.4 -12.0 208 2424 done -1.33 - - 2395 - - - 2438 - -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2747 380.6 -9.1 217 2753 roll -1.33 - - 2394 - 2.80 0.104 1058 -492.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2850 389.9 -9.1 219 2855 done -1.33 - - 2396 - 2.53 0.054 2438 545.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3159 418.7 -9.5 227 3165 roll -1.33 - - 2396 - 2.62 0.066 3844 536.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3192 422.2 -11.4 227 3197 done -1.33 - - 2396 - 2.45 0.031 2444 -571.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3526 462.6 -12.7 236 3566 done -1.33 - - 2396 - - - 2443 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3889 510.4 -12.8 245 3929 done -1.33 - - 2396 - - - 2441 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4252 552.3 -11.1 254 4292 done -1.33 - - 2396 - - - 2440 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4616 592.9 -11.2 263 4621 roll -1.33 - - 2396 - 2.88 0.122 1057 -480.2 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4648 596.7 -11.8 263 4653 done -1.33 - - 2396 - 2.55 0.058 2439 542.0 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4982 632.0 -10.3 272 5022 done -1.33 - - 2396 - - - 2439 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5345 669.8 -10.6 281 5350 roll -1.33 - - 2393 - 2.62 0.068 3847 537.4 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5372 672.7 -11.6 281 5377 done -1.33 - - 2396 - 2.47 0.032 2439 -570.0 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5711 709.4 -11.1 290 5716 roll -1.33 - - 2396 - 2.90 0.130 1060 -475.5 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5788 718.1 -11.9 291 5793 done -1.33 - - 2395 - 2.58 0.061 2441 535.3 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
6121 755.7 -11.1 300 6162 done -1.33 - - 2395 - - - 2441 - -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6485 793.1 -10.1 309 6490 roll -1.33 - - 2395 - 2.62 0.067 3850 537.8 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6539 798.7 -10.4 310 6544 done -1.33 - - 2396 - 2.47 0.033 2445 -568.8 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6854 828.2 -9.2 318 6859 roll -1.33 - - 2396 - 2.62 0.064 3847 535.1 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6892 831.6 -9.8 318 6898 done -1.33 - - 2397 - 2.47 0.032 2439 -570.0 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
7222 858.6 -8.1 327 7227 roll -1.33 - - 2396 - 3.08 0.157 1060 -447.7 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7248 860.8 -8.5 327 7254 done -1.33 - - 2396 - 2.60 0.066 2445 532.7 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7588 889.0 -8.3 336 7593 roll -1.33 - - 2396 - 3.15 0.160 1058 -440.3 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7614 891.3 -9.9 336 7620 done -1.33 - - 2396 - 2.60 0.069 2438 530.8 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7954 922.4 -9.4 345 7959 roll -1.33 - - 2396 - 2.62 0.069 3846 537.4 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7997 927.0 -11.6 346 8002 done -1.33 - - 2396 - 2.47 0.033 2439 -569.6 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
8323 959.0 -9.8 354 8363 done -1.33 - - 2396 - - - 2432 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8649 991.0 10.0 362 8807 done -0.33 1.27 0.179 2612 170.1 - - 2486 - - 139.25 1.362 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8809 995.2 2.6 366 8968 done 1.33 2.05 0.152 2970 174.6 - - 2486 - 165.5 141.50 1.308 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9290 946.8 11.6 378 9295 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.069 3872 529.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9322 942.8 12.8 378 9328 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.034 2476 -558.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9658 904.0 11.6 387 9663 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.066 3867 524.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9701 898.2 13.3 388 9706 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.035 2473 -557.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10026 859.7 11.7 396 10067 done 1.33 - - 2970 - - - 2472 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10390 817.6 11.7 405 10395 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.066 3866 526.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10444 810.9 12.9 406 10449 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.034 2466 -560.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10759 775.1 11.2 414 10765 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.066 3865 527.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10808 769.3 12.7 415 10813 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2473 -563.6 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11128 733.8 11.0 423 11134 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.066 3872 527.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11188 726.7 11.9 424 11193 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.034 2478 -564.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11498 692.3 11.2 432 11503 roll 1.33 - - 2968 - 2.62 0.066 3866 529.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11514 690.3 11.5 432 11519 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.033 2469 -565.6 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11825 653.1 12.1 440 11863 done 1.33 - - 2970 - - - 2468 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12187 609.4 11.9 449 12192 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.065 3871 529.4 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12237 603.4 13.1 450 12242 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2473 -566.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12557 566.5 11.4 458 12562 roll 1.33 - - 2968 - 2.62 0.064 3866 531.7 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12579 563.9 11.8 458 12584 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2469 -565.6 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12923 524.2 11.7 467 12929 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.064 3865 532.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12940 522.4 11.6 467 12945 done 1.33 - - 2970 - 2.45 0.032 2477 -566.5 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13251 487.7 10.9 475 13256 roll 1.33 - - 2966 - 2.62 0.064 3872 532.4 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13311 480.5 12.8 476 13316 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2474 -566.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13620 447.2 10.7 484 13660 done 1.33 - - 2970 - - - 2473 - 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13983 413.0 8.9 493 14024 done 1.33 - - 2970 - - - 2473 - 191.6 20.55 1.055 2395 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
14347 378.7 9.8 502 14358 roll 1.36 - - 2968 - 2.65 0.063 3866 525.7 196.1 3.53 1.125 2377 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
14398 373.2 11.6 503 14403 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.032 2476 -562.8 196.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14718 337.3 11.2 511 14724 roll 1.36 - - 2970 - 2.80 0.103 1085 -496.8 196.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14740 335.0 11.3 511 14746 done 1.36 - - 2970 - 2.53 0.051 2460 543.5 196.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15085 298.2 10.5 520 15105 done 1.36 - - 2969 - - - 2460 - 196.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15412 264.4 10.2 536 15417 roll 1.36 - - 2966 - 2.65 0.066 3879 535.5 196.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15493 255.4 10.5 539 15499 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.031 2473 -569.2 196.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15804 221.7 11.5 555 15810 roll 1.36 - - 2969 - 2.62 0.061 3880 537.0 196.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15826 219.0 12.2 556 15831 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.031 2472 -570.0 196.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16147 189.0 8.6 577 16178 done 1.36 - - 2970 - - - 2465 - 229.4 25.98 0.859 2240 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
16491 152.2 10.5 610 16501 done 1.40 0.12 0.110 2991 175.0 - - 2465 - 229.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16814 116.4 11.1 641 16822 done 1.40 - - 2991 - - - 2465 - 229.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17135 84.4 8.5 672 17166 done 1.40 - - 2991 - - - 2465 - 264.4 26.88 0.748 2098 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
17491 50.2 8.9 733 17518 roll 1.45 - - 2983 - 2.60 0.052 3880 544.2 290.6 19.85 0.709 1991 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
17547 44.8 10.1 743 17553 done 1.48 - - 2991 - 2.47 0.028 2475 -568.8 290.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17881 17.6 9.5 804 17897 done 1.48 - - 2991 - - - 2469 - 303.6 9.77 0.687 1939 -5.3 0.014 - - - - - - - - -