prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.61 of 91.80 AH used of 24V (86.27% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 5.07 of 61.20 AH used of 10V (91.72% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 105.4 m at 625.4 m, depth 731 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 2540 | - | -146.6 | -60.88 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -4.1 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.18 | 0.126 | 1975 | 191.6 | 2.58 | 0.056 | 1112 | -553.5 | -146.6 | -13.62 | - | 3514 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 40.6 | -14.9 | 13 | 312 | done | -1.74 | 0.10 | 0.110 | 1992 | 170.0 | 2.47 | 0.040 | 2523 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 83.6 | -12.2 | 29 | 636 | done | -1.68 | - | - | 1993 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 124.8 | -11.9 | 44 | 946 | done | -1.62 | 0.15 | 0.091 | 2022 | 193.3 | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 163.7 | -13.5 | 59 | 1254 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 201.9 | -12.1 | 74 | 1565 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 240.5 | -11.9 | 89 | 1872 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 274.6 | -11.0 | 104 | 2181 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 308.5 | -11.4 | 119 | 2493 | roll | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.08 | 0.061 | 3690 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 329.4 | -12.5 | 126 | 2663 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.03 | 0.035 | 2494 | -589.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 367.5 | -12.3 | 142 | 2982 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2492 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 402.6 | -11.3 | 157 | 3292 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2492 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 435.6 | -10.5 | 172 | 3601 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2492 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 467.6 | -10.1 | 187 | 3913 | roll | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.22 | 0.074 | 3689 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 481.4 | -10.7 | 192 | 4045 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.00 | 0.041 | 2535 | -577.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 513.4 | -11.6 | 208 | 4358 | roll | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.20 | 0.087 | 3685 | 522.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 528.4 | -10.2 | 214 | 4494 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.10 | 0.056 | 2518 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 562.6 | -10.7 | 230 | 4825 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 599.2 | -13.3 | 245 | 5138 | roll | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.22 | 0.084 | 3686 | 526.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 608.9 | -13.2 | 248 | 5209 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.10 | 0.052 | 2510 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 642.8 | -8.8 | 264 | 5534 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 676.2 | -10.5 | 279 | 5846 | roll | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.28 | 0.092 | 3686 | 515.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 691.6 | -11.3 | 285 | 5986 | done | -1.62 | - | - | 2022 | - | 2.10 | 0.054 | 2514 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | 721.1 | 10.5 | 299 | 6409 | done | -0.45 | 1.20 | 0.074 | 2276 | 211.7 | - | - | 2312 | - | - | 131.48 | 1.279 | 2915 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | 725.5 | - | 306 | 6549 | done | 1.81 | 2.22 | 0.051 | 2768 | 221.6 | - | - | 2312 | - | 146.6 | 130.23 | 1.233 | 2317 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 691.0 | 9.9 | 327 | 6850 | done | 1.81 | - | - | 2768 | - | - | - | 2312 | - | 148.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 661.5 | 10.0 | 342 | 7159 | roll | 1.76 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.071 | 899 | -539.3 | 148.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 653.4 | 11.3 | 345 | 7233 | done | 1.70 | 0.12 | 0.128 | 2748 | -166.7 | 2.60 | 0.058 | 2313 | 543.8 | 148.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 621.4 | 10.1 | 360 | 7545 | done | 1.70 | - | - | 2748 | - | - | - | 2314 | - | 148.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 591.5 | 10.0 | 375 | 7857 | roll | 1.70 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.067 | 906 | -537.4 | 148.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 584.0 | 11.2 | 378 | 7930 | done | 1.70 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.054 | 2320 | 548.1 | 148.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 559.2 | 7.5 | 393 | 8297 | roll | 1.76 | - | - | 2748 | - | 2.65 | 0.073 | 3692 | 517.7 | 201.2 | 47.95 | 1.213 | 2094 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 536.6 | 10.5 | 403 | 8483 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.043 | 2310 | -564.1 | 201.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 505.9 | 10.0 | 419 | 8795 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2310 | - | 201.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 472.7 | 10.9 | 434 | 9104 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2310 | - | 201.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 439.8 | 11.0 | 449 | 9413 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2309 | - | 201.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 403.7 | 11.7 | 464 | 9725 | roll | 1.76 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.060 | 3700 | 549.8 | 201.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 395.5 | 11.9 | 467 | 9793 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | 2.40 | 0.037 | 2311 | -578.8 | 201.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 359.9 | 11.0 | 483 | 10117 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2311 | - | 201.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 324.8 | 11.6 | 498 | 10426 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2311 | - | 201.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 291.6 | 10.1 | 513 | 10735 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2311 | - | 201.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 261.7 | 9.9 | 528 | 11054 | roll | 1.81 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.048 | 916 | -558.0 | 203.5 | 4.12 | 0.667 | 2085 | -2.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 254.0 | 10.5 | 531 | 11121 | done | 1.81 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.038 | 2331 | 572.9 | 203.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 222.4 | 8.9 | 547 | 11463 | done | 1.84 | 0.12 | 0.059 | 2780 | 266.7 | - | - | 2331 | - | 227.7 | 21.85 | 0.927 | 1986 | -4.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 181.5 | 12.7 | 563 | 11769 | done | 1.84 | - | - | 2780 | - | - | - | 2331 | - | 227.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 143.4 | 12.7 | 578 | 12078 | done | 1.84 | - | - | 2780 | - | - | - | 2331 | - | 227.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 107.3 | 10.9 | 593 | 12388 | done | 1.84 | - | - | 2780 | - | - | - | 2331 | - | 227.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 79.4 | 8.9 | 608 | 12719 | done | 1.87 | - | - | 2780 | - | - | - | 2331 | - | 251.0 | 21.42 | 0.837 | 1891 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 40.5 | 12.3 | 624 | 13031 | roll | 1.87 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.047 | 911 | -561.3 | 251.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 31.4 | 10.3 | 627 | 13104 | done | 1.87 | - | - | 2780 | - | 2.45 | 0.038 | 2319 | 574.7 | 251.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 28 | - | - | - | 2521 | - | 300.00 | 44.20 | 0.725 | 1692 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||