WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.88 of 151.00 AH used of 24V (98.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 0.68 of 122.20 AH used of 10V (99.45% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.17, SM_CC=450) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 35.7 m at 1903.3 m, depth 1939 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 22 - - - 2074 - -146.6 -62.72 - 1388 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -6.0 6 139 roll -1.39 9.30 0.228 1640 174.0 2.60 0.117 3506 550.8 -146.6 -43.70 - 2424 -23.7 - - - - - - - - - -
358 53.9 -17.9 37 364 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.082 2086 -596.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
694 118.7 -17.1 79 695 done -1.39 - - 1639 - - - 2086 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1019 175.3 -17.3 103 1024 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.127 3506 550.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1035 178.2 -17.7 104 1039 done -1.39 - - 1639 - 2.35 0.084 2095 -600.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1366 234.9 -17.6 120 1367 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1676 287.6 -16.9 135 1677 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2003 342.8 -16.8 147 2004 done -1.39 - - 1640 - - - 2095 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2309 394.1 -17.1 157 2313 roll -1.39 - - 1639 - 2.45 0.122 693 -572.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2352 402.4 -18.6 158 2357 done -1.39 - - 1640 - 2.38 0.094 2095 589.1 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2676 463.0 -18.7 169 2680 roll -1.39 - - 1640 - 2.58 0.139 3512 549.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2714 470.2 -17.9 170 2719 done -1.39 - - 1640 - 2.45 0.102 2098 -577.1 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3044 527.5 -17.0 181 3048 roll -1.39 - - 1639 - 2.45 0.122 691 -574.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3098 537.8 -18.4 182 3103 done -1.39 - - 1639 - 2.40 0.097 2099 586.7 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3416 597.6 -19.4 193 3420 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.139 3508 552.5 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3448 604.2 -19.7 194 3453 done -1.39 - - 1640 - 2.42 0.099 2103 -580.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3783 668.3 -18.7 205 3787 roll -1.39 - - 1640 - 2.47 0.124 691 -571.7 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3826 676.3 -18.0 206 3831 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.099 2101 582.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4155 733.3 -16.9 217 4159 roll -1.39 - - 1640 - 2.58 0.142 3512 546.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4183 738.0 -17.7 218 4186 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.114 2094 -586.0 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4522 795.3 -17.2 229 4526 roll -1.39 - - 1639 - 2.45 0.127 693 -571.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4571 803.9 -16.1 230 4576 done -1.39 - - 1639 - 2.40 0.102 2097 585.0 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4889 861.2 -18.4 241 4893 roll -1.39 - - 1640 - 2.58 0.144 3508 546.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4927 868.5 -17.8 242 4931 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.104 2101 -574.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5262 929.6 -17.7 253 5263 done -1.39 - - 1639 - - - 2101 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5568 980.4 -16.2 263 5572 roll -1.39 - - 1639 - 2.50 0.132 689 -564.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5616 988.5 -17.1 264 5621 done -1.39 - - 1639 - 2.42 0.104 2098 582.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5934 1042.9 -17.7 275 5939 roll -1.39 - - 1640 - 2.60 0.146 3510 543.1 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5990 1052.9 -17.8 276 5996 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.109 2092 -578.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6301 1108.4 -17.8 287 6305 roll -1.39 - - 1640 - 2.50 0.132 682 -564.0 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6350 1117.2 -17.5 288 6355 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.107 2104 580.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6668 1168.9 -15.8 299 6672 roll -1.39 - - 1640 - 2.60 0.151 3511 541.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6711 1175.9 -16.4 300 6716 done -1.39 - - 1639 - 2.47 0.112 2105 -569.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7036 1228.9 -17.3 311 7037 done -1.39 - - 1639 - - - 2105 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7341 1282.6 -17.3 321 7345 roll -1.39 - - 1639 - 2.62 0.149 3513 537.