Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.16 of 91.80 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.35% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.2 m at 352.4 m, depth 460 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.99 - - 395 - - - 2890 - -146.6 -74.38 - 3368 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -13.1 15 121 roll -1.99 10.55 0.140 2358 186.1 2.53 0.070 1487 -554.5 -146.6 -1.17 - 3422 -46.2 - - - - - - - - - -
373 33.9 -10.5 51 378 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.054 2902 544.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
578 57.4 -11.9 68 583 roll -1.99 - - 2358 - 2.58 0.070 1494 -545.7 -146.6 -0.12 - 3427 -116.7 - - - - - - - - - -
706 71.4 -12.1 73 711 done -1.99 - - 2358 - 2.58 0.053 2896 543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1022 100.7 -8.4 89 1031 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.061 1496 -553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1093 107.3 -9.0 95 1098 done -1.99 - - 2358 - 2.58 0.054 2898 543.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1417 133.4 -8.2 126 1421 roll -1.99 - - 2358 - 2.60 0.062 1501 -537.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1472 138.7 -9.1 131 1477 done -1.99 - - 2359 - 2.53 0.054 2901 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1824 167.8 -8.5 150 1829 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.063 1492 -537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1924 176.1 -8.5 152 1929 done -1.99 - - 2358 - 2.58 0.054 2899 545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2242 204.9 -9.6 160 2247 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.064 1476 -547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2365 216.9 -9.6 162 2370 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.057 2900 543.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2701 248.9 -9.5 171 2706 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.066 1492 -537.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2796 256.9 -8.5 173 2801 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.058 2901 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3119 280.0 -6.5 181 3124 roll -1.99 - - 2358 - 2.60 0.066 1482 -545.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3220 286.9 -7.3 183 3225 done -1.99 - - 2359 - 2.60 0.059 2890 541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3537 311.5 -8.1 191 3542 roll -1.99 - - 2358 - 2.60 0.066 1494 -536.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3672 323.4 -9.3 194 3676 done -1.99 - - 2358 - 2.58 0.061 2910 548.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4003 352.4 -8.3 202 4012 roll -1.99 - - 2358 - 2.58 0.068 1490 -550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4091 359.7 -7.6 204 4096 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.061 2892 539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4420 384.7 -7.5 212 4425 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.071 1495 -533.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4459 387.4 -7.0 212 4464 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.062 2894 538.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4789 409.3 -6.6 221 4794 roll -1.99 - - 2358 - 2.62 0.072 1498 -532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4799 410.0 -6.5 221 4804 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.061 2902 540.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5118 432.9 -7.9 229 5127 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.071 1496 -551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5270 444.5 -8.1 232 5278 done -1.99 - - 2358 - 2.55 0.064 2906 552.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5339 450.3 8.7 234 5497 done -0.50 1.55 0.071 2688 212.9 - - 3104 - - 126.45 0.964 2824 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5499 454.7 2.9 238 5627 roll 1.99 2.40 0.036 3245 232.1 1.50 0.102 3831 484.7 146.6 117.82 0.948 2226 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
5632 450.1 14.0 241 5636 done 1.99 - - 3245 - 1.35 0.053 3101 -540.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5948 394.8 17.7 249 5953 roll 1.99 - - 3245 - 1.45 0.089 3834 505.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6206 348.3 16.8 254 6211 done 1.99 - - 3245 - 1.35 0.048 3091 -550.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6543 292.5 16.8 263 6552 roll 1.99 - - 3245 - 2.55 0.064 1693 -548.2 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6631 278.2 17.0 265 6636 done 1.99 - - 3245 - 2.60 0.058 3090 537.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6960 222.2 17.0 273 6964 roll 1.99 - - 3245 - 1.42 0.091 3827 519.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7218 176.2 18.5 278 7223 done 1.99 - - 3245 - 1.33 0.048 3094 -551.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7539 121.1 17.1 297 7544 roll 1.99 - - 3245 - 1.42 0.083 3832 519.7 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7797 74.3 18.7 314 7802 done 1.99 - - 3245 - 1.33 0.048 3099 -551.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8117 18.7 17.5 338 8122 roll 1.99 - - 3245 - 1.40 0.082 3831 522.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -