• Previous call tries 1 | • 4.16 of 150.00 AH used of 24V (97.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.71 of 100.00 AH used of 10V (97.29% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.7 m | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 116 | done | -0.71 | - | - | 208 | - | - | - | 2233 | - | -171.1 | -92.25 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
118 | 3.3 | -7.6 | 13 | 134 | done | -0.71 | 7.97 | 0.255 | 2090 | 236.1 | - | - | 2233 | - | -171.1 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 34.8 | -18.7 | 39 | 272 | roll | -0.43 | 0.32 | 0.187 | 2183 | 290.6 | 2.28 | 0.043 | 784 | -635.5 | -171.1 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 47.1 | -8.5 | 57 | 372 | done | -0.39 | 0.08 | 0.151 | 2200 | 212.5 | 2.22 | 0.048 | 2185 | 631.1 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 57.8 | -7.2 | 82 | 509 | roll | -0.39 | - | - | 2191 | - | 2.28 | 0.054 | 3608 | 624.1 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 70.1 | -9.0 | 109 | 657 | done | -0.39 | - | - | 2191 | - | 2.20 | 0.037 | 2187 | -645.9 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 82.5 | -8.2 | 134 | 797 | roll | -0.37 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.055 | 3610 | 624.1 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 86.2 | -7.7 | 142 | 844 | done | -0.37 | - | - | 2182 | - | 2.17 | 0.037 | 2200 | -649.8 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 96.3 | -7.0 | 167 | 982 | roll | -0.33 | 0.15 | 0.159 | 2222 | 266.7 | 2.20 | 0.045 | 791 | -640.5 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 99.1 | -5.4 | 174 | 1026 | done | -0.42 | - | - | 2220 | - | 2.22 | 0.048 | 2201 | 635.1 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 106.9 | -5.9 | 199 | 1167 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.091 | 2151 | -575.0 | 2.25 | 0.054 | 3604 | 623.6 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 111.1 | -9.2 | 207 | 1217 | done | -0.37 | 0.17 | 0.147 | 2205 | 317.6 | 2.17 | 0.037 | 2192 | -650.7 | -171.1 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1345 | 120.1 | 5.8 | 231 | 1478 | done | -0.16 | 0.22 | 0.135 | 2275 | 318.2 | - | - | 2034 | - | - | 125.75 | 0.631 | 2799 | -5.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1497 | 122.0 | - | 249 | 1637 | done | 0.71 | 0.85 | 0.102 | 2556 | 330.6 | - | - | 2033 | - | 171.1 | 129.60 | 0.604 | 2101 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 74.5 | 20.2 | 291 | 1774 | done | 0.53 | 0.20 | 0.172 | 2505 | -255.0 | - | - | 2033 | - | 171.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 55.8 | 11.7 | 316 | 1911 | roll | 0.48 | - | - | 2505 | - | 2.30 | 0.052 | 3456 | 618.7 | 171.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 49.8 | 12.7 | 324 | 1958 | done | 0.43 | 0.12 | 0.145 | 2475 | -250.0 | 2.20 | 0.041 | 2070 | -630.0 | 171.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 37.5 | 8.0 | 349 | 2133 | done | 0.54 | - | - | 2475 | - | - | - | 2068 | - | 221.6 | 37.62 | 0.568 | 1899 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 23.3 | 7.9 | 379 | 2310 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.067 | 2576 | 459.1 | 2.30 | 0.049 | 640 | -620.9 | 273.6 | 40.33 | 0.558 | 1683 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 9.4 | 17.0 | 392 | 2358 | done | 0.63 | 0.12 | 0.130 | 2536 | -333.3 | 2.28 | 0.044 | 2053 | 619.7 | 273.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.52 | - | - | - | - | -6.65 | - | - | 204 | - | - | - | 2218 | - | 400.08 | 61.05 | 0.068 | 1169 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |