prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.92 of 91.80 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 61.20 AH used of 10V (97.31% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 18.6 m at 677.6 m, depth 696 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 366 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 99 | done | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -71.07 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.9 | -5.0 | 3 | 118 | roll | -1.44 | 10.15 | 0.137 | 2377 | 192.7 | 2.60 | 0.059 | 736 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 78.1 | -27.5 | 14 | 376 | done | -1.24 | 0.25 | 0.097 | 2426 | 196.0 | 2.58 | 0.054 | 2156 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 143.5 | -16.0 | 30 | 697 | roll | -1.19 | - | - | 2426 | - | 2.58 | 0.071 | 3560 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 153.5 | -14.2 | 33 | 765 | done | -1.13 | 0.12 | 0.101 | 2450 | 200.0 | 2.55 | 0.051 | 2140 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 189.1 | -11.1 | 49 | 1085 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.65 | 0.073 | 3562 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 195.1 | -10.8 | 51 | 1142 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.051 | 2142 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 232.1 | -13.2 | 67 | 1456 | roll | -1.13 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.065 | 747 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 242.8 | -13.8 | 70 | 1536 | done | -1.13 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.056 | 2154 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 280.8 | -11.7 | 86 | 1850 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.60 | 0.075 | 3565 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 288.2 | -11.5 | 89 | 1912 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.054 | 2149 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 326.2 | -11.6 | 105 | 2236 | done | -1.13 | - | - | 2451 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 360.5 | -10.5 | 120 | 2544 | done | -1.13 | - | - | 2450 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 396.2 | -11.7 | 135 | 2857 | roll | -1.13 | - | - | 2450 | - | 2.65 | 0.076 | 3560 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 401.3 | -11.3 | 137 | 2902 | done | -1.17 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.055 | 2143 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 435.1 | -10.2 | 153 | 3220 | done | -1.17 | - | - | 2450 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 466.1 | -10.2 | 168 | 3529 | done | -1.17 | - | - | 2450 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 498.4 | -11.0 | 183 | 3842 | roll | -1.17 | - | - | 2450 | - | 2.62 | 0.076 | 3560 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 511.7 | -14.1 | 187 | 3937 | done | -1.17 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.054 | 2145 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 551.6 | -12.6 | 202 | 4250 | done | -1.17 | - | - | 2450 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 586.1 | -11.0 | 217 | 4562 | roll | -1.22 | - | - | 2450 | - | 2.67 | 0.077 | 3565 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 596.2 | -11.4 | 221 | 4651 | done | -1.22 | - | - | 2450 | - | 2.55 | 0.056 | 2150 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 630.0 | -9.4 | 237 | 4969 | done | -1.22 | - | - | 2451 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 662.5 | -13.6 | 252 | 5279 | done | -1.26 | 0.12 | 0.060 | 2418 | -275.0 | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | 688.9 | 13.6 | 261 | 5595 | done | -0.33 | 0.98 | 0.085 | 2623 | 209.2 | - | - | 2138 | - | - | 124.47 | 1.254 | 2832 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | 696.0 | - | 267 | 5730 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.067 | 3012 | 219.8 | 2.78 | 0.085 | 3557 | 510.4 | 146.6 | 122.80 | 1.213 | 2234 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 683.8 | 10.4 | 276 | 5786 | done | 1.28 | 0.17 | 0.099 | 2980 | -188.2 | 2.65 | 0.066 | 2146 | -532.5 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 664.1 | 6.1 | 291 | 6179 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.059 | 3013 | 275.0 | 2.80 | 0.088 | 3557 | 503.9 | 231.9 | 71.38 | 1.208 | 1885 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 652.9 | 11.3 | 297 | 6232 | done | 1.34 | 0.12 | 0.104 | 2991 | -183.3 | 2.62 | 0.066 | 2151 | -536.6 | 231.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 622.9 | 8.2 | 313 | 6595 | roll | 1.40 | - | - | 2991 | - | 2.72 | 0.082 | 748 | -515.8 | 270.7 | 32.80 | 1.188 | 1728 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 613.5 | 9.0 | 317 | 6685 | done | 1.48 | 0.15 | 0.059 | 3027 | 240.0 | 2.65 | 0.071 | 2148 | 528.3 | 293.1 | 20.02 | 1.149 | 1637 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 576.2 | 12.9 | 334 | 7001 | roll | 1.44 | - | - | 3027 | - | 2.67 | 0.082 | 3561 | 529.2 | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 574.1 | 13.5 | 334 | 7014 | done | 1.38 | 0.15 | 0.104 | 3001 | -173.3 | 2.62 | 0.063 | 2146 | -540.1 | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 536.7 | 11.8 | 350 | 7325 | done | 1.44 | - | - | 3001 | - | - | - | 2133 | - | 293.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 500.9 | 11.4 | 365 | 7634 | done | 1.50 | 0.12 | 0.058 | 3032 | 258.3 | - | - | 2131 | - | 293.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 458.8 | 13.8 | 380 | 7943 | done | 1.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2131 | - | 293.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 414.9 | 14.4 | 395 | 8255 | roll | 1.50 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.074 | 3561 | 539.6 | 293.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 412.3 | 14.6 | 396 | 8273 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.056 | 2143 | -549.6 | 293.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 366.1 | 13.3 | 412 | 8596 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | - | - | 2128 | - | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 325.1 | 13.2 | 427 | 8905 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | - | - | 2128 | - | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 286.0 | 12.4 | 442 | 9218 | roll | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.071 | 3562 | 541.1 | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 283.0 | 12.8 | 443 | 9241 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.055 | 2148 | -554.5 | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 241.9 | 13.3 | 459 | 9559 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | - | - | 2135 | - | 293.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 199.3 | 14.1 | 474 | 9868 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | - | - | 2135 | - | 293.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 159.7 | 12.2 | 489 | 10180 | roll | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.62 | 0.070 | 3562 | 544.7 | 293.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 158.1 | 13.0 | 489 | 10192 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.054 | 2147 | -554.9 | 293.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 116.9 | 12.6 | 505 | 10504 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | - | - | 2132 | - | 293.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 78.6 | 12.6 | 520 | 10813 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | - | - | 2132 | - | 293.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 38.0 | 13.7 | 535 | 11125 | roll | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.067 | 744 | -544.3 | 293.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 29.6 | 12.9 | 538 | 11188 | done | 1.45 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.055 | 2155 | 553.3 | 293.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 2171 | - | 300.00 | 4.12 | 0.542 | 1609 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||