ROAMMIZ Dec18 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.17 of 310.00 AH used of 24V (98.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 125 VBD -0.72 - - 284 - - - 2036 - -146.0 -113.72 - 3137 - - - - - - - - 14.42 - 14.43
126 3.4 -6.5 23 141 roll -0.72 6.03 0.398 2146 308.8 2.80 2.284 3437 500.4 -146.0 -3.60 - 3226 -24.7 - - - - - - - 14.05 13.33 14.22
200 15.7 -16.6 38 204 done -0.72 0.05 0.401 2161 300.0 2.50 0.070 2039 -559.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.07 14.21 14.23
234 21.6 -17.0 45 239 roll -0.72 - - 2161 - 2.65 0.099 618 -536.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.49 14.22 14.49
254 25.2 -17.7 49 259 done -0.72 - - 2153 - 2.58 0.087 2026 545.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
289 31.6 -18.3 56 290 done -0.72 - - 2153 - - - 2025 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
320 37.1 -18.1 62 320 done -0.72 - - 2153 - - - 2025 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
349 42.6 -18.8 68 350 done -0.72 - - 2153 - - - 2025 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
379 47.9 -17.3 74 384 roll -0.72 - - 2151 - 2.60 0.098 622 -539.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.54 14.26 14.54
394 50.5 -17.2 77 399 done -0.72 0.05 0.437 2157 120.0 2.58 0.085 2033 546.9 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.28
429 56.3 -16.4 84 435 roll -0.72 - - 2147 - 2.62 0.115 3442 537.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.55 14.26 14.55
459 61.2 -16.6 90 464 done -0.72 0.05 0.425 2161 280.0 2.50 0.073 2040 -560.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.12 14.26 14.28
494 66.7 -15.1 97 495 done -0.72 - - 2161 - - - 2039 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
524 71.2 -15.3 103 529 roll -0.72 - - 2152 - 2.60 0.111 3438 538.1 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.27 14.57
549 75.2 -15.3 108 555 done -0.72 0.03 0.490 2158 200.0 2.50 0.073 2034 -561.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.13 14.29 14.30
584 80.7 -15.5 115 585 done -0.72 - - 2158 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
615 85.3 -15.3 121 615 done -0.72 - - 2158 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.59
644 89.8 -15.1 127 645 done -0.72 - - 2158 - - - 2033 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
674 94.4 -15.4 133 675 done -0.72 - - 2158 - - - 2032 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
704 99.3 -16.2 139 709 roll -0.72 - - 2158 - 2.60 0.099 624 -541.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.32 14.60
715 100.9 -16.8 141 719 done -0.72 0.05 0.433 2163 100.0 2.55 0.083 2035 553.3 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.17 14.33 14.34
784 112.3 -16.2 148 785 done -0.72 - - 2163 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
844 122.2 -16.7 154 849 roll -0.72 - - 2154 - 2.58 0.109 3434 542.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.62
919 134.1 -16.6 161 924 done -0.72 - - 2154 - 2.47 0.072 2033 -567.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
985 145.5 -16.2 168 989 roll -0.72 - - 2153 - 2.60 0.098 617 -544.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.64 14.36 14.64
1004 148.9 -16.7 170 1009 done -0.72 0.08 0.405 2172 237.5 2.58 0.084 2039 551.2 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.37
1074 160.1 -15.8 177 1079 roll -0.72 - - 2157 - 2.58 0.112 3434 540.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.64
1089 161.7 -15.7 178 1095 done -0.72 - - 2155 - 2.47 0.073 2034 -566.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
1155 172.8 -15.8 185 1155 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
1215 182.1 -15.4 191 1215 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
1274 191.2 -15.0 197 1275 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
1335 200.1 -15.0 203 1335 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
1394 208.8 -14.4 209 1395 done -0.72 - - 2155 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
