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| • Previous call tries 3 | • 14.64 of 150.00 AH used of 24V (90.24% remains) | |
| • 6.25 of 100.00 AH used of 10V (93.75% remains) | ||
| • Surface angle -3.8 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.67 (SM_CC=564.19) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.62 | - | - | - | 35.87 | VBD | -0.91 | - | - | 247.75 | - | - | - | 2015.00 | - | -146.63 | 30.35 | 0.005 | 1407.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 36.30 | 3.43 | -10.02 | 6 | 123.33 | -0.91 | 6.45 | 0.064 | 2009.56 | 273.1 | - | - | 2014.50 | - | -146.63 | 77.68 | 0.005 | 3446.84 | 26.2 | -1.654 | - | - | - | - | - | - | 27.59 | - | 26.27 | |
| 300.56 | 29.92 | -9.97 | 59 | 301.89 | no move | -0.86 | - | - | 2009.06 | - | - | - | 2014.38 | - | -146.63 | - | - | 3444.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480.32 | 47.87 | -9.79 | 95 | 481.75 | pitch | -0.80 | 0.14 | 0.070 | 2044.12 | 250.4 | - | - | 2014.94 | - | -146.63 | - | - | 3445.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660.21 | 65.85 | -10.18 | 131 | 661.54 | no move | -0.75 | - | - | 2044.44 | - | - | - | 2014.56 | - | -146.63 | - | - | 3444.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840.97 | 83.95 | -9.99 | 167 | 842.41 | pitch | -0.69 | 0.14 | 0.070 | 2077.56 | 236.6 | - | - | 2014.50 | - | -146.63 | - | - | 3446.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020.83 | 101.89 | -9.89 | 203 | 1022.15 | no move | -0.64 | - | - | 2077.12 | - | - | - | 2014.12 | - | -146.63 | - | - | 3443.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200.42 | 119.90 | -9.79 | 239 | 1201.85 | pitch | -0.59 | 0.14 | 0.071 | 2111.56 | 246.0 | - | - | 2014.38 | - | -146.63 | - | - | 3446.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380.18 | 138.06 | -10.25 | 275 | 1381.51 | no move | -0.53 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2014.12 | - | -146.63 | - | - | 3442.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560.79 | 156.09 | -9.76 | 311 | 1562.23 | pitch | -0.48 | 0.12 | 0.071 | 2145.06 | 272.3 | - | - | 2014.38 | - | -146.63 | - | - | 3444.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740.46 | 174.04 | -9.97 | 347 | 1741.79 | no move | -0.43 | - | - | 2145.00 | - | - | - | 2014.81 | - | -146.63 | - | - | 3442.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801.25 | 180.12 | 10.00 | 359 | 1912.77 | -0.20 | 0.35 | 0.065 | 2235.44 | 258.4 | 0.04 | 0.129 | 2013.94 | - | - | 107.91 | 0.446 | 2847.91 | -5.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 28.00 | 27.17 | 22.61 | |
| 1913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913.48 | 168.92 | - | 381 | 2035.07 | 0.91 | 1.48 | 0.060 | 2589.31 | 239.1 | - | - | 2014.06 | - | 146.63 | 116.72 | 0.435 | 2250.91 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 27.51 | - | 23.91 | |
| 2211.38 | 138.49 | 10.12 | 441 | 2212.71 | VBD | 0.86 | - | - | 2589.44 | - | - | - | 2013.62 | - | 146.63 | - | - | 2227.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391.17 | 120.49 | 10.06 | 477 | 2392.61 | 0.80 | 0.13 | 0.049 | 2549.25 | -309.2 | - | - | 2014.00 | - | 146.63 | - | - | 2230.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2571.93 | 102.16 | 10.19 | 513 | 2573.26 | VBD | 0.75 | - | - | 2549.75 | - | - | - | 2013.88 | - | 146.63 | - | - | 2225.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751.50 | 84.23 | 9.98 | 549 | 2752.83 | VBD | 0.70 | - | - | 2549.81 | - | - | - | 2013.88 | - | 147.17 | - | - | 2225.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931.12 | 66.34 | 9.82 | 585 | 2932.56 | pitch | 0.65 | 0.17 | 0.054 | 2499.31 | -297.1 | - | - | 2013.94 | - | 151.05 | - | - | 2229.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111.84 | 48.00 | 10.43 | 621 | 3113.17 | no move | 0.59 | - | - | 2499.81 | - | - | - | 2013.69 | - | 151.05 | - | - | 2225.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291.46 | 30.09 | 9.85 | 657 | 3292.79 | no move | 0.54 | - | - | 2499.06 | - | - | - | 2013.50 | - | 154.37 | - | - | 2224.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472.21 | 11.86 | 9.90 | 693 | 3476.14 | 0.49 | 0.17 | 0.055 | 2450.69 | -284.5 | - | - | 2014.56 | - | 156.65 | 1.65 | 0.164 | 2207.16 | -10.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | |
| 3572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | 248.0 | 162.85 | 0.125 | 548.0 | 3.4 | 6.97 | 0.046 | 584.4 | 83.8 | - | 0.04 | 0.063 | 511.7 | 12792.5 | 2.283 | - | - | 25.17 | 27.74 | 28.59 | - | |||