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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.97 of 91.80 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 61.20 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.62 | - | - | 377 | - | - | - | 2218 | - | -64.6 | -75.20 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -6.6 | 15 | 167 | roll | -1.66 | 9.93 | 0.165 | 2187 | 182.3 | 2.55 | 0.061 | 790 | -560.0 | -97.4 | -52.35 | - | 3629 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 9.2 | -12.5 | 33 | 195 | done | -1.66 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.050 | 2210 | 568.0 | -97.4 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 18.7 | -12.3 | 46 | 268 | roll | -1.66 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.060 | 3617 | 556.1 | -97.4 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 31.4 | -17.1 | 54 | 345 | done | -1.66 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.044 | 2196 | -568.4 | -97.4 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 67.2 | -17.9 | 73 | 548 | roll | -1.66 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.060 | 3618 | 551.2 | -97.4 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 88.6 | -19.9 | 82 | 655 | done | -1.66 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.044 | 2188 | -572.0 | -97.4 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 103.3 | 18.1 | 89 | 821 | done | -0.28 | 1.55 | 0.125 | 2489 | 195.5 | - | - | 2181 | - | - | 78.95 | 0.701 | 3229 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 107.1 | - | 98 | 912 | roll | 1.66 | 1.95 | 0.076 | 2909 | 215.4 | 2.47 | 0.049 | 793 | -561.9 | 97.4 | 78.38 | 0.682 | 2830 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 81.2 | 19.1 | 114 | 1013 | done | 1.66 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.047 | 2215 | 568.8 | 97.4 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 24.5 | 15.8 | 145 | 1334 | done | 1.66 | - | - | 2910 | - | - | - | 2216 | - | 97.4 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 379 | - | - | - | 2215 | - | 550.21 | 252.43 | 0.601 | 987 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||