Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.99 of 91.80 AH used of 24V (94.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.06 of 61.20 AH used of 10V (93.36% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -1.23 - - 372 - - - 2346 - -243.4 -74.65 - 2833 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -7.7 9 148 roll -1.23 10.45 0.153 2327 187.1 2.45 0.057 918 -582.9 -243.4 -14.52 - 3612 -53.7 - - - - - - - - - -
252 43.9 -19.5 22 264 done -1.23 - - 2327 - 2.33 0.044 2271 580.7 -243.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
451 95.2 -28.4 40 463 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.061 3712 558.5 -243.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
585 125.9 -23.0 45 597 done -1.23 - - 2327 - 2.35 0.038 2306 -598.3 -243.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
929 191.5 -18.7 56 941 roll -1.23 - - 2327 - 2.50 0.058 3709 561.2 -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1069 216.2 -18.1 60 1081 done -1.23 - - 2326 - 2.40 0.039 2288 -592.1 -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1408 274.8 -16.8 71 1420 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.060 3711 558.0 -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1619 306.3 -14.0 77 1631 done -1.23 - - 2327 - 2.40 0.041 2299 -588.3 -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1974 356.5 -14.5 83 1986 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.062 3711 553.7 -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2172 383.7 -12.9 86 2184 done -1.23 - - 2327 - 2.42 0.041 2294 -585.5 -243.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2543 427.1 -11.5 92 2555 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.063 3705 553.3 -243.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2754 454.6 -13.1 95 2766 done -1.23 - - 2327 - 2.42 0.043 2301 -580.2 -243.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3114 498.3 -12.4 101 3126 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.067 3709 545.7 -243.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3313 525.6 -13.8 104 3325 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.044 2298 -575.9 -243.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3684 574.9 -13.4 110 3696 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.070 3712 543.8 -243.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3887 603.8 -13.8 113 3899 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.045 2293 -574.5 -243.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4258 650.4 -12.1 119 4270 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.076 3706 539.3 -243.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4462 673.8 -11.1 122 4474 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.048 2301 -568.8 -243.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
4834 711.7 -10.2 128 4845 roll -1.23 - - 2327 - 2.65 0.083 3709 531.3 -243.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5001 730.6 -10.9 130 5013 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.057 2301 -556.5 -243.4 - - 3587 - - - - - - - - - - -
5340 765.0 -10.3 136 5352 roll -1.23 - - 2327 - 2.72 0.096 3702 515.1 -243.4 - - 3585 - - - - - - - - - - -
5519 786.0 -10.8 138 5531 done -1.23 - - 2327 - 2.62 0.072 2294 -537.4 -243.4 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5841 821.8 -11.2 144 5853 roll -1.23 - - 2327 - 2.83 0.112 3700 496.8 -243.4 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5998 838.7 -10.6 146 6011 done -1.23 - - 2327 - 2.72 0.094 2295 -516.5 -243.4 - - 3581 - - - - - - - - - - -
6344 871.7 -9.8 152 6356 roll -1.23 - - 2327 - 2.95 0.137 3702 476.9 -243.4 - - 3580 - - - - - - - - - - -
6480 885.8 -9.7 154 6492 done -1.23 - - 2327 - 2.88 0.119 2292 -489.6 -243.4 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6846 922.5 -10.4 160 6858 roll -1.23 - - 2327 - 3.15 0.168 3700 447.0 -243.4 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7014 942.4 -11.4 162 7026 done -1.23 - - 2327 - 3.08 0.155 2298 -455.2 -243.4 - - 3576 - - - - - - - - - - -
7349 976.9 -10.3 168 7362 roll -1.23 - - 2327 - 3.42 0.203 3693 407.9 -243.4 - - 3574 - - - - - - - - - - -
7473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7473 begin apogee
7480 990.6 10.8 169 7698 done -0.29 0.98 0.104 2531 208.2 - - 2137 - - 206.07 1.284 2618 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7703 begin climb
7705 999.1 - 173 7942 roll 1.23 1.55 0.080 2862 213.5 3.45 0.204 726 -409.0 243.4 218.15 1.286 1624 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
