prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.34 of 150.00 AH used of 24V (89.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.31 of 100.00 AH used of 10V (90.69% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 173 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.98 | - | - | 141 | - | - | - | 2256 | - | -194.6 | -59.17 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.8 | -6.9 | 10 | 109 | roll | -0.98 | 12.23 | 0.276 | 2723 | 211.1 | 2.35 | 0.077 | 3656 | 595.7 | -194.6 | -10.15 | - | 3545 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 16.8 | -9.8 | 20 | 142 | done | -0.98 | - | - | 2723 | - | 2.47 | 0.040 | 2086 | -635.6 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 21.5 | -6.6 | 31 | 204 | done | -0.98 | - | - | 2724 | - | - | - | 2086 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 33.6 | -6.5 | 49 | 394 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.62 | 0.062 | 3664 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 36.6 | -6.5 | 53 | 445 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.041 | 2093 | -636.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 50.7 | -7.6 | 72 | 633 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.58 | 0.062 | 3653 | 604.7 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 54.3 | -7.2 | 76 | 684 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.040 | 2099 | -642.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 68.7 | -7.2 | 95 | 872 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.060 | 3659 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 90.4 | -8.8 | 118 | 1118 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.038 | 2093 | -647.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 109.0 | -9.2 | 132 | 1327 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.059 | 3669 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 134.3 | -11.5 | 139 | 1576 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.039 | 2097 | -655.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 166.3 | -10.1 | 150 | 1884 | roll | -0.98 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.058 | 3665 | 627.2 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 189.9 | -9.0 | 157 | 2134 | done | -0.98 | - | - | 2720 | - | 2.40 | 0.040 | 2094 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 216.3 | -9.0 | 168 | 2442 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.059 | 3668 | 629.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 237.5 | -10.8 | 174 | 2645 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.039 | 2095 | -655.4 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 274.1 | -12.0 | 185 | 2961 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.058 | 3671 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 299.6 | -11.0 | 192 | 3183 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.039 | 2093 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 333.2 | -9.8 | 198 | 3519 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.059 | 3670 | 630.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 350.1 | -8.7 | 200 | 3710 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.039 | 2098 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 376.9 | -8.8 | 206 | 4017 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.058 | 3677 | 624.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 393.2 | -9.1 | 208 | 4193 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.038 | 2089 | -661.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 423.3 | -10.0 | 213 | 4503 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.058 | 3662 | 629.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 438.9 | -10.9 | 215 | 4648 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.039 | 2090 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 475.8 | -10.7 | 221 | 4995 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.058 | 3662 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 495.0 | -9.6 | 224 | 5189 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.040 | 2102 | -655.5 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 528.3 | -9.1 | 230 | 5557 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.059 | 3663 | 632.0 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 552.2 | -10.1 | 233 | 5806 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.039 | 2086 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 583.4 | -10.2 | 239 | 6112 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.059 | 3668 | 625.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 609.1 | -9.8 | 242 | 6358 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.041 | 2096 | -655.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 640.6 | -10.0 | 248 | 6675 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.060 | 3663 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 657.4 | -9.0 | 250 | 6853 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.38 | 0.041 | 2100 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 686.4 | -9.4 | 256 | 7167 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.060 | 3668 | 634.8 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 699.7 | -9.8 | 258 | 7307 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.041 | 2084 | -654.5 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 734.3 | -9.8 | 264 | 7665 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.060 | 3663 | 624.1 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 753.0 | -9.9 | 266 | 7855 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.040 | 2093 | -654.2 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 783.2 | -9.9 | 272 | 8162 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.060 | 3667 | 622.1 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 791.6 | -9.6 | 273 | 8248 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.040 | 2097 | -659.7 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 824.1 | -9.6 | 279 | 8589 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.061 | 3663 | 626.4 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 844.1 | -9.6 | 282 | 8798 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.041 | 2096 | -652.9 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 877.8 | -10.0 | 288 | 9140 | roll | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.061 | 3662 | 626.4 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 892.8 | -9.5 | 290 | 9296 | done | -0.98 | - | - | 2721 | - | 2.40 | 0.041 | 2100 | -650.8 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9307 | 894.4 | 9.3 | 290 | 9485 | done | -0.19 | 0.73 | 0.055 | 3008 | 393.2 | - | - | 1927 | - | - | 169.45 | 1.111 | 2748 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9486 | 906.0 | - | 293 | 9674 | roll | 0.98 | 1.05 | 0.060 | 3371 | 345.7 | 2.78 | 0.053 | 3499 | 565.5 | 194.6 | 176.18 | 1.091 | 1955 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 833.8 | 39.9 | 298 | 9803 | done | 0.98 | - | - | 3383 | - | 2.55 | 0.036 | 1930 | -615.3 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 724.3 | 34.0 | 304 | 10122 | roll | 0.98 | - | - | 3395 | - | 2.55 | 0.047 | 337 | -624.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 714.8 | 33.0 | 304 | 10149 | done | 0.98 | - | - | 3395 | - | 2.50 | 0.041 | 1922 | 634.0 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 602.3 | 34.5 | 310 | 10479 | roll | 0.98 | - | - | 3406 | - | 2.50 | 0.047 | 340 | -632.8 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 565.4 | 34.9 | 311 | 10587 | done | 0.98 | 0.15 | 0.233 | 3377 | -193.3 | 2.50 | 0.041 | 1933 | 637.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 466.5 | 31.4 | 317 | 10898 | done | 0.98 | - | - | 3378 | - | - | - | 1933 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 372.8 | 31.3 | 322 | 11202 | roll | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.53 | 0.050 | 338 | -630.4 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 352.0 | 32.9 | 323 | 11266 | done | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.45 | 0.041 | 1926 | 648.2 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 250.5 | 31.2 | 331 | 11591 | done | 0.98 | - | - | 3387 | - | - | - | 1925 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 160.8 | 28.6 | 341 | 11897 | roll | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.53 | 0.057 | 3510 | 626.5 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 156.0 | 28.5 | 341 | 11913 | done | 0.98 | - | - | 3399 | - | 2.47 | 0.040 | 1915 | -645.7 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 70.5 | 27.3 | 357 | 12217 | done | 0.98 | - | - | 3399 | - | - | - | 1913 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 24.5 | 19.9 | 375 | 12403 | done | 0.98 | - | - | 3399 | - | - | - | 1912 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.11 | - | - | 139 | - | - | - | 2116 | - | 250.45 | 30.55 | 0.556 | 1728 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||