prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.66 of 151.00 AH used of 24V (71.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.16 of 122.20 AH used of 10V (87.59% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 126 | VBD | -1.14 | - | - | 18 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | -108.90 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.5 | -5.6 | 10 | 160 | done | -1.14 | 8.30 | 0.196 | 1581 | 188.3 | - | - | 1938 | - | -146.6 | -21.10 | - | 2580 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 40.3 | -11.0 | 43 | 478 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.42 | 0.077 | 3275 | 552.5 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 48.0 | -10.6 | 49 | 552 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.45 | 0.067 | 1893 | -564.1 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 75.5 | -6.9 | 79 | 877 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.079 | 496 | -552.2 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 84.3 | -6.0 | 91 | 1017 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.38 | 0.065 | 1866 | 575.6 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 105.5 | -7.1 | 121 | 1339 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | - | - | 1867 | - | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 126.8 | -5.5 | 151 | 1661 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.62 | 0.082 | 3303 | 548.1 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 149.5 | -5.2 | 181 | 2011 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.55 | 0.070 | 1903 | -549.0 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 168.2 | -5.9 | 198 | 2334 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.55 | 0.084 | 493 | -552.9 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 173.6 | -6.8 | 201 | 2414 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.067 | 1893 | 553.4 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 197.4 | -7.0 | 217 | 2727 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.60 | 0.087 | 3308 | 544.2 | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 209.9 | -6.7 | 225 | 2902 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.072 | 1906 | -554.2 | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 236.2 | -7.2 | 241 | 3235 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.60 | 0.087 | 493 | -543.5 | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 245.5 | -7.2 | 247 | 3365 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.53 | 0.072 | 1903 | 557.3 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 269.6 | -8.0 | 263 | 3691 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.62 | 0.092 | 3308 | 536.3 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 280.6 | -8.1 | 269 | 3827 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.58 | 0.077 | 1899 | -546.1 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 307.7 | -8.4 | 284 | 4162 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.70 | 0.092 | 3309 | 522.2 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 315.3 | -7.4 | 286 | 4253 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.60 | 0.077 | 1900 | -541.9 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 342.8 | -9.1 | 297 | 4562 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.62 | 0.089 | 486 | -539.7 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 348.8 | -9.5 | 299 | 4623 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.58 | 0.074 | 1901 | 548.4 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 378.4 | -8.9 | 310 | 4956 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.67 | 0.097 | 3311 | 528.1 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 391.9 | -9.7 | 314 | 5100 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.65 | 0.079 | 1905 | -530.6 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 420.7 | -8.7 | 325 | 5425 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.65 | 0.092 | 490 | -534.0 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 425.8 | -9.7 | 326 | 5483 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.62 | 0.077 | 1892 | 535.1 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 452.7 | -8.6 | 337 | 5793 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.75 | 0.099 | 3309 | 515.3 | -146.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 462.1 | -9.6 | 340 | 5897 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.67 | 0.082 | 1903 | -526.6 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 488.5 | -7.7 | 351 | 6227 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.78 | 0.102 | 3312 | 506.8 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 493.1 | -8.7 | 352 | 6284 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.72 | 0.084 | 1896 | -520.6 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 521.5 | -9.4 | 363 | 6596 | roll | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.78 | 0.102 | 3310 | 508.6 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 529.2 | -9.1 | 365 | 6672 | done | -1.14 | - | - | 1581 | - | 2.72 | 0.084 | 1900 | -518.4 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6812 | 541.6 | 8.8 | 370 | 6919 | done | -0.31 | 0.80 | 0.114 | 1763 | 227.5 | - | - | 1741 | - | - | 100.78 | 1.135 | 2082 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6921 | 544.0 | - | 373 | 7033 | roll | 1.14 | 1.35 | 0.092 | 2082 | 236.3 | 2.88 | 0.107 | 341 | -486.1 | 146.6 | 103.25 | 1.120 | 1585 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 544.4 | 1.5 | 381 | 7328 | done | 1.35 | 0.15 | 0.072 | 2134 | 346.7 | 2.70 | 0.082 | 1759 | 525.2 | 320.9 | 126.50 | 1.110 | 994 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 502.9 | 10.4 | 396 | 7635 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.70 | 0.107 | 3148 | 514.4 | 320.9 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 500.5 | 10.2 | 396 | 7659 | done | 1.35 | - | - | 2133 | - | 2.70 | 0.089 | 1756 | -515.6 | 320.9 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 470.8 | 11.1 | 407 | 7968 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.72 | 0.104 | 334 | -522.8 | 320.9 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 454.3 | 12.3 | 411 | 8101 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.67 | 0.084 | 1739 | 526.2 | 320.9 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 423.1 | 9.1 | 422 | 8436 | roll | 1.35 | - | - | 2133 | - | 2.72 | 0.102 | 331 | -517.6 | 320.9 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 418.8 | 9.4 | 423 | 8479 | done | 1.35 | - | - | 2133 | - | 2.70 | 0.084 | 1750 | 525.6 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 384.6 | 11.5 | 434 | 8803 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.72 | 0.099 | 335 | -520.2 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 360.4 | 11.8 | 440 | 8999 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.65 | 0.082 | 1751 | 534.3 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 319.5 | 12.8 | 451 | 9333 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.72 | 0.099 | 336 | -520.2 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 307.3 | 14.9 | 453 | 9415 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.65 | 0.079 | 1745 | 531.7 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 268.0 | 12.1 | 468 | 9736 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.72 | 0.097 | 331 | -519.9 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 251.9 | 13.4 | 473 | 9852 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.65 | 0.074 | 1748 | 534.7 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 212.1 | 12.0 | 489 | 10175 | roll | 1.35 | - | - | 2133 | - | 2.70 | 0.094 | 331 | -524.8 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 200.7 | 13.1 | 493 | 10263 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.65 | 0.074 | 1752 | 536.2 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 162.1 | 12.4 | 509 | 10588 | done | 1.35 | - | - | 2133 | - | - | - | 1756 | - | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 122.5 | 12.4 | 534 | 10906 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.67 | 0.089 | 332 | -533.3 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 109.1 | 12.0 | 543 | 11013 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.58 | 0.070 | 1756 | 551.9 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 71.3 | 10.9 | 573 | 11337 | roll | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.60 | 0.084 | 3157 | 538.8 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 70.2 | 9.6 | 573 | 11349 | done | 1.35 | - | - | 2134 | - | 2.60 | 0.074 | 1740 | -545.0 | 320.9 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 44.0 | 6.0 | 604 | 11703 | roll | 1.41 | - | - | 2134 | - | 2.62 | 0.084 | 3159 | 541.6 | 363.4 | 31.15 | 0.772 | 851 | -4.4 | 0.030 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 41.2 | 7.7 | 607 | 11716 | done | 1.41 | - | - | 2134 | - | 2.62 | 0.072 | 1745 | -539.7 | 363.4 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 10.8 | 9.4 | 638 | 12037 | roll | 1.41 | - | - | 2134 | - | 2.60 | 0.077 | 3157 | 543.1 | 363.4 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 20 | - | - | - | 1886 | - | 500.11 | 99.18 | 0.735 | 389 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||