GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.15 of 91.80 AH used of 24V (86.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 592 - - - 2512 - -121.7 -15.55 - 1986 - - - - - - - - - - -
32 - -4.4 3 106 roll -1.06 15.65 0.264 2728 136.5 3.00 0.128 1088 -474.7 -121.7 -54.22 - 3320 -24.6 - - - - - - - - - -
261 - -14.3 49 265 done -1.06 - - 2728 - 2.97 0.114 2515 480.5 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
566 - -13.9 110 570 roll -1.06 - - 2727 - 2.97 0.114 1091 -479.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
591 - -14.7 115 595 done -1.06 - - 2728 - 2.95 0.112 2509 480.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
896 - -14.2 176 900 roll -1.06 - - 2727 - 2.85 0.146 3775 444.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
966 - -13.5 190 970 done -1.06 - - 2727 - 2.65 0.100 2512 -476.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1271 - -10.0 251 1275 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.120 1095 -485.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1361 - -10.8 269 1365 done -1.06 - - 2727 - 2.92 0.111 2510 484.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1666 - -9.5 330 1670 roll -1.06 - - 2728 - 2.97 0.120 1095 -476.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1696 - -9.7 336 1700 done -1.06 - - 2728 - 2.95 0.113 2512 480.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2001 - -11.2 352 2019 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2321 - -12.5 368 2339 done -1.06 - - 2728 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2641 - -11.1 384 2659 done -1.06 - - 2728 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2961 - -10.5 400 2965 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.143 3795 458.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2981 - -10.8 401 2985 done -1.06 - - 2728 - 2.67 0.104 2505 -483.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3301 - -9.2 417 3305 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.123 1089 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3346 - -9.7 419 3350 done -1.06 - - 2728 - 2.92 0.111 2510 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3681 - -8.3 434 3685 roll -1.06 - - 2728 - 2.80 0.143 3788 456.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3711 - -9.3 434 3715 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.104 2515 -480.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4041 - -8.6 443 4045 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.123 1094 -486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4071 - -9.1 443 4075 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.110 2510 488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4401 - -7.8 452 4405 roll -1.06 - - 2728 - 2.78 0.143 3788 459.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4436 - -8.5 452 4440 done -1.06 - - 2728 - 2.70 0.105 2496 -478.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4761 - -8.0 461 4799 done -1.06 - - 2728 - - - 2496 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5121 - -8.5 470 5160 done -1.06 - - 2727 - - - 2496 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5481 - -7.6 479 5485 roll -1.06 - - 2728 - 2.85 0.140 3789 453.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5501 - -7.9 479 5505 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.104 2528 -479.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5841 - -8.0 488 5879 done -1.06 - - 2728 - - - 2528 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6201 - -9.3 497 6205 roll -1.06 - - 2727 - 2.97 0.125 1093 -483.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6221 - -9.9 497 6225 done -1.06 - - 2728 - 2.92 0.110 2512 486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6561 - -9.7 506 6565 roll -1.06 - - 2728 - 2.78 0.140 3788 459.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6596 - -11.2 506 6600 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.104 2512 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6921 - -10.0 515 6925 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.125 1096 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6951 - -11.6 515 6955 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.109 2510 487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7281 - -9.5 524 7285 roll -1.06 - - 2728 - 2.78 0.140 3791 460.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7301 - -9.6 524 7305 done -1.06 - - 2728 - 2.65 0.101 2512 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7641 - -8.8 533 7645 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.123 1094 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7671 - -9.2 533 7675 done -1.06 - - 2728 - 2.90 0.108 2512 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8001 - -8.6 542 8039 done -1.06 - - 2728 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8361 - -9.0 551 8399 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8721 - -10.2 560 8725 roll -1.06 - - 2728 - 2.75 0.137 3788 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8766 - -12.7 561 8770 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.100 2515 -484.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9081 - -10.3 569 9085 roll -1.06 - - 2728 - 2.92 0.124 1096 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9116 - -11.9 569 9120 done -1.06 - - 2728 - 2.88 0.107 2511 491.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9441 - -9.6 578 9479 done -1.06 - - 2728 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9801 - -8.6 587 9805 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.137 3789 464.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9826 - -10.6 587 9830 done -1.06 - - 2728 - 2.63 0.099 2512 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10162 - 8.7 596 10280 done -0.31 0.95 0.189 2889 169.5 - - 2505 - - 108.05 1.182 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10281 - 5.9 599 10395 roll 1.06 1.70 0.159 3184 173.5 2.97 0.117 1097 -474.1 121.7 106.80 1.175 2326 -4.7 - - - - - - - - - -
