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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.12 of 91.80 AH used of 24V (18.17% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 33.56 of 61.20 AH used of 10V (45.16% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -1.44 | - | - | 426 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | -92.88 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.2 | -3.4 | 17 | 176 | roll | -1.44 | 11.35 | 0.170 | 2470 | 180.1 | 2.62 | 0.088 | 3461 | 532.1 | -146.6 | -41.97 | - | 3838 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 6.5 | -12.3 | 29 | 190 | done | -1.44 | - | - | 2470 | - | 2.62 | 0.064 | 2054 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 15.5 | -13.0 | 42 | 263 | roll | -1.44 | - | - | 2470 | - | 2.62 | 0.077 | 644 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 20.4 | -13.6 | 48 | 296 | done | -1.44 | - | - | 2470 | - | 2.60 | 0.066 | 2054 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 48.9 | -14.2 | 66 | 494 | roll | -1.44 | - | - | 2471 | - | 2.58 | 0.077 | 3463 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 74.2 | -14.0 | 74 | 667 | done | -1.44 | - | - | 2470 | - | 2.62 | 0.068 | 2042 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 116.2 | -11.6 | 95 | 987 | roll | -1.44 | - | - | 2470 | - | 2.65 | 0.076 | 3463 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 116.9 | -0.4 | 101 | 1066 | done | -1.44 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.059 | 2035 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | 117.0 | - | 125 | 1442 | done | -0.33 | 1.08 | 0.061 | 2719 | 229.6 | - | - | 2028 | - | - | 119.70 | 0.843 | 3239 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 116.7 | - | 138 | 1576 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.062 | 3106 | 221.1 | 2.72 | 0.064 | 3463 | 527.6 | 146.6 | 117.35 | 0.807 | 2641 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 75.8 | 15.9 | 158 | 1755 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | 2.60 | 0.055 | 2057 | -540.8 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 29.7 | 13.7 | 180 | 2070 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | - | - | 2057 | - | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 4.7 | 12.6 | 209 | 2269 | roll | 1.44 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.067 | 643 | -548.1 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 423 | - | - | - | 2075 | - | 600.00 | 243.77 | 0.730 | 793 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||