Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.47 of 91.80 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.45 of 61.20 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.66 - - 51 - - - 1995 - -146.6 -64.53 - 3347 - - - - - - - - - - -
90 2.7 -8.5 13 110 roll -1.66 12.82 0.168 2282 174.0 2.75 0.097 596 -508.7 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
165 12.3 -5.8 27 170 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.053 1996 542.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
237 16.3 -5.5 40 242 done -1.66 - - 2282 - - - 1996 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
310 19.7 -4.8 53 315 done -1.66 - - 2282 - - - 1996 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
384 23.5 -5.3 61 389 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.094 3407 513.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
400 24.5 -5.4 62 406 done -1.66 - - 2282 - 2.65 0.064 2002 -530.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
597 34.8 -5.1 81 602 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.089 3413 513.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
613 35.6 -5.0 82 618 done -1.66 - - 2282 - 2.65 0.063 1998 -534.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
810 44.4 -3.2 101 814 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.087 3403 510.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
837 45.5 -3.8 103 842 done -1.66 - - 2282 - 2.62 0.061 1999 -535.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1031 53.9 -4.3 118 1036 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.088 3413 514.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1053 54.8 -4.0 119 1058 done -1.66 - - 2282 - 2.65 0.063 1997 -534.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1384 67.1 -3.5 135 1389 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.088 3410 519.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1441 69.0 -3.6 137 1450 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.063 1996 -548.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1759 83.5 -4.8 153 1764 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.091 589 -521.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1809 85.9 -4.9 155 1814 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 1998 552.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2127 100.8 -4.8 171 2136 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.084 589 -531.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2253 106.8 -4.3 182 2258 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 1998 552.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2577 122.7 -4.4 213 2582 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 589 -521.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2723 130.5 -5.5 226 2728 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2002 554.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3081 153.1 -6.7 257 3086 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 589 -519.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3222 161.4 -6.4 260 3227 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2000 553.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3545 180.6 -5.5 268 3550 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.087 3403 519.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3662 187.2 -5.3 270 3667 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 2002 -538.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4004 206.7 -5.9 279 4008 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3407 520.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4065 210.1 -5.2 280 4070 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2004 -539.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4377 227.2 -5.3 288 4382 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.086 3412 521.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4484 233.0 -5.2 290 4492 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.061 1996 -555.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4834 254.5 -6.6 299 4839 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.085 3398 515.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4918 259.6 -6.6 300 4923 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 1997 -538.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5248 281.2 -6.7 309 5253 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3404 517.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5322 285.5 -5.6 310 5331 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.061 1991 -558.5 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5662 306.0 -6.3 319 5667 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3398 517.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5757 311.6 -5.7 321 5762 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 1997 -538.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6080 331.4 -6.2 329 6085 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3407 518.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6170 336.3 -5.1 331 6174 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 2005 -539.2 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6498 353.4 -5.5 339 6503 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3402 517.4 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6599 357.6 -4.7 341 6604 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.059 2005 -541.5 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6916 374.7 -5.5 349 6921 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3403 517.8 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6994 378.9 -5.9 350 6999 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 1999 -540.0 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7330 398.1 -5.8 359 7335 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3398 518.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7403 402.1 -6.0 360 7407 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.060 2003 -540.7 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7744 421.5 -5.9 369 7749 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3399 517.0 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7816 425.4 -5.5 370 7821 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.060 2005 -540.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8158 446.8 -6.6 379 8163 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3400 516.7 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8242 451.9 -6.3 380 8246 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.061 2007 -539.9 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8571 473.0 -6.4 389 8576 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3401 516.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8655 477.9 -4.9 390 8660 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 1998 -539.6 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8985 496.0 -5.2 399 8990 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3407 518.0 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9013 497.0 4.9 399 9153 done -0.50 1.20 0.073 2538 213.3 - - 1798 - - 122.32 0.978 2748 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9156 501.5 3.4 403 9293 roll 1.66 2.08 0.025 3029 236.1 2.80 0.097 394 -501.4 146.6 123.00 0.947 2151 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9546 437.6 19.8 412 9556 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.047 1819 563.2 146.6 1.90 1.055 2150 - - - - - - - - - - -
9875 374.2 19.1 420 9884 roll 1.66 - - 3029 - 2.67 0.079 392 -534.5 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9963 356.2 20.9 422 9968 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.046 1799 556.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10291 293.7 19.3 430 10296 roll 1.66 - - 3029 - 2.58 0.061 3194 540.7 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10324 287.0 20.5 430 10329 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.045 1798 -551.8 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10660 226.9 17.6 439 10665 roll 1.66 - - 3029 - 2.60 0.060 3200 539.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10676 223.6 18.8 439 10681 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.044 1798 -554.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10988 164.7 18.7 447 10993 roll 1.66 - - 3029 - 2.60 0.059 3217 545.8 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11010 160.5 19.5 447 11015 done 1.66 - - 3029 - 2.55 0.044 1800 -555.7 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11338 98.6 19.0 474 11343 roll 1.66 - - 3029 - 2.55 0.059 3201 549.4 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11354 95.4 19.7 474 11360 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.044 1798 -554.5 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11671 35.5 18.3 493 11675 roll 1.66 - - 3029 - 2.58 0.061 3201 543.8 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11761 20.1 18.0 501 11766 done 1.66 - - 3029 - 2.50 0.045 1797 -561.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -