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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.07 of 150.00 AH used of 24V (91.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.75 of 100.00 AH used of 10V (93.25% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.22 (SM_CC=500) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 131 | done | -1.81 | - | - | 190 | - | - | - | 264 | - | -73.3 | -120.57 | 0.164 | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.04 | 25.86 |
| 133 | 2.4 | -1.5 | 12 | 150 | done | -1.81 | 8.50 | 0.293 | 2190 | 235.3 | - | - | 263 | - | -73.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.02 | 25.94 |
| 452 | 35.6 | - | 44 | 459 | done | -1.67 | 0.17 | 0.231 | 2240 | 294.1 | - | - | 262 | - | -73.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.21 | 26.12 |
| 761 | 37.6 | -3.0 | 75 | 763 | done | -1.57 | 0.12 | 0.233 | 2276 | 300.0 | - | - | 262 | - | -73.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | 26.30 |
| 969 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 38.7 | - | 96 | 1032 | done | -0.31 | 1.30 | 0.201 | 2673 | 305.4 | - | - | 262 | - | - | 53.05 | 0.541 | 2648 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.73 | 25.26 |
| 1033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 38.0 | - | 102 | 1093 | done | 1.81 | 1.88 | 0.132 | 3342 | 355.9 | - | - | 262 | - | 73.3 | 53.03 | 0.534 | 2395 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.34 | 24.88 |
| 1391 | 12.3 | 5.0 | 138 | 1440 | done | 1.80 | - | - | 3342 | - | - | - | 262 | - | 134.5 | 44.05 | 0.519 | 2184 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.62 | 25.16 |
| 1489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.97 | 8.38 | 0.097 | 197 | 23.4 | - | - | 262 | - | 500.22 | 259.98 | 0.509 | 927 | 3.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||