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7362 1286.3 -17.7 321 7369 done -1.39 - - 1640 - 2.50 0.114 2105 -563.2 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7674 1339.8 -17.2 332 7678 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.137 685 -556.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7736 1350.5 -17.8 334 7740 done -1.39 - - 1639 - 2.45 0.114 2110 581.6 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8075 1406.2 -15.5 345 8080 roll -1.39 - - 1639 - 2.60 0.154 3508 537.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8113 1412.2 -15.5 346 8118 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.114 2101 -562.8 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8442 1464.8 -15.9 357 8447 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.139 688 -554.1 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8496 1473.8 -15.4 358 8504 done -1.39 - - 1639 - 2.47 0.114 2100 571.7 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8809 1523.7 -16.1 369 8813 roll -1.39 - - 1639 - 2.65 0.159 3510 532.1 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8846 1530.1 -16.4 370 8851 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.117 2105 -562.0 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9176 1582.5 -15.7 381 9180 roll -1.39 - - 1640 - 2.58 0.144 684 -550.8 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9224 1590.1 -15.3 382 9229 done -1.39 - - 1640 - 2.50 0.119 2102 567.2 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9542 1637.4 -14.7 393 9546 roll -1.39 - - 1640 - 2.65 0.161 3510 531.3 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9596 1646.2 -16.8 394 9604 done -1.39 - - 1640 - 2.53 0.119 2098 -558.1 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9909 1694.8 -15.9 405 9913 roll -1.39 - - 1639 - 2.58 0.144 681 -549.2 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9969 1704.7 -16.5 407 9974 done -1.39 - - 1640 - 2.47 0.122 2102 575.3 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10303 1758.4 -16.1 418 10307 roll -1.39 - - 1639 - 2.65 0.161 3508 530.6 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10340 1764.9 -17.0 419 10344 done -1.39 - - 1639 - 2.53 0.119 2098 -557.3 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10669 1815.2 -15.2 430 10670 done -1.39 - - 1640 - - - 2098 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10975 1861.7 -15.3 440 10979 roll -1.39 - - 1640 - 2.65 0.159 3508 532.1 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10984 1863.3 -15.1 440 10989 done -1.39 - - 1639 - 2.50 0.119 2110 -559.2 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11310 1911.9 -14.8 451 11311 done -1.39 - - 1640 - - - 2110 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11368 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11369 begin apogee
11372 1920.8 14.3 453 11494 done -0.33 1.10 0.154 1869 208.2 - - 2109 - - 119.15 2.195 2024 -3.3 0.494 - - - - - - - - -
11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11495 begin climb
11496 1926.7 - 457 11633 roll 1.39 1.83 0.122 2244 204.9 3.12 0.159 3506 447.8 146.6 125.60 2.125 1624 -3.2 0.490 - - - - - - - - -
11886 1927.1 2.5 469 12049 done 1.59 0.22 0.122 2290 209.1 2.62 0.112 2097 -537.8 312.0 153.50 2.108 1175 -2.9 0.453 - - - - - - - - -
12377 1872.3 12.8 485 12382 roll 1.59 - - 2289 - 2.85 0.156 3507 494.7 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12634 1837.9 12.0 492 12641 done 1.59 - - 2289 - 2.60 0.112 2096 -542.7 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12948 1796.4 13.6 503 12952 roll 1.59 - - 2289 - 2.67 0.146 681 -530.0 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12956 1794.6 14.0 503 12961 done 1.59 - - 2289 - 2.58 0.114 2100 550.0 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13280 1750.3 13.7 514 13284 roll 1.59 - - 2289 - 2.62 0.139 688 -538.9 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13300 1747.5 12.3 514 13307 done 1.59 - - 2290 - 2.55 0.114 2101 554.1 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13612 1705.9 13.0 525 13617 roll 1.59 - - 2289 - 2.62 0.139 680 -542.4 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13661 1699.2 14.1 526 13666 done 1.59 - - 2290 - 2.55 0.117 2099 556.5 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13979 1659.8 12.2 537 13983 roll 1.59 - - 2289 - 2.60 0.139 687 -543.1 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13994 1657.7 12.6 537 13999 done 1.59 - - 2290 - 2.53 0.114 2099 558.1 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14312 1618.1 12.5 548 14316 roll 1.59 - - 2289 - 2.60 0.139 681 -545.4 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
14322 1616.7 12.9 548 14327 done 1.59 - - 2289 - 2.53 0.114 2100 560.9 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14645 1576.3 12.5 559 14650 roll 1.59 - - 2289 - 2.60 0.142 681 -545.8 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14655 1574.8 12.6 559 14660 done 1.59 - - 2290 - 2.53 0.114 2104 562.5 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14978 1537.9 11.2 570 14983 roll 1.59 - - 2290 - 2.60 0.142 683 -546.5 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
14988 1536.4 11.3 570 14993 done 1.59 - - 2290 - 2.50 0.114 2098 566.0 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15312 1498.1 12.2 581 15316 roll 1.59 - - 2290 - 2.58 0.139 688 -546.5 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15321 1496.7 12.3 581 15325 done 1.59 - - 2290 - 2.50 0.114 2105 566.8 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15644 1457.0 12.6 592 15645 done 1.59 - - 2290 - - - 2105 - 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15952 1418.3 12.3 602 15956 roll 1.59 - - 2289 - 2.60 0.142 682 -547.3 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15960 1417.0 12.2 602 15965 done 1.59 - - 2290 - 2.47 0.112 2093 571.3 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16284 1377.6 12.3 613 16288 roll 1.59 - - 2290 - 2.58 0.142 681 -547.3 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16295 1376.0 12.6 613 16299 done 1.59 - - 2290 - 2.47 0.114 2106 576.9 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16611 1337.3 12.4 624 16615 roll 1.59 - - 2289 - 2.58 0.139 688 -549.6 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16620 1335.8 12.4 624 16624 done 1.59 - - 2290 - 2.47 0.112 2100 571.7 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16943 1298.8 11.2 635 16948 roll 1.59 - - 2290 - 2.58 0.139 689 -546.9 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16964 1296.1 12.0 635 16971 done 1.59 - - 2290 - 2.47 0.114 2097 570.0 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17278 1262.4 10.7 646 17282 roll 1.59 - - 2290 - 2.55 0.139 688 -552.5 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17286 1260.9 10.9 646 17291 done 1.59 - - 2290 - 2.47 0.112 2102 572.5 312.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17610 1226.6 10.4 657 17614 roll 1.59 - - 2290 - 2.58 0.139 681 -550.8 312.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17642 1223.1 9.5 658 17658 done 1.60 - - 2290 - 2.47 0.112 2094 572.1 323.7 10.38 1.572 1144 -3.1 0.407 - - - - - - - - -
17976 1189.8 9.4 669 17989 done 1.62 - - 2290 - - - 2094 - 336.2 11.25 1.564 1110 -3.0 0.390 - - - - - - - - -
18283 1159.1 10.0 679 18288 roll 1.62 - - 2290 - 2.60 0.139 689 -540.4 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18292 1157.7 10.1 679 18297 done 1.62 - - 2290 - 2.50 0.109 2099 564.0 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18616 1123.6 10.7 690 18620 roll 1.62 - - 2290 - 2.58 0.137 688 -546.9 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18627 1122.3 10.7 690 18631 done 1.62 - - 2290 - 2.47 0.109 2109 575.3 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
18943 1086.4 11.9 701 18947 roll 1.62 - - 2289 - 2.60 0.139 687 -546.9 336.2 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18952 1085.1 11.7 701 18957 done 1.62 - - 2289 - 2.47 0.109 2095 570.0 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19276 1046.7 11.9 712 19280 roll 1.62 - - 2290 - 2.58 0.137 679 -548.8 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19286 1045.0 12.4 712 19290 done 1.62 - - 2290 - 2.50 0.109 2105 570.4 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19609 1006.4 12.2 723 19613 roll 1.62 - - 2290 - 2.58 0.137 684 -550.8 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19663 999.1 12.5 724 19671 done 1.62 - - 2290 - 2.47 0.109 2094 570.9 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
19976 961.4 11.7 735 19980 roll 1.62 - - 2289 - 2.55 0.137 688 -551.4 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20003 957.9 11.6 736 20007 done 1.62 - - 2290 - 2.45 0.112 2105 578.4 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20343 919.0 11.0 747 20347 roll 1.62 - - 2290 - 2.58 0.137 680 -552.3 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20385 914.3 11.6 748 20390 done 1.62 - - 2290 - 2.47 0.109 2099 574.5 336.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
20709 882.2 9.3 759 20724 done 1.64 - - 2290 - - - 2099 - 351.0 13.12 1.428 1069 -3.1 0.327 - - - - - - - - -
21017 852.9 9.4 769 21033 roll 1.65 - - 2290 - 2.75 0.161 3518 516.0 363.5 10.98 1.366 1035 -3.1 0.328 - - - - - - - - -
21089 845.4 8.8 771 21115 done 1.68 0.10 0.119 2311 210.0 2.50 0.104 2097 -568.4 389.3 20.55 1.435 965 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
21444 803.1 12.2 783 21448 roll 1.68 - - 2311 - 2.60 0.137 688 -541.9 389.3 - - 964 - - - - - - - - - - -
21481 798.3 13.3 784 21486 done 1.68 - - 2311 - 2.50 0.104 2097 563.6 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
21810 756.8 12.8 795 21814 roll 1.68 - - 2311 - 2.58 0.132 685 -547.3 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
21821 755.4 12.9 795 21825 done 1.68 - - 2311 - 2.47 0.104 2111 577.3 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
22137 715.5 12.5 806 22141 roll 1.68 - - 2311 - 2.58 0.134 691 -550.4 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
22147 714.0 12.6 806 22151 done 1.68 - - 2311 - 2.45 0.104 2095 573.1 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
22470 674.2 12.3 817 22474 roll 1.68 - - 2311 - 2.55 0.132 685 -552.9 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
22480 672.6 12.4 817 22484 done 1.68 - - 2311 - 2.45 0.102 2093 574.7 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
22803 634.6 11.7 828 22808 roll 1.68 - - 2311 - 2.65 0.151 3508 534.0 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
23060 604.4 10.9 835 23067 done 1.68 - - 2311 - 2.47 0.112 2095 -572.1 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
23374 569.6 11.1 846 23378 roll 1.68 - - 2311 - 2.62 0.144 3509 539.7 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
23631 539.9 11.2 853 23637 done 1.68 - - 2311 - 2.42 0.112 2096 -583.9 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
23942 503.6 11.9 864 23946 roll 1.68 - - 2311 - 2.53 0.132 681 -559.3 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
23991 497.4 12.8 865 23996 done 1.68 - - 2311 - 2.45 0.102 2105 581.2 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
24309 460.2 11.6 876 24313 roll 1.68 - - 2311 - 2.53 0.129 689 -559.7 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
24362 453.6 12.2 877 24370 done 1.68 - - 2311 - 2.42 0.107 2099 582.6 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
24676 418.5 11.3 888 24681 roll 1.68 - - 2311 - 2.53 0.127 683 -559.7 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
24747 409.7 13.2 890 24752 done 1.68 - - 2312 - 2.42 0.102 2098 584.7 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
25077 372.6 11.3 901 25081 roll 1.68 - - 2311 - 2.50 0.127 689 -563.6 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
25085 371.1 11.3 901 25091 done 1.68 - - 2311 - 2.40 0.099 2096 586.2 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
25409 333.8 11.6 912 25413 roll 1.68 - - 2311 - 2.50 0.124 689 -562.8 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
25419 332.8 11.3 912 25423 done 1.68 - - 2311 - 2.42 0.097 2101 583.5 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
25742 298.4 10.4 923 25747 roll 1.68 - - 2311 - 2.50 0.124 689 -564.8 389.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
25797 292.4 9.2 925 25818 done 1.71 - - 2311 - 2.40 0.099 2096 586.2 406.3 14.10 1.080 918 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
26133 255.6 11.0 942 26138 roll 1.71 - - 2311 - 2.53 0.124 684 -558.1 406.3 - - 919 - - - - - - - - - - -
26155 253.1 10.2 943 26159 done 1.71 - - 2311 - 2.40 0.099 2101 590.4 406.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
26475 213.4 12.8 959 26479 roll 1.71 - - 2311 - 2.53 0.124 685 -559.7 406.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
26530 205.6 13.3 961 26537 done 1.71 - - 2311 - 2.42 0.099 2099 584.3 406.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
26845 165.4 11.6 977 26849 roll 1.71 - - 2311 - 2.47 0.122 689 -570.9 406.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
26884 161.1 10.9 979 26888 done 1.71 - - 2311 - 2.40 0.099 2101 588.3 406.3 - - 919 - - - - - - - - - - -
27211 130.4 8.5 1004 27244 roll 1.75 - - 2311 - 2.58 0.124 690 -546.9 438.4 24.23 1.003 832 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
27248 126.4 10.9 1007 27255 done 1.75 - - 2311 - 2.45 0.097 2101 575.9 438.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
27573 85.4 13.6 1038 27577 roll 1.75 - - 2311 - 2.53 0.119 687 -558.9 438.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
27582 84.0 13.6 1038 27589 done 1.75 - - 2311 - 2.45 0.094 2103 578.0 438.4 - - 832 - - - - - - - - - - -
27923 49.9 9.1 1096 27946 roll 1.77 - - 2311 - 2.55 0.124 681 -557.6 458.6 15.68 0.916 777 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
28015 41.5 9.7 1112 28027 done 1.78 - - 2311 - 2.42 0.097 2106 588.8 465.4 6.75 0.782 757 -3.0 0.027 - - - - - - - - -
28351 20.1 4.5 1145 28447 roll 1.93 0.22 0.084 2375 290.9 2.75 0.139 3502 507.6 586.7 85.50 0.909 429 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
28506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28506 begin surface coast
28518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28519 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.80 10.20 0.079 24 -230.5 - - 2089 - 587.17 - - 428 - - - - - - - -