HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -1.29 - - 49 - - - 1988 - -146.6 -56.15 - 2353 - - - - - - - - - - -
69 - -5.3 6 108 roll -1.29 12.12 0.177 2135 172.1 2.95 0.104 3512 516.6 -146.6 -21.42 - 3146 -37.0 - - - - - - - - - -
207 - -27.5 20 212 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.081 2102 -528.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
512 - -25.3 65 517 roll -1.29 - - 2135 - 2.72 0.091 3515 519.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
602 - -24.0 74 607 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.082 2100 -530.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
922 - -20.2 93 927 roll -1.29 - - 2135 - 2.72 0.095 3514 519.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1097 - -16.7 101 1102 done -1.29 - - 2135 - 2.65 0.084 2095 -535.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1402 - -14.7 117 1407 roll -1.29 - - 2135 - 2.78 0.103 3511 509.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1607 - -15.7 125 1612 done -1.29 - - 2135 - 2.70 0.091 2101 -522.2 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1922 - -13.9 133 1927 roll -1.29 - - 2135 - 2.78 0.109 3503 504.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2047 - -13.7 136 2052 done -1.29 - - 2135 - 2.67 0.094 2099 -525.8 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2362 - -12.5 144 2367 roll -1.29 - - 2135 - 2.80 0.112 3506 502.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2512 - -13.0 147 2517 done -1.29 - - 2135 - 2.72 0.098 2098 -517.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2842 - -12.3 156 2847 roll -1.29 - - 2135 - 2.80 0.115 3502 501.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2982 - -12.2 159 2987 done -1.29 - - 2135 - 2.72 0.102 2105 -513.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3322 - -11.6 168 3327 roll -1.29 - - 2135 - 2.83 0.119 3508 495.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3502 - -11.5 172 3507 done -1.29 - - 2135 - 2.75 0.105 2108 -509.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3842 - -11.9 181 3847 roll -1.29 - - 2135 - 2.83 0.121 3505 493.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3876 - 13.0 181 4002 done -0.31 1.08 0.108 2349 198.1 - - 2100 - - 124.28 1.160 2547 -4.8 - - - - - - - - - -
4003 - 3.6 185 4137 roll 1.29 1.73 0.087 2696 200.6 2.85 0.137 786 -461.1 146.6 124.45 1.121 1948 -4.8 - - - - - - - - - -
4302 - 11.0 192 4307 done 1.29 - - 2696 - 2.85 0.100 2197 495.1 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4642 - 10.6 201 4647 roll 1.29 - - 2695 - 2.88 0.127 3602 487.8 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4872 - 10.8 206 4877 done 1.29 - - 2696 - 2.75 0.099 2203 -508.7 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5202 - 8.8 215 5227 roll 1.29 - - 2696 - 2.92 0.120 3607 480.8 172.7 20.23 1.154 1842 -5.0 - - - - - - - - - -
5452 - 10.0 221 5457 done 1.32 - - 2696 - 2.75 0.095 2203 -510.5 172.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
5762 - 9.1 229 5782 roll 1.32 - - 2696 - 2.90 0.115 3606 483.8 192.4 15.23 1.146 1762 -5.1 - - - - - - - - - -
5917 - 10.5 232 5922 done 1.34 - - 2696 - 2.75 0.094 2198 -512.0 192.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
6242 - 9.9 241 6247 roll 1.34 - - 2696 - 2.85 0.114 3613 496.5 194.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
6472 - 12.0 246 6477 done 1.34 - - 2696 - 2.70 0.091 2206 -521.1 194.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6802 - 9.9 255 6842 done 1.34 - - 2696 - - - 2206 - 196.3 2.35 1.197 1746 -5.5 - - - - - - - - - -
7162 - 8.4 264 7197 roll 1.34 - - 2696 - 2.85 0.109 3616 494.7 230.8 27.80 1.035 1605 -5.1 - - - - - - - - - -
7392 - 11.3 274 7397 done 1.38 0.08 0.036 2730 425.0 2.75 0.089 2201 -514.5 230.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7702 - 10.8 290 7707 roll 1.38 - - 2729 - 2.80 0.106 3610 503.2 230.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7932 - 12.2 301 7937 done 1.38 - - 2729 - 2.65 0.081 2199 -532.5 230.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8242 - 11.3 317 8247 roll 1.38 - - 2730 - 2.78 0.100 3613 508.6 230.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8437 - 10.5 326 8442 done 1.38 - - 2729 - 2.63 0.077 2199 -537.6 230.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8742 - 7.7 352 8787 roll 1.38 - - 2729 - 2.80 0.095 3604 501.8 281.1 39.67 0.844 1400 -5.1 - - - - - - - - - -
8852 - 10.6 363 8857 done 1.44 - - 2729 - 2.65 0.078 2206 -527.5 281.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9162 - 10.7 394 9167 roll 1.44 - - 2729 - 2.75 0.097 3613 511.6 281.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9257 - 10.9 403 9262 done 1.44 - - 2729 - 2.63 0.075 2198 -538.0 281.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9562 - 9.0 463 9587 roll 1.44 - - 2729 - 2.78 0.096 3616 510.1 302.8 17.70 0.766 1311 -5.0 - - - - - - - - - -
9652 - 11.4 481 9657 done 1.46 - - 2729 - 2.67 0.076 2206 -528.1 302.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9962 - 9.0 515 9987 roll 1.46 - - 2729 - 2.75 0.095 3612 511.3 325.7 18.27 0.722 1218 -5.0 - - - - - - - - - -