7978 970.4 15.2 177 7991 done 1.23 - - 2862 - 3.22 0.168 2125 434.5 243.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8328 917.0 15.4 183 8341 roll 1.23 - - 2862 - 3.12 0.152 718 -451.0 243.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8377 909.0 14.9 183 8389 done 1.23 - - 2862 - 3.03 0.127 2147 471.6 243.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8699 862.3 14.6 189 8712 roll 1.23 - - 2862 - 2.95 0.122 717 -484.7 243.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8775 851.3 13.1 190 8787 done 1.23 - - 2862 - 2.85 0.099 2149 502.5 243.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9135 801.4 14.0 196 9147 roll 1.23 - - 2862 - 2.80 0.096 715 -512.1 243.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9204 791.3 14.7 197 9216 done 1.23 - - 2862 - 2.78 0.085 2156 518.3 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9575 739.1 14.1 203 9587 roll 1.23 - - 2862 - 2.70 0.079 717 -533.0 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9628 730.5 15.1 203 9640 done 1.23 - - 2862 - 2.65 0.063 2157 543.4 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9950 682.9 15.0 209 9962 roll 1.23 - - 2862 - 2.65 0.068 709 -546.4 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9998 675.0 14.6 209 10010 done 1.23 - - 2862 - 2.62 0.056 2158 553.1 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10321 628.1 14.6 215 10332 roll 1.23 - - 2862 - 2.62 0.063 708 -553.4 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10401 615.8 13.9 216 10413 done 1.23 - - 2862 - 2.58 0.050 2149 558.5 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10756 565.7 14.3 222 10768 roll 1.23 - - 2862 - 2.60 0.059 704 -555.8 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10842 552.3 15.3 223 10854 done 1.23 - - 2862 - 2.58 0.050 2151 560.9 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11191 501.2 14.7 229 11203 roll 1.23 - - 2862 - 2.60 0.058 708 -555.0 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11223 495.8 13.9 229 11235 done 1.23 - - 2862 - 2.55 0.048 2146 563.9 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11562 450.9 13.4 235 11574 roll 1.23 - - 2862 - 2.58 0.057 703 -559.3 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11621 442.0 13.9 235 11638 done 1.23 - - 2862 - 2.53 0.047 2141 568.4 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11935 399.4 13.8 241 11946 roll 1.23 - - 2861 - 2.55 0.056 708 -562.0 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12010 388.7 14.5 242 12022 done 1.23 - - 2862 - 2.55 0.047 2157 568.2 243.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12370 340.8 13.3 248 12382 roll 1.23 - - 2862 - 2.60 0.055 705 -558.5 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12418 334.2 11.9 248 12430 done 1.23 - - 2862 - 2.53 0.046 2146 569.6 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12740 294.7 12.5 254 12752 roll 1.23 - - 2862 - 2.53 0.062 3552 555.7 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12778 289.0 13.3 255 12790 done 1.23 - - 2862 - 2.53 0.044 2102 -573.1 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13112 249.8 11.3 266 13138 roll 1.24 - - 2862 - 2.50 0.054 728 -549.6 259.4 11.93 0.757 1559 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
13256 232.9 10.2 270 13313 done 1.30 - - 2862 - 2.47 0.044 2146 574.1 307.0 43.58 0.799 1366 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
13616 186.8 14.1 281 13628 roll 1.30 - - 2862 - 2.50 0.051 726 -568.0 307.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13723 172.9 11.0 284 13756 done 1.32 0.12 0.086 2894 266.7 2.47 0.043 2149 576.1 330.1 19.83 0.703 1272 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
14059 122.0 14.7 294 14071 roll 1.32 - - 2894 - 2.50 0.050 718 -572.4 330.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14102 114.9 13.7 295 14114 done 1.32 - - 2894 - 2.47 0.042 2146 578.1 330.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14431 71.3 12.3 319 14443 roll 1.32 - - 2894 - 2.45 0.048 729 -578.4 330.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14493 63.3 11.3 323 14524 done 1.34 - - 2894 - 2.40 0.041 2146 590.4 345.9 14.32 0.565 1205 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
14708 36.6 12.7 343 14720 roll 1.34 - - 2895 - 2.47 0.056 3547 567.2 345.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
14734 33.1 13.4 344 14745 done 1.34 - - 2894 - 2.42 0.039 2127 -586.8 345.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14946 4.9 13.1 371 14963 roll 1.34 - - 2894 - 2.40 0.050 732 -581.2 345.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14970 begin surface coast
14995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14996 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.23 - - 376 - - - 2303 - 350.04 2.38 0.233 1191 -5.5 0.004 - - - - - -