Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.78 of 100.00 AH used of 10V (97.22% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.017 cm/s
• VBD pumped to 520.31 (SM_CC=520)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.49 6.90 0.125 1092 - - - 2272 - -195.5 - - 2017 - - - - - - - - 26.49 - -
17 1.0 - 1 42 roll -1.49 9.85 0.074 2014 93.6 3.38 1.268 1084 -351.5 -195.5 -6.00 - 2861 -140.7 - - - - - - - 26.17 24.93 26.25
108 7.1 -11.6 21 115 done -1.49 - - 2014 - 3.10 0.040 2279 385.5 -195.5 - - 2864 - - - - - - - - 26.22 26.12 26.25
149 10.9 -8.7 30 155 done -1.49 - - 2014 - - - 2279 - -195.5 - - 2864 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
189 14.6 -9.2 39 195 done -1.49 - - 2014 - - - 2279 - -195.5 - - 2865 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
229 18.4 -9.8 48 235 done -1.49 - - 2014 - - - 2279 - -195.5 - - 2865 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
269 22.3 -9.7 57 275 roll -1.49 - - 2015 - 3.17 0.059 1087 -376.0 -195.5 - - 2866 - - - - - - - - 26.62 26.25 26.63
345 30.8 -13.0 75 352 done -1.49 - - 2014 - 3.00 0.040 2268 393.7 -195.5 - - 2868 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
386 35.4 -10.8 84 392 done -1.49 - - 2014 - - - 2268 - -195.5 - - 2869 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
426 39.8 -10.8 93 433 roll -1.49 - - 2014 - 3.38 0.081 3478 358.0 -195.5 - - 2870 - - - - - - - - 26.72 26.32 26.74
491 47.3 -12.2 108 498 done -1.49 - - 2015 - 3.05 0.036 2274 -394.8 -195.5 - - 2871 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
532 51.5 -9.3 117 538 done -1.49 - - 2015 - - - 2274 - -195.5 - - 2872 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
572 55.1 -9.1 126 577 done -1.49 - - 2015 - - - 2274 - -195.5 - - 2872 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
611 58.7 -8.9 135 617 done -1.49 - - 2015 - - - 2274 - -195.5 - - 2873 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
651 62.0 -8.5 144 658 roll -1.49 - - 2014 - 3.15 0.062 1085 -377.5 -195.5 - - 2873 - - - - - - - - 26.82 26.44 26.84
712 68.2 -10.8 158 719 done -1.49 - - 2014 - 3.00 0.041 2269 394.7 -195.5 - - 2875 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.65
753 72.5 -10.5 167 759 done -1.49 - - 2014 - - - 2269 - -195.5 - - 2876 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
793 76.7 -10.5 176 799 done -1.49 - - 2014 - - - 2269 - -195.5 - - 2877 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
833 80.9 -10.7 185 840 roll -1.49 - - 2014 - 3.12 0.060 1086 -379.2 -195.5 - - 2877 - - - - - - - - 26.89 26.50 26.90
990 99.1 -11.6 223 997 done -1.49 - - 2015 - 2.97 0.039 2267 397.6 -195.5 - - 2881 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
1031 103.5 -10.4 232 1037 done -1.49 - - 2015 - - - 2267 - -195.5 - - 2882 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
1071 107.4 -10.3 241 1076 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2882 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1110 111.4 -10.3 250 1116 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2883 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1150 115.6 -11.0 259 1156 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2884 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1190 120.6 -13.1 268 1195 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2885 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
1229 124.2 -8.8 277 1235 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2886 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
1269 128.8 -11.3 286 1275 done -1.49 - - 2015 - - - 2267 - -195.5 - - 2888 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
1309 133.7 -11.3 295 1315 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2886 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
1349 138.9 -13.3 304 1355 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2889 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1389 144.4 -13.5 313 1395 done -1.49 - - 2015 - - - 2267 - -195.5 - - 2890 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
1429 148.8 -10.8 322 1435 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2891 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1469 153.2 -11.3 331 1475 done -1.49 - - 2014 - - - 2266 - -195.5 - - 2892 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
1509 157.5 -10.6 340 1514 done -1.49 - - 2015 - - - 2267 - -195.5 - - 2893 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
1548 161.8 -10.5 349 1554 done -1.49 - - 2014 - - - 2266 - -195.5 - - 2894 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
1588 165.7 -9.4 358 1594 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2894 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1628 169.5 -9.4 367 1634 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2895 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
1668 173.5 -9.7 376 1674 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2896 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
1708 177.5 -10.5 385 1714 done -1.49 - - 2015 - - - 2267 - -195.5 - - 2898 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
1748 181.7 -12.8 394 1753 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2899 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
1787 185.7 -8.5 403 1793 done -1.49 - - 2014 - - - 2267 - -195.5 - - 2899 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
1827 188.3 -6.9 412 1833 done -1.49 - - 2015 - - - 2267 - -195.5 - - 2900 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
1850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1850 begin apogee
1854 190.1 -7.3 417 1878 roll -0.38 3.70 0.083 2367 95.1 - - 2232 - - 15.40 2.261 2626 -17.8 0.544 - - - - - - 26.70 25.71 24.13