1454 217.3 -14.1 215 1455 done -0.72 - - 2156 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
1515 225.8 -14.0 221 1515 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.68
1574 234.1 -13.8 227 1575 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.68
1634 242.3 -13.7 233 1635 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
1695 250.4 -13.5 239 1696 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
1754 258.6 -13.8 245 1755 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
1814 266.9 -13.8 251 1815 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.69
1875 275.2 -13.8 257 1875 done -0.72 - - 2155 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
1934 283.5 -13.8 263 1935 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
1994 291.8 -13.8 269 1995 done -0.72 - - 2155 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
2055 300.0 -13.7 275 2055 done -0.72 - - 2156 - - - 2034 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
2124 309.5 -13.6 280 2129 roll -0.72 - - 2155 - 2.58 0.099 622 -547.3 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
2139 311.6 -13.7 281 2144 done -0.72 0.05 0.437 2160 100.0 2.53 0.083 2030 556.5 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.43
2274 329.4 -13.1 290 2280 roll -0.72 - - 2151 - 2.60 0.112 3441 542.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
2304 333.4 -13.2 292 2309 done -0.72 0.03 0.512 2153 - 2.47 0.072 2034 -569.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.42
2439 350.9 -12.9 301 2440 done -0.72 - - 2156 - - - 2032 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
2559 366.3 -12.8 309 2560 done -0.72 - - 2156 - - - 2033 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
2679 381.6 -12.8 317 2684 roll -0.72 - - 2156 - 2.58 0.099 626 -545.3 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.72 14.43 14.72
2694 383.6 -12.9 318 2700 done -0.72 0.05 0.425 2162 120.0 2.53 0.083 2038 558.1 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.45
2829 400.7 -12.6 327 2834 roll -0.72 - - 2153 - 2.58 0.112 3441 543.8 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.72
2859 404.5 -12.7 329 2864 done -0.72 - - 2152 - 2.47 0.071 2030 -571.3 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
2994 421.9 -12.8 338 2996 done -0.72 0.05 0.509 2165 260.0 - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.54
3114 436.7 -12.3 346 3115 done -0.72 - - 2165 - - - 2029 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3234 451.3 -12.0 354 3235 done -0.72 - - 2165 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3354 465.8 -12.2 362 3355 done -0.72 - - 2164 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3474 480.3 -12.1 370 3475 done -0.72 - - 2164 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3594 494.9 -12.1 378 3595 done -0.72 - - 2164 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3714 509.4 -12.2 386 3715 done -0.72 - - 2165 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3835 524.1 -12.3 394 3840 roll -0.72 - - 2155 - 2.60 0.112 3442 543.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.73
3854 526.0 -12.4 395 3860 done -0.72 - - 2154 - 2.47 0.069 2029 -572.1 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
3984 543.2 -12.8 404 3985 done -0.72 - - 2155 - - - 2030 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4104 558.6 -12.8 412 4105 done -0.72 - - 2154 - - - 2030 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4224 573.8 -12.6 420 4225 done -0.72 - - 2154 - - - 2030 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4344 588.8 -12.5 428 4345 done -0.72 - - 2155 - - - 2029 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4469 604.3 -12.4 436 4470 done -0.72 - - 2155 - - - 2030 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4710 634.3 -12.4 448 4714 roll -0.72 - - 2141 - 2.60 0.110 3442 543.1 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.74
4730 636.8 -12.5 449 4734 done -0.72 0.05 0.420 2160 380.0 2.47 0.070 2037 -568.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.47
