• Previous call tries 1 | • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.79 of 100.00 AH used of 10V (94.21% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 84 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 121 | done | -1.01 | - | - | 190 | - | - | - | 1670 | - | -146.6 | -101.85 | 0.099 | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.36 | 26.26 |
123 | 4.0 | -4.1 | 10 | 143 | roll | -1.01 | 10.95 | 0.263 | 2960 | 253.0 | 2.05 | 0.052 | 3101 | 698.0 | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | 26.15 |
404 | 45.5 | -11.7 | 35 | 414 | done | -1.01 | - | - | 2960 | - | 1.98 | 0.050 | 1688 | -713.6 | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.58 | 26.60 |
714 | 77.2 | -9.8 | 66 | 724 | roll | -1.01 | - | - | 2960 | - | 2.00 | 0.062 | 303 | -692.5 | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.61 | 26.91 |
908 | 98.5 | -10.6 | 83 | 918 | done | -1.01 | - | - | 2951 | - | 2.00 | 0.045 | 1718 | 707.5 | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.71 | 26.74 |
1217 | 131.9 | -9.9 | 114 | 1228 | roll | -1.01 | - | - | 2944 | - | 1.95 | 0.055 | 3092 | 704.6 | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.71 | 26.97 |
1322 | 143.1 | -10.5 | 123 | 1333 | done | -1.01 | 0.10 | 0.166 | 2975 | 310.0 | 1.92 | 0.050 | 1689 | -730.7 | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.74 | 26.60 |
1633 | 176.2 | -10.9 | 142 | 1639 | roll | -1.01 | - | - | 2975 | - | 2.00 | 0.062 | 300 | -694.5 | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.70 | 26.99 |
1695 | 184.1 | -11.9 | 145 | 1699 | done | -1.01 | - | - | 2968 | - | 1.95 | 0.047 | 1721 | 728.7 | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.77 | 26.82 |
2018 | 222.3 | -12.1 | 161 | 2019 | done | -1.01 | - | - | 2968 | - | - | - | 1722 | - | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.01 | 27.00 |
2319 | 260.8 | -12.6 | 176 | 2322 | roll | -1.01 | - | - | 2958 | - | 1.95 | 0.055 | 3081 | 696.9 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.73 | 26.96 |
2374 | 266.9 | -13.3 | 178 | 2384 | done | -1.01 | - | - | 2958 | - | 1.98 | 0.047 | 1707 | -693.9 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.76 | 26.79 |
2686 | 310.6 | -13.5 | 193 | 2687 | done | -1.01 | - | - | 2958 | - | - | - | 1707 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.99 | 26.98 |
2984 | 350.5 | -12.7 | 203 | 2990 | roll | -1.01 | - | - | 2958 | - | 2.00 | 0.062 | 318 | -694.5 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.70 | 26.97 |
3057 | 359.3 | -13.8 | 205 | 3061 | done | -1.01 | - | - | 2950 | - | 1.92 | 0.045 | 1701 | 720.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.78 | 26.81 |
3077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3080 | 363.6 | -14.2 | 206 | 3185 | done | -0.24 | 0.80 | 0.144 | 3221 | 338.8 | - | - | 1704 | - | - | 100.95 | 1.142 | 2499 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.21 | 24.42 |
3185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3187 | 367.6 | - | 209 | 3287 | done | 1.01 | 1.02 | 0.084 | 3610 | 381.4 | - | - | 1705 | - | 146.6 | 95.70 | 1.117 | 1994 | -5.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.10 | 24.37 |
3586 | 324.4 | 12.5 | 223 | 3591 | roll | 1.01 | - | - | 3620 | - | 2.05 | 0.060 | 311 | -680.0 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.36 | 26.63 |
3669 | 316.2 | 13.0 | 225 | 3678 | done | 1.01 | - | - | 3620 | - | 1.95 | 0.045 | 1717 | 721.0 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.48 | 26.51 |
3978 | 276.0 | 12.6 | 239 | 3984 | roll | 1.01 | - | - | 3630 | - | 2.03 | 0.060 | 318 | -689.2 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.56 | 26.84 |
4062 | 265.2 | 13.0 | 243 | 4067 | done | 1.01 | - | - | 3630 | - | 1.85 | 0.045 | 1693 | 743.2 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.65 | 26.70 |
4383 | 227.0 | 12.0 | 259 | 4384 | done | 1.01 | - | - | 3630 | - | - | - | 1693 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.93 | 26.92 |
4683 | 190.2 | 13.0 | 274 | 4684 | done | 1.01 | - | - | 3630 | - | - | - | 1693 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
4983 | 151.6 | 13.4 | 289 | 4989 | roll | 1.01 | - | - | 3639 | - | 2.00 | 0.060 | 311 | -691.0 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.68 | 26.97 |
5083 | 138.4 | 13.1 | 297 | 5092 | done | 1.01 | - | - | 3640 | - | 1.92 | 0.045 | 1709 | 728.1 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.75 | 26.77 |
5393 | 98.0 | 12.2 | 328 | 5401 | done | 1.01 | - | - | 3639 | - | - | - | 1708 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
5704 | 64.1 | 10.7 | 359 | 5714 | roll | 1.01 | - | - | 3649 | - | 2.03 | 0.060 | 307 | -690.1 | 146.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.68 | 26.99 |
6042 | 32.2 | 8.9 | 389 | 6053 | done | 1.01 | - | - | 3649 | - | 1.88 | 0.047 | 1704 | 743.1 | 146.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.78 | 26.82 |
6353 | 15.0 | -0.6 | 420 | 6513 | VBD | 1.08 | - | - | 3649 | - | - | - | 1704 | - | 377.3 | 156.95 | 0.874 | 1312 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - | 27.01 |
6515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.01 | - | - | - | - | -9.60 | 8.88 | 0.052 | 190 | 21.3 | - | - | 1715 | - | 350.04 | 5.05 | 0.603 | 1294 | 256.2 | -0.131 | - | - | - | - | - | - |