prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.00 of 150.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.66 | - | - | 150 | - | - | - | 2588 | - | -146.0 | -93.05 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.3 | -12.3 | 16 | 138 | roll | -0.66 | 10.77 | 0.286 | 2442 | 212.8 | 2.10 | 0.092 | 3824 | 588.6 | -146.0 | -6.80 | - | 3513 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 45.9 | -12.4 | 55 | 341 | done | -0.66 | - | - | 2441 | - | 1.98 | 0.050 | 2596 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 82.2 | -9.0 | 116 | 686 | roll | -0.67 | - | - | 2432 | - | 2.05 | 0.077 | 3813 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 88.4 | -10.8 | 126 | 744 | done | -0.68 | - | - | 2433 | - | 1.95 | 0.050 | 2594 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 126.0 | -10.9 | 166 | 1072 | roll | -0.69 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.078 | 3815 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 132.5 | -11.7 | 171 | 1128 | done | -0.70 | - | - | 2424 | - | 1.92 | 0.050 | 2599 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 168.0 | -9.6 | 202 | 1458 | roll | -0.70 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.080 | 3821 | 602.0 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 174.5 | -10.3 | 207 | 1523 | done | -0.72 | - | - | 2415 | - | 1.95 | 0.051 | 2603 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 209.4 | -11.0 | 238 | 1844 | roll | -0.72 | - | - | 2406 | - | 2.00 | 0.080 | 3814 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 219.8 | -11.3 | 246 | 1935 | done | -0.72 | 0.12 | 0.190 | 2435 | 241.7 | 1.92 | 0.052 | 2589 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 250.2 | -8.9 | 277 | 2264 | roll | -0.74 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.080 | 3816 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 265.7 | -9.3 | 292 | 2434 | done | -0.77 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.052 | 2596 | -635.4 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 293.5 | -7.9 | 323 | 2764 | roll | -0.79 | - | - | 2419 | - | 2.00 | 0.080 | 3813 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 301.1 | -8.4 | 331 | 2853 | done | -0.82 | - | - | 2420 | - | 1.92 | 0.051 | 2593 | -635.4 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 329.7 | -8.8 | 362 | 3184 | roll | -0.84 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.079 | 3813 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 339.9 | -9.6 | 371 | 3293 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 1.92 | 0.050 | 2599 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 370.0 | -9.1 | 402 | 3615 | roll | -0.87 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.079 | 3821 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 378.4 | -9.6 | 409 | 3702 | done | -0.88 | - | - | 2402 | - | 1.95 | 0.050 | 2593 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 409.4 | -9.2 | 440 | 4023 | roll | -0.88 | - | - | 2393 | - | 2.00 | 0.077 | 3819 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 421.0 | -10.0 | 450 | 4143 | done | -0.88 | - | - | 2393 | - | 1.92 | 0.050 | 2604 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 452.4 | -9.5 | 481 | 4464 | roll | -0.88 | - | - | 2384 | - | 2.03 | 0.078 | 3836 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 460.2 | -9.8 | 488 | 4544 | done | -0.88 | - | - | 2384 | - | 1.98 | 0.050 | 2592 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 492.3 | -10.2 | 519 | 4873 | roll | -0.88 | - | - | 2376 | - | 2.00 | 0.076 | 3825 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 503.3 | -11.0 | 528 | 4973 | done | -0.88 | - | - | 2375 | - | 1.92 | 0.050 | 2592 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 539.4 | -10.9 | 559 | 5303 | roll | -0.87 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.078 | 3821 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 549.3 | -12.1 | 566 | 5390 | done | -0.86 | - | - | 2366 | - | 1.92 | 0.050 | 2602 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | 553.5 | 11.4 | 570 | 5558 | done | -0.14 | 0.82 | 0.161 | 2620 | 309.8 | - | - | 2499 | - | - | 127.50 | 1.111 | 2914 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | 558.4 | - | 582 | 5698 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.090 | 2885 | 344.2 | 2.55 | 0.076 | 1100 | -548.6 | 146.0 | 127.47 | 1.063 | 2318 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 548.7 | 11.4 | 597 | 5733 | done | 0.62 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.060 | 2498 | 559.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 509.6 | 12.2 | 628 | 6056 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.197 | 2858 | -225.0 | 2.28 | 0.079 | 3822 | 580.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 485.8 | 13.5 | 644 | 6242 | done | 0.51 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.055 | 2508 | -597.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 449.0 | 11.5 | 675 | 6565 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.223 | 2832 | -220.0 | 2.20 | 0.076 | 3822 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 431.9 | 11.2 | 688 | 6715 | done | 0.45 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.056 | 2500 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 399.1 | 9.8 | 719 | 7054 | roll | 0.45 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.076 | 3810 | 582.2 | 151.3 | 3.90 | 0.687 | 2297 | -2.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 379.5 | 11.5 | 734 | 7224 | done | 0.42 | 0.12 | 0.207 | 2815 | -191.7 | 2.15 | 0.055 | 2500 | -609.3 | 151.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 353.2 | 7.8 | 765 | 7590 | roll | 0.49 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.075 | 3816 | 572.2 | 198.9 | 42.70 | 0.980 | 2102 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 337.2 | 10.2 | 780 | 7718 | done | 0.50 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.054 | 2500 | -606.5 | 198.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 307.4 | 8.7 | 811 | 8078 | roll | 0.56 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.075 | 3823 | 563.0 | 226.1 | 23.77 | 0.939 | 1991 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 286.0 | 10.9 | 829 | 8259 | done | 0.58 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.054 | 2498 | -602.3 | 226.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 254.4 | 10.0 | 860 | 8581 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.129 | 2864 | 340.0 | 2.25 | 0.074 | 3823 | 588.9 | 226.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 237.1 | 14.6 | 871 | 8712 | done | 0.58 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.054 | 2494 | -618.1 | 226.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 197.9 | 11.5 | 902 | 9033 | roll | 0.58 | - | - | 2873 | - | 2.20 | 0.074 | 3823 | 604.1 | 226.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 169.6 | 11.8 | 921 | 9260 | done | 0.56 | 0.10 | 0.193 | 2856 | -170.0 | 2.15 | 0.054 | 2503 | -614.0 | 226.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 144.5 | 7.4 | 952 | 9633 | roll | 0.64 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.080 | 1093 | -575.5 | 281.8 | 47.17 | 0.873 | 1763 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 126.5 | 10.0 | 970 | 9784 | done | 0.68 | - | - | 2864 | - | 2.35 | 0.054 | 2511 | 603.4 | 281.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 91.9 | 10.7 | 1007 | 10115 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.132 | 2898 | 340.0 | 2.15 | 0.074 | 3806 | 602.3 | 281.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 61.7 | 12.8 | 1049 | 10353 | done | 0.71 | - | - | 2908 | - | 2.12 | 0.055 | 2499 | -616.5 | 281.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 29.9 | 6.0 | 1110 | 10769 | done | 0.83 | - | - | 2908 | - | - | - | 2499 | - | 367.7 | 70.15 | 0.815 | 1413 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.87 | - | - | 151 | - | - | - | 2608 | - | 400.08 | 30.05 | 0.591 | 1282 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||