4989 668.5 -12.0 462 4990 done -0.72 - - 2160 - - - 2035 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5230 697.2 -12.0 474 5230 done -0.72 - - 2160 - - - 2036 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5469 725.7 -11.7 486 5470 done -0.72 - - 2160 - - - 2036 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
5710 754.2 -11.8 498 5710 done -0.72 - - 2160 - - - 2036 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5949 782.7 -11.9 510 5950 done -0.72 - - 2160 - - - 2035 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6190 811.3 -11.9 522 6190 done -0.72 - - 2160 - - - 2035 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6429 840.4 -12.1 534 6434 roll -0.72 - - 2151 - 2.58 0.109 3440 544.6 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.76
6464 842.9 -12.2 535 6469 done -0.72 0.05 0.408 2167 320.0 2.47 0.070 2028 -571.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.47
6709 874.0 -11.7 548 6710 done -0.72 - - 2167 - - - 2027 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
6949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6949 begin apogee
6951 901.5 -11.6 560 7090 done -0.15 0.52 0.288 2350 351.9 - - 2026 - - 135.45 2.675 2626 -4.4 0.290 - - - - - - 14.35 13.45 12.74
7091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7091 begin climb
7092 905.7 - 567 7235 roll 0.72 0.75 0.213 2613 350.7 2.85 0.116 3435 494.4 146.0 135.25 2.482 2028 -4.4 0.313 - - - - - - 13.58 13.38 12.63
7264 890.8 11.9 575 7269 done 0.72 - - 2619 - 2.67 0.081 2028 -527.0 146.0 - - 2025 - - - - - - - - 13.68 13.62 13.70
7509 853.5 14.6 588 7514 roll 0.72 - - 2624 - 2.72 0.119 3439 518.8 146.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.28 14.00 14.28
7554 847.6 14.8 590 7560 done 0.72 - - 2634 - 2.58 0.080 2032 -545.3 146.0 - - 2016 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.14
7809 806.8 15.7 603 7814 roll 0.72 - - 2634 - 2.65 0.112 3432 528.3 146.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.46 14.17 14.46
7864 800.2 16.1 605 7869 done 0.72 0.03 0.496 2638 133.3 2.53 0.081 2035 -552.2 146.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.08 14.21 14.23
8109 759.1 16.0 618 8114 roll 0.72 - - 2638 - 2.62 0.112 3432 533.2 146.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.56 14.28 14.57
8159 752.5 16.3 620 8164 done 0.72 0.05 0.396 2632 -120.0 2.50 0.077 2040 -556.8 146.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.17 14.29 14.31
8409 712.1 15.5 633 8414 roll 0.72 - - 2632 - 2.60 0.109 3436 536.9 146.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.62 14.33 14.63
8469 702.7 15.7 636 8474 done 0.72 - - 2641 - 2.47 0.075 2035 -567.2 146.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.45
8729 660.9 16.2 649 8734 roll 0.72 - - 2641 - 2.60 0.109 3442 541.2 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.68 14.37 14.69
8779 654.2 16.5 651 8784 done 0.72 0.05 0.397 2636 -100.0 2.47 0.075 2041 -567.2 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.42
9029 613.8 15.4 664 9034 roll 0.72 - - 2637 - 2.58 0.109 3436 540.7 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
9079 607.4 15.8 666 9084 done 0.72 - - 2645 - 2.47 0.075 2032 -568.4 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
9324 567.2 15.9 682 9329 roll 0.72 - - 2645 - 2.58 0.107 3435 543.8 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.73
9369 559.8 16.5 685 9374 done 0.72 0.08 0.369 2632 -162.5 2.47 0.074 2031 -568.4 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.49
9505 539.5 14.9 694 9506 done 0.72 - - 2632 - - - 2030 - 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
9624 521.6 14.9 702 9629 roll 0.72 - - 2632 - 2.58 0.106 3435 544.6 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
9679 514.7 15.3 705 9684 done 0.72 - - 2640 - 2.45 0.073 2034 -571.8 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
9804 493.8 15.8 714 9805 done 0.72 - - 2640 - - - 2034 - 146.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9924 474.9 15.8 722 9929 roll 0.72 - - 2641 - 2.58 0.104 3444 546.5 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