1879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1879 begin climb
1880 191.2 - 421 1905 done 1.49 6.07 0.052 2958 97.4 - - 2233 - 195.5 13.40 2.193 2398 -17.0 0.539 - - - - - - 26.02 26.21 23.63
1939 186.4 11.2 433 1945 done 1.49 - - 2958 - - - 2232 - 195.5 - - 2397 - - - - - - - - 26.00 26.02 26.01
1978 181.6 11.9 442 1984 done 1.49 - - 2959 - - - 2232 - 195.5 - - 2396 - - - - - - - - 26.17 26.17 26.17
2018 176.5 12.9 451 2024 done 1.49 - - 2958 - - - 2232 - 195.5 - - 2395 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
2058 171.5 12.8 460 2064 done 1.49 - - 2958 - - - 2232 - 195.5 - - 2394 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
2098 166.7 12.8 469 2105 roll 1.49 - - 2959 - 3.25 0.063 1039 -367.1 195.5 - - 2392 - - - - - - - - 26.41 26.06 26.43
2131 162.5 12.8 476 2138 done 1.49 - - 2959 - 3.05 0.037 2231 390.8 195.5 - - 2392 - - - - - - - - 26.25 26.15 26.27
2172 156.9 13.4 485 2178 done 1.49 - - 2958 - - - 2231 - 195.5 - - 2391 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2212 151.8 12.0 494 2218 done 1.49 - - 2958 - - - 2231 - 195.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2252 147.0 12.6 503 2258 done 1.49 - - 2958 - - - 2231 - 195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
2292 142.2 12.0 512 2298 done 1.49 - - 2958 - - - 2231 - 195.5 - - 2387 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
2332 137.5 10.9 521 2338 done 1.49 - - 2958 - - - 2230 - 195.5 - - 2386 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
2372 133.2 10.7 530 2378 done 1.49 - - 2958 - - - 2231 - 195.5 - - 2385 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
2412 129.0 10.4 539 2418 done 1.49 - - 2959 - - - 2231 - 195.5 - - 2384 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
2452 124.9 9.7 548 2458 done 1.49 - - 2958 - - - 2231 - 195.5 - - 2384 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
2492 120.8 9.7 557 2498 done 1.49 - - 2959 - - - 2231 - 195.5 - - 2381 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.77
2532 116.9 9.3 566 2539 roll 1.49 - - 2959 - 3.33 0.076 3435 361.6 195.5 - - 2381 - - - - - - - - 26.77 26.38 26.78
2573 112.3 12.7 575 2580 done 1.49 - - 2958 - 3.05 0.036 2231 -394.8 195.5 - - 2381 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
2614 107.9 10.2 584 2620 done 1.49 - - 2959 - - - 2230 - 195.5 - - 2379 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
2654 103.6 10.8 593 2660 done 1.49 - - 2959 - - - 2230 - 195.5 - - 2379 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
2694 99.0 11.7 602 2700 done 1.49 - - 2959 - - - 2230 - 195.5 - - 2378 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
2734 94.6 10.9 611 2740 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2377 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
2774 90.0 11.7 620 2779 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2375 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
2813 85.7 10.1 629 2819 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2375 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
2853 81.6 10.3 638 2859 done 1.49 - - 2958 - - - 2229 - 195.5 - - 2374 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
2893 77.6 9.8 647 2899 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2373 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
2933 73.6 10.2 656 2939 done 1.49 - - 2959 - - - 2230 - 195.5 - - 2373 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
2973 69.5 10.3 665 2979 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2371 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
3013 64.9 11.7 674 3019 done 1.49 - - 2959 - - - 2230 - 195.5 - - 2371 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3053 60.9 9.5 683 3059 done 1.49 - - 2958 - - - 2230 - 195.5 - - 2370 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3093 57.1 9.7 692 3099 done 1.49 - - 2958 - - - 2230 - 195.5 - - 2369 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3133 52.7 11.3 701 3139 done 1.49 - - 2958 - - - 2230 - 195.5 - - 2368 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3173 48.3 10.5 710 3179 done 1.49 - - 2958 - - - 2230 - 195.5 - - 2367 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
3213 44.3 9.3 719 3219 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2366 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
3253 40.5 10.1 728 3259 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2364 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3293 36.3 10.7 737 3300 roll 1.49 - - 2958 - 3.15 0.065 1032 -380.0 195.5 - - 2365 - - - - - - - - 26.99 26.60 27.00
3346 30.4 10.9 749 3353 done 1.49 - - 2958 - 2.97 0.037 2226 402.0 195.5 - - 2363 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.80
3387 26.4 9.2 758 3393 done 1.49 - - 2959 - - - 2226 - 195.5 - - 2362 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3427 22.8 8.9 767 3433 done 1.49 - - 2958 - - - 2226 - 195.5 - - 2362 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
3467 19.3 8.9 776 3473 roll 1.49 - - 2959 - 3.30 0.076 3436 366.7 195.5 - - 2360 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.03
3503 15.8 9.8 784 3510 done 1.49 - - 2959 - 3.03 0.036 2229 -398.3 195.5 - - 2359 - - - - - - - - 26.80 26.72 26.83
3544 12.2 8.8 793 3550 done 1.49 - - 2959 - - - 2229 - 195.5 - - 2359 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
3584 8.6 9.1 802 3591 roll 1.49 - - 2959 - 3.17 0.065 1029 -378.5 195.5 - - 2358 - - - - - - - - 27.02 26.64 27.03
3664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3664 begin surface coast
3693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3693 begin surface
SM 2.07 - - - - -6.23 24.50 0.039 501 20.4 3.20 0.041 2280 551.2 520.31 15.55 0.562 2017 129.7 -0.049 - - - - - -