RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.77 of 151.00 AH used of 24V (98.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.54 of 122.20 AH used of 10V (99.56% remains)
• Surface angle -36.0 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -9.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.50, SM_CC=450) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 137 VBD -1.36 - - 13 - - - 1912 - -488.8 -121.15 - 2168 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -4.4 12 208 roll -1.36 6.47 0.201 1251 191.3 2.22 0.079 3280 616.2 -488.8 -54.00 - 3732 -29.0 - - - - - - - - - -
246 18.5 -12.6 22 253 done -1.36 - - 1251 - 2.22 0.067 1878 -631.5 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
571 67.6 -15.1 53 575 roll -1.36 - - 1251 - 2.22 0.082 3288 635.1 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
632 76.1 -13.9 58 636 done -1.36 - - 1251 - 2.15 0.072 1899 -646.0 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
962 116.2 -11.4 89 966 roll -1.36 - - 1251 - 2.22 0.094 496 -632.0 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
994 119.9 -12.2 91 1001 done -1.36 - - 1251 - 2.12 0.065 1894 659.4 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1319 152.6 -10.4 121 1323 roll -1.36 - - 1251 - 2.20 0.089 503 -632.3 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1344 155.6 -10.4 122 1350 done -1.36 - - 1251 - 2.12 0.065 1893 655.7 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1667 192.5 -11.2 138 1671 roll -1.36 - - 1251 - 2.17 0.087 3289 643.3 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1715 197.7 -10.2 140 1720 done -1.36 - - 1251 - 2.17 0.070 1903 -638.7 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2038 235.4 -12.3 156 2042 roll -1.36 - - 1251 - 2.22 0.092 493 -635.1 -488.8 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2063 238.7 -12.0 157 2069 done -1.36 - - 1251 - 2.17 0.067 1895 646.1 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2384 276.9 -12.4 173 2388 roll -1.36 - - 1251 - 2.22 0.089 3295 630.6 -488.8 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2423 281.7 -12.3 175 2427 done -1.36 - - 1251 - 2.20 0.077 1893 -637.3 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2742 320.5 -12.0 188 2746 roll -1.36 - - 1251 - 2.22 0.097 501 -627.0 -488.8 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2786 326.2 -12.1 189 2791 done -1.36 - - 1251 - 2.17 0.072 1890 640.1 -488.8 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3115 367.0 -12.7 200 3116 done -1.36 - - 1251 - - - 1892 - -488.8 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3422 408.6 -14.6 210 3426 roll -1.36 - - 1251 - 2.25 0.099 503 -617.3 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3450 412.4 -14.9 211 3454 done -1.36 - - 1251 - 2.20 0.077 1894 632.3 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3789 459.9 -14.1 222 3794 roll -1.36 - - 1251 - 2.28 0.099 3302 617.5 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3842 467.2 -13.3 223 3848 done -1.36 - - 1251 - 2.25 0.082 1916 -616.0 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4161 513.1 -15.3 234 4165 roll -1.36 - - 1251 - 2.33 0.107 493 -610.7 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4210 520.9 -15.7 235 4214 done -1.36 - - 1251 - 2.20 0.082 1902 640.5 -488.8 - - 3733 - - - - 1 - - - - - -
4523 567.5 -14.8 245 4524 done -1.36 - - 1251 - - - 1905 - -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4828 613.2 -14.6 255 4832 roll -1.36 - - 1251 - 2.35 0.112 496 -599.6 -488.8 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4878 620.9 -15.0 256 4882 done -1.36 - - 1251 - 2.22 0.087 1901 632.9 -488.8 - - 3733 - - - - 1 - - - - - -
