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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.59 of 350.00 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.4 deg, depth -0.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 117 | done | -0.88 | - | - | 166 | - | - | - | 1697 | - | -146.6 | -91.53 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 |
| 119 | 1.9 | -6.7 | 17 | 138 | roll | -0.88 | 10.25 | 0.459 | 2076 | 186.3 | 1.95 | 0.101 | 633 | -545.6 | -146.6 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | - |
| 358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 45.2 | -14.4 | 52 | 501 | done | -0.20 | 0.85 | 0.276 | 2287 | 248.2 | - | - | 1709 | - | - | 129.18 | 0.868 | 2844 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.88 |
| 505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | 50.1 | - | 66 | 648 | roll | 0.88 | 1.17 | 0.166 | 2637 | 299.1 | 1.95 | 0.089 | 2759 | 538.5 | 146.6 | 130.93 | 0.832 | 2245 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 13.83 |
| 873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.56 | - | - | - | - | -6.82 | 7.50 | 0.096 | 159 | -330.4 | 1.98 | 0.107 | 1699 | -535.4 | 450.13 | 168.20 | 0.907 | 1011 | -7.3 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||