10526 - 7.4 605 10570 done 1.06 - - 3184 - 2.92 0.104 2522 488.0 167.6 40.12 1.147 2138 -4.7 - - - - - - - - - -
10881 - 9.5 614 10895 roll 1.11 - - 3184 - 2.78 0.133 3786 454.7 176.7 7.75 1.157 2100 -4.9 - - - - - - - - - -
10911 - 9.2 614 10930 done 1.12 0.08 0.134 3200 200.0 2.63 0.094 2518 -482.1 190.7 11.90 1.145 2044 -4.7 - - - - - - - - - -
11241 - 10.7 623 11245 roll 1.13 - - 3200 - 2.92 0.118 1106 -483.6 190.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11271 - 11.7 623 11275 done 1.13 - - 3200 - 2.90 0.105 2519 487.2 190.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11601 - 10.9 632 11605 roll 1.13 - - 3200 - 2.95 0.116 1108 -478.3 190.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11636 - 11.3 632 11640 done 1.13 - - 3200 - 2.88 0.104 2519 489.9 190.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11961 - 11.1 641 11999 done 1.13 - - 3200 - - - 2519 - 190.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12321 - 10.8 650 12360 done 1.13 - - 3200 - - - 2519 - 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12681 - 10.9 659 12685 roll 1.13 - - 3200 - 2.92 0.115 1108 -483.2 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12741 - 10.4 660 12745 done 1.13 - - 3200 - 2.88 0.104 2519 489.9 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13081 - 10.7 669 13085 roll 1.13 - - 3200 - 2.75 0.139 3786 460.7 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13141 - 11.8 670 13145 done 1.13 - - 3200 - 2.60 0.096 2520 -486.9 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13481 - 10.3 679 13485 roll 1.13 - - 3200 - 2.90 0.117 1100 -489.7 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13561 - 10.4 681 13565 done 1.13 - - 3200 - 2.90 0.106 2519 489.3 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13881 - 10.6 689 13885 roll 1.13 - - 3201 - 2.75 0.138 3790 462.2 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13906 - 10.8 689 13910 done 1.13 - - 3200 - 2.60 0.097 2521 -488.1 190.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14241 - 10.9 698 14245 roll 1.13 - - 3200 - 2.90 0.116 1103 -489.0 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14301 - 11.1 699 14305 done 1.13 - - 3200 - 2.90 0.106 2523 489.7 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14641 - 10.4 708 14645 roll 1.13 - - 3200 - 2.72 0.136 3786 464.3 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14701 - 10.9 709 14705 done 1.13 - - 3200 - 2.60 0.098 2520 -486.9 190.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15041 - 9.4 718 15080 done 1.13 - - 3200 - - - 2520 - 201.1 9.07 1.017 2002 -5.1 - - - - - - - - - -
15401 - 9.1 727 15440 done 1.14 - - 3200 - - - 2520 - 217.4 13.57 0.982 1935 -4.9 - - - - - - - - - -
15761 - 10.2 736 15765 roll 1.16 - - 3202 - 2.92 0.120 1105 -484.6 217.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15791 - 10.3 736 15795 done 1.16 - - 3200 - 2.92 0.110 2523 485.6 217.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16121 - 9.9 745 16160 done 1.16 - - 3200 - - - 2523 - 219.9 1.83 1.021 1925 -6.6 - - - - - - - - - -
16461 - 10.3 759 16479 done 1.16 - - 3200 - - - 2523 - 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16781 - 11.3 775 16785 roll 1.16 - - 3200 - 2.97 0.122 1108 -476.4 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16801 - 11.8 776 16805 done 1.16 - - 3200 - 2.92 0.113 2520 483.6 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17121 - 11.4 792 17125 roll 1.16 - - 3201 - 2.75 0.140 3786 460.4 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17146 - 12.3 793 17150 done 1.16 - - 3200 - 2.63 0.105 2524 -479.8 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17461 - 10.1 809 17465 roll 1.16 - - 3201 - 2.95 0.123 1102 -482.0 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17551 - 10.0 813 17555 done 1.16 - - 3200 - 2.95 0.116 2522 481.4 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17861 - 9.1 829 17880 done 1.16 - - 3200 - - - 2522 - 236.1 13.65 0.865 1859 -5.0 - - - - - - - - - -
18181 - 12.2 848 18185 done 1.18 - - 3200 - - - 2522 - 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18486 - 10.7 909 18489 done 1.18 - - 3200 - - - 2522 - 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18791 - 9.5 970 18805 roll 1.18 - - 3200 - 2.80 0.144 3789 452.5 246.0 7.80 0.844 1818 -5.5 - - - - - - - - - -
18881 - 9.0 988 18900 done 1.19 - - 3200 - 2.63 0.104 2529 -479.1 264.1 14.98 0.815 1745 -4.9 - - - - - - - - - -
19201 - 9.5 1052 19216 roll 1.21 0.13 0.139 3223 176.9 2.83 0.140 3790 445.6 273.7 7.35 0.819 1705 -5.4 - - - - - - - - - -
19236 - 10.7 1059 19240 done 1.22 - - 3222 - 2.65 0.104 2521 -478.9 273.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19541 - 9.5 1120 19555 roll 1.22 - - 3223 - 2.95 0.123 1106 -479.7 281.9 6.63 0.806 1672 -5.0 - - - - - - - - - -
19586 - 8.4 1129 19615 done 1.23 - - 3223 - 2.97 0.116 2521 476.4 310.1 23.02 0.766 1557 -5.0 - - - - - - - - - -
19916 - 10.0 1195 19920 roll 1.26 - - 3223 - 2.80 0.144 3786 451.8 310.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19951 - 11.5 1202 19955 done 1.26 - - 3223 - 2.65 0.105 2518 -478.5 310.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -