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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.68 of 150.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 100.00 AH used of 10V (99.40% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.53 (SM_CC=715.52844) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 97 | VBD | -1.04 | - | - | 155 | - | - | - | 1876 | - | -85.0 | -84.03 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -3.5 | 16 | 142 | roll | -1.11 | 9.23 | 0.272 | 2355 | 238.4 | 2.22 | 0.078 | 462 | -636.9 | -146.6 | -30.88 | - | 3944 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 32.0 | -12.8 | 81 | 395 | done | -1.11 | - | - | 2355 | - | 2.17 | 0.058 | 1881 | 653.9 | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 41.2 | -13.2 | 97 | 465 | roll | -1.11 | - | - | 2355 | - | 2.20 | 0.067 | 465 | -643.6 | -146.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 80.3 | -16.4 | 155 | 718 | done | -1.11 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.058 | 1879 | 667.0 | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 100.2 | -14.3 | 186 | 853 | done | -1.11 | - | - | 2355 | - | - | - | 1879 | - | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 107.0 | 14.0 | 197 | 1003 | done | -0.20 | 0.95 | 0.175 | 2646 | 306.3 | - | - | 1879 | - | - | 101.38 | 0.674 | 3392 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 110.1 | - | 217 | 1121 | done | 1.11 | 1.30 | 0.120 | 3069 | 325.4 | - | - | 1879 | - | 146.6 | 111.97 | 0.647 | 2793 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 78.2 | 16.6 | 269 | 1255 | done | 1.11 | - | - | 3069 | - | - | - | 1879 | - | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 57.3 | 15.8 | 300 | 1390 | roll | 1.11 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.068 | 3284 | 632.9 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 51.6 | 16.0 | 308 | 1425 | done | 1.11 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.060 | 1878 | -639.1 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 30.3 | 15.6 | 339 | 1560 | done | 1.11 | - | - | 3080 | - | - | - | 1878 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 20.2 | 14.2 | 355 | 1630 | roll | 1.11 | - | - | 3090 | - | 2.20 | 0.073 | 476 | -637.3 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 16.6 | 13.6 | 361 | 1656 | done | 1.11 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.059 | 1869 | 647.9 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 7.4 | 11.9 | 377 | 1725 | done | 1.11 | - | - | 3090 | - | - | - | 1870 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -7.96 | 8.18 | 0.067 | 155 | -358.8 | - | - | 1869 | - | 717.00 | - | - | 470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||