9974 467.6 16.1 725 9980 done 0.72 0.05 0.397 2636 -100.0 2.47 0.072 2033 -571.3 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.50
10104 447.2 15.1 734 10105 done 0.72 - - 2635 - - - 2032 - 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
10224 429.2 15.1 742 10229 roll 0.72 - - 2636 - 2.58 0.104 3442 546.5 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
10269 422.2 15.5 745 10274 done 0.72 - - 2644 - 2.45 0.072 2038 -573.1 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
10405 401.6 15.4 754 10405 done 0.72 - - 2644 - - - 2037 - 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
10524 383.2 15.3 762 10529 roll 0.72 - - 2644 - 2.55 0.104 3441 550.6 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
10579 376.1 15.8 765 10584 done 0.72 0.08 0.366 2631 -162.5 2.45 0.073 2039 -572.2 146.0 - - 2008 - - - - - - - - 14.39 14.51 14.53
10704 356.7 14.3 774 10705 done 0.72 - - 2631 - - - 2037 - 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
10824 339.5 14.2 782 10829 roll 0.72 - - 2631 - 2.58 0.104 3450 547.7 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.80
10864 335.0 14.6 784 10869 done 0.72 - - 2640 - 2.47 0.073 2028 -575.7 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
10989 315.3 14.8 793 10994 roll 0.72 - - 2640 - 2.58 0.103 3442 548.1 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.80
11014 313.0 14.9 794 11020 done 0.72 0.05 0.393 2636 -80.0 2.45 0.073 2039 -572.7 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.53
11144 292.7 14.5 805 11145 done 0.72 - - 2635 - - - 2037 - 146.0 - - 2008 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
11204 284.0 14.6 811 11209 roll 0.72 - - 2634 - 2.55 0.103 3441 550.6 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.81
11234 279.5 15.1 814 11239 done 0.72 - - 2643 - 2.47 0.073 2028 -572.1 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
11304 269.1 14.9 821 11309 roll 0.72 - - 2654 - 2.58 0.105 626 -543.4 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.80
11324 266.1 15.0 823 11330 done 0.72 0.05 0.370 2637 -340.0 2.47 0.079 2032 569.2 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.52
11394 255.9 14.5 830 11399 roll 0.72 - - 2638 - 2.55 0.105 3438 551.4 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.79
11454 247.0 14.7 836 11459 done 0.72 0.05 0.399 2630 -160.0 2.45 0.073 2033 -573.5 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.38 14.51 14.53
11524 237.3 13.8 843 11529 roll 0.72 - - 2640 - 2.58 0.101 623 -546.5 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.79
11545 234.5 13.8 845 11549 done 0.72 - - 2640 - 2.50 0.078 2036 565.2 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
11615 224.5 14.4 852 11619 roll 0.72 - - 2640 - 2.55 0.106 3439 550.2 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
11674 215.6 14.5 858 11679 done 0.72 0.05 0.403 2635 -100.0 2.45 0.073 2034 -573.5 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.53
11744 205.8 13.9 865 11749 roll 0.72 - - 2644 - 2.58 0.100 624 -546.5 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.79
11759 204.4 13.9 866 11764 done 0.72 0.03 0.454 2637 -233.3 2.50 0.076 2039 566.0 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.51
11824 194.7 13.9 873 11829 roll 0.72 - - 2637 - 2.55 0.106 3436 547.8 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
11884 186.0 14.1 879 11889 done 0.72 0.03 0.499 2639 - 2.45 0.074 2033 -572.7 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.52
11954 176.2 14.0 886 11959 roll 0.72 - - 2647 - 2.58 0.101 626 -545.3 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.79
11974 173.5 13.8 888 11979 done 0.72 0.05 0.364 2632 -300.0 2.47 0.078 2028 567.6 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.52
12044 163.9 13.8 895 12049 roll 0.72 - - 2632 - 2.58 0.108 3441 547.7 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
12099 156.8 14.3 900 12105 done 0.72 - - 2641 - 2.45 0.073 2038 -572.7 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
12164 146.9 14.3 907 12169 roll 0.72 - - 2652 - 2.60 0.103 622 -544.6 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.79
12184 144.2 14.1 909 12189 done 0.72 0.05 0.369 2636 -320.0 2.50 0.080 2033 564.4 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.38 14.51 14.52
12255 134.4 13.9 916 12259 roll 0.72 - - 2636 - 2.55 0.107 3434 549.4 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
12324 124.3 14.0 923 12329 done 0.72 - - 2645 - 2.45 0.073 2030 -573.1 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
12394 114.9 13.6 930 12399 roll 0.72 - - 2656 - 2.58 0.103 626 -544.2 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
12434 109.2 14.1 934 12440 done 0.72 0.08 0.333 2631 -312.5 2.47 0.075 2032 569.2 146.0 - - 2008 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.51
12504 100.4 12.5 941 12509 roll 0.72 - - 2631 - 2.55 0.104 3433 549.4 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
12569 91.9 12.4 953 12574 done 0.72 - - 2640 - 2.45 0.072 2032 -571.8 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
12604 87.7 12.5 960 12609 roll 0.72 - - 2651 - 2.58 0.102 623 -546.1 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
12634 83.9 12.4 966 12639 done 0.72 0.05 0.364 2635 -320.0 2.47 0.076 2029 569.2 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.52
12669 79.5 12.2 973 12674 roll 0.72 - - 2634 - 2.58 0.106 3441 547.3 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
12719 73.1 12.6 983 12725 done 0.72 - - 2643 - 2.45 0.070 2033 -574.7 146.0 - - 2003 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
12754 68.8 12.4 990 12759 roll 0.72 - - 2654 - 2.58 0.100 626 -545.3 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.77
12784 65.1 12.3 996 12789 done 0.72 0.05 0.365 2637 -340.0 2.47 0.076 2033 569.6 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.52
12819 60.8 11.9 1003 12825 roll 0.72 - - 2637 - 2.55 0.105 3433 549.0 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.77
12869 54.6 12.2 1013 12874 done 0.72 0.05 0.388 2630 -140.0 2.45 0.072 2031 -572.2 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.50
12904 50.6 11.4 1020 12909 roll 0.72 - - 2640 - 2.58 0.102 626 -544.6 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.77
12934 47.1 11.5 1026 12939 done 0.72 - - 2640 - 2.50 0.077 2036 564.0 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
12969 42.8 12.3 1033 12974 roll 0.72 - - 2640 - 2.55 0.106 3432 547.5 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
13014 36.9 12.9 1042 13019 done 0.72 0.05 0.387 2633 -140.0 2.45 0.073 2031 -571.8 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.52
13049 33.0 11.0 1049 13050 done 0.72 - - 2634 - - - 2031 - 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
13079 29.7 11.0 1055 13085 roll 0.72 - - 2634 - 2.58 0.104 3436 544.6 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.77
13124 24.5 11.4 1064 13129 done 0.72 - - 2642 - 2.45 0.071 2035 -571.8 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
13159 20.7 10.9 1071 13165 roll 0.72 - - 2654 - 2.58 0.101 629 -545.0 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.76
13184 17.8 11.0 1076 13189 done 0.72 0.05 0.363 2637 -340.0 2.47 0.076 2030 567.2 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.49
13219 14.0 10.7 1083 13225 roll 0.72 - - 2637 - 2.58 0.108 3438 545.7 146.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
13254 9.8 12.0 1090 13259 done 0.72 0.03 0.497 2638 - 2.45 0.072 2035 -572.7 146.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.33 14.48 14.49
13290 5.8 11.5 1097 13294 roll 0.72 - - 2646 - 2.58 0.099 626 -546.1 146.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
13314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13314 begin surface coast
13339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13339 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.48 5.75 0.111 271 47.1 2.53 0.078 2036 -1018.2 300.24 134.15 0.243 1406 10.5 -0.005 - - - - - -