5190 666.4 -14.9 266 5191 done -1.36 - - 1251 - - - 1904 - -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5495 712.5 -15.2 276 5499 roll -1.36 - - 1251 - 2.42 0.119 493 -583.1 -488.8 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5538 719.8 -17.4 277 5547 done -1.36 - - 1251 - 2.30 0.094 1889 607.0 -488.8 - - 3732 - - - - 1 - - - - - -
5618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5618 begin apogee
5622 732.3 16.2 280 5973 done -0.42 0.90 0.122 1456 227.8 - - 1754 - - 347.30 1.269 2074 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
5974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5974 begin climb
5975 764.7 - 291 6333 roll 1.36 1.70 0.099 1845 228.8 2.67 0.134 342 -528.8 488.8 346.23 1.246 418 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
6478 749.8 11.5 306 6483 done 1.36 - - 1845 - 2.45 0.099 1748 573.9 488.8 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
6807 716.9 9.5 317 6839 roll 1.40 - - 1845 - 2.60 0.134 351 -537.3 525.1 23.00 1.172 295 -5.3 0.393 - - 1 - - - - - -
6922 704.8 11.2 320 6926 done 1.40 - - 1845 - 2.42 0.099 1752 578.9 525.1 - - 294 - - - - 1 - - - - - -
7245 672.9 10.2 331 7249 roll 1.40 - - 1845 - 2.53 0.129 339 -558.5 525.1 - - 293 - - - - - - - - - - -
7350 660.4 12.7 334 7355 done 1.40 - - 1845 - 2.40 0.099 1752 588.8 525.1 - - 293 - - - - 1 - - - - - -
7679 626.2 10.2 345 7684 roll 1.40 - - 1845 - 2.50 0.129 344 -563.2 525.1 - - 292 - - - - - - - - - - -
7774 615.9 12.0 348 7778 done 1.40 - - 1845 - 2.35 0.099 1755 600.4 525.1 - - 291 - - - - 1 - - - - - -
8114 582.3 10.0 359 8118 roll 1.40 - - 1845 - 2.45 0.124 346 -575.1 525.1 - - 291 - - - - - - - - - - -
8242 567.6 12.1 363 8246 done 1.40 - - 1845 - 2.33 0.097 1750 602.6 525.1 - - 291 - - - - 1 - - - - - -
8581 531.0 10.6 374 8585 roll 1.40 - - 1845 - 2.45 0.122 345 -573.5 525.1 - - 290 - - - - - - - - - - -
8658 521.6 12.2 376 8663 done 1.40 - - 1845 - 2.33 0.094 1747 601.7 525.1 - - 290 - - - - 1 - - - - - -
8982 486.0 10.8 387 8986 roll 1.40 - - 1845 - 2.40 0.119 344 -584.6 525.1 - - 290 - - - - - - - - - - -
9058 476.9 12.5 389 9063 done 1.40 - - 1845 - 2.30 0.092 1744 608.7 525.1 - - 290 - - - - 1 - - - - - -
9382 438.2 12.6 400 9386 roll 1.40 - - 1845 - 2.40 0.117 344 -583.3 525.1 - - 289 - - - - - - - - - - -
9515 419.2 14.6 404 9520 done 1.40 - - 1845 - 2.28 0.089 1755 618.9 525.1 - - 290 - - - - 1 - - - - - -
9855 376.4 12.0 415 9859 roll 1.40 - - 1845 - 2.40 0.112 344 -587.9 525.1 - - 289 - - - - - - - - - - -
9960 361.9 14.6 418 9965 done 1.40 - - 1845 - 2.28 0.084 1750 616.7 525.1 - - 289 - - - - 1 - - - - - -
10289 314.4 14.9 429 10294 roll 1.40 - - 1845 - 2.35 0.109 342 -599.1 525.1 - - 290 - - - - - - - - - - -
10428 293.1 15.7 433 10433 done 1.40 - - 1845 - 2.25 0.079 1745 623.6 525.1 - - 290 - - - - 1 - - - - - -
10749 245.4 16.1 449 10753 roll 1.40 - - 1845 - 2.35 0.107 342 -597.0 525.1 - - 290 - - - - - - - - - - -
10882 224.3 15.1 455 10887 done 1.40 - - 1845 - 2.22 0.077 1746 632.4 525.1 - - 290 - - - - 1 - - - - - -
11210 178.7 14.9 471 11215 roll 1.40 - - 1845 - 2.33 0.102 334 -606.0 525.1 - - 290 - - - - - - - - - - -
11281 166.6 18.1 474 11287 done 1.40 - - 1845 - 2.22 0.072 1744 635.1 525.1 - - 290 - - - - - - - - - - -
11609 116.4 17.0 500 11613 roll 1.40 - - 1845 - 2.30 0.099 335 -612.6 525.1 - - 291 - - - - - - - - - - -
11737 95.1 15.4 511 11741 done 1.40 - - 1845 - 2.20 0.070 1758 646.8 525.1 - - 291 - - - - - - - - - - -
12066 46.0 15.1 542 12070 roll 1.40 - - 1845 - 2.30 0.094 333 -619.6 525.1 - - 293 - - - - - - - - - - -
12160 32.0 14.1 550 12167 done 1.40 - - 1845 - 2.20 0.065 1757 647.3 525.1 - - 293 - - - - - - - - - - -
12378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12378 begin surface coast
12411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12411 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.96 7.15 0.065 10 -256.6 - - 1924 - 525.50 - - 294 - - - - - - - -