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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.61 of 122.00 AH used of 24V ( 5.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.06 of 93.00 AH used of 10V (63.37% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 30.5 m at 61.0 m, depth 92 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -1.43 | - | - | 707 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | -77.18 | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -3.2 | 15 | 251 | roll | -1.43 | 10.88 | 0.199 | 2631 | 176.8 | 2.92 | 0.159 | 685 | -486.3 | -146.6 | -133.30 | - | 2691 | -11.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 23.7 | -9.4 | 68 | 402 | done | -1.43 | - | - | 2631 | - | 3.05 | 0.171 | 2103 | 464.9 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 40.0 | -8.5 | 86 | 598 | roll | -1.43 | - | - | 2631 | - | 3.05 | 0.184 | 3511 | 461.6 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 55.5 | -7.6 | 99 | 777 | done | -1.43 | - | - | 2631 | - | 2.80 | 0.132 | 2094 | -506.1 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 78.8 | -7.4 | 115 | 1097 | roll | -1.43 | - | - | 2631 | - | 3.10 | 0.184 | 3510 | 456.8 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 81.6 | 7.1 | 117 | 1252 | done | -0.32 | 1.23 | 0.132 | 2878 | 200.8 | - | - | 2095 | - | - | 109.85 | 0.827 | 2292 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 81.8 | - | 123 | 1368 | done | 1.43 | 1.75 | 0.099 | 3261 | 218.9 | - | - | 2095 | - | 146.6 | 110.12 | 0.807 | 1893 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 708 | - | - | - | 2093 | - | 692.48 | 0.12 | 0.149 | 411 | -12350.0 | 26.770 | - | - | - | - | - | - | |||