SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.31 of 91.80 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.84 of 61.20 AH used of 10V (80.65% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.84 - - 160 - - - 2552 - -194.6 -59.08 - 3151 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -7.1 10 103 roll -0.84 12.20 0.275 2735 211.1 2.03 0.078 3780 604.9 -194.6 -7.25 - 3545 -54.3 - - - - - - - - - -
192 49.9 -39.9 24 201 done -0.84 - - 2742 - 2.00 0.041 2534 -623.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
386 101.7 -25.3 43 391 done -0.84 - - 2742 - - - 2535 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
688 177.4 -24.4 53 696 roll -0.84 - - 2734 - 2.08 0.066 3782 599.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
731 189.2 -27.3 54 740 done -0.84 - - 2735 - 1.95 0.041 2548 -632.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1053 269.6 -25.3 65 1063 roll -0.84 - - 2725 - 2.05 0.078 3782 602.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1120 287.8 -26.7 67 1128 done -0.84 - - 2725 - 1.92 0.041 2545 -644.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1486 376.5 -24.2 74 1491 done -0.84 - - 2725 - - - 2542 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1787 442.8 -21.9 79 1796 roll -0.84 - - 2715 - 2.05 0.068 3788 607.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1853 458.4 -23.7 80 1862 done -0.84 0.15 0.206 2749 226.7 1.95 0.044 2535 -642.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2216 528.8 -19.3 86 2222 done -0.84 - - 2749 - - - 2535 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2518 585.6 -18.8 91 2523 done -0.84 - - 2749 - - - 2535 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2819 641.6 -18.5 96 2830 roll -0.84 - - 2742 - 2.08 0.070 3785 601.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2866 650.8 -19.3 96 2874 done -0.84 - - 2742 - 1.90 0.043 2548 -651.1 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3191 712.3 -18.9 102 3196 done -0.84 - - 2742 - - - 2547 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3492 766.6 -17.9 107 3501 roll -0.84 - - 2735 - 2.08 0.073 3789 597.1 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3520 772.2 -19.6 107 3527 done -0.84 - - 2735 - 1.92 0.044 2551 -644.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3860 834.6 -18.4 113 3867 done -0.84 - - 2735 - - - 2552 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4162 889.6 -18.2 118 4168 done -0.84 - - 2737 - - - 2550 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4464 942.6 -17.5 123 4469 done -0.84 - - 2735 - - - 2550 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4764 begin apogee
4767 993.4 16.8 128 4944 done -0.16 0.80 0.174 2964 286.2 - - 2120 - - 168.57 1.244 2750 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
4944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4945 begin climb
4946 999.9 - 130 5140 roll 0.84 1.02 0.109 3296 325.5 2.83 0.059 553 -553.7 194.6 180.18 1.219 1953 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
5180 978.1 13.2 134 5189 done 0.85 - - 3296 - 2.70 0.050 2121 580.7 197.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5499 935.9 13.2 140 5512 roll 0.85 - - 3296 - 2.72 0.069 3714 585.7 199.8 4.15 0.741 1931 -3.6 0.489 - - - - - - - - -
5569 925.9 14.2 141 5578 done 0.85 - - 3308 - 2.60 0.047 2132 -608.5 199.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
5926 878.6 13.2 147 5934 roll 0.85 - - 3308 - 2.67 0.070 3725 596.6 202.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
5948 875.5 13.7 147 5961 done 0.85 - - 3321 - 2.60 0.047 2114 -619.6 202.8 4.20 0.741 1922 -2.1 0.271 - - - - - - - - -
6287 827.1 14.5 153 6296 roll 0.85 - - 3320 - 2.67 0.070 3717 600.4 202.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
6310 823.5 16.1 153 6318 done 0.85 0.12 0.199 3305 -125.0 2.55 0.044 2115 -628.2 202.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6645 780.0 12.6 159 6667 done 0.87 - - 3305 - - - 2110 - 217.5 15.20 1.040 1861 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
6946 743.1 12.2 164 6979 roll 0.90 - - 3305 - 2.78 0.069 3712 576.3 241.2 22.80 1.050 1764 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
7004 735.7 13.5 164 7014 done 0.90 - - 3315 - 2.60 0.046 2123 -611.2 241.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7312 696.3 12.8 170 7329 done 0.91 - - 3316 - - - 2124 - 252.6 11.43 0.964 1718 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
7613 657.0 13.1 175 7630 roll 0.92 - - 3315 - 2.67 0.068 3714 595.5 257.8 6.22 0.830 1697 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
7643 652.7 13.8 175 7651 done 0.92 - - 3327 - 2.58 0.046 2112 -620.9 257.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
7973 609.6 12.9 181 7988 done 0.93 - - 3327 - - - 2110 - 266.2 9.25 0.894 1661 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
8275 570.8 13.0 186 8292 roll 0.94 - - 3327 - 2.75 0.069 3722 586.2 272.9 7.32 0.835 1635 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
8317 564.7 15.8 186 8325 done 0.94 - - 3339 - 2.58 0.046 2127 -618.2 272.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8636 517.1 15.0 192 8645 roll 0.94 - - 3351 - 2.62 0.060 535 -607.6 272.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
8659 513.5 15.2 192 8667 done 0.94 - - 3351 - 2.60 0.049 2139 616.9 272.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
8994 459.8 16.1 198 9003 roll 0.94 - - 3352 - 2.60 0.068 3710 604.2 272.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9049 450.1 17.8 198 9060 done 0.94 0.15 0.190 3330 -146.7 2.53 0.045 2124 -626.9 272.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9356 407.0 13.9 204 9361 done 0.94 - - 3328 - - - 2122 - 272.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9658 366.1 13.5 209 9664 done 0.94 - - 3328 - - - 2123 - 272.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9960 324.8 13.7 214 9965 done 0.94 - - 3328 - - - 2123 - 272.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10262 283.8 13.6 220 10268 done 0.94 - - 3328 - - - 2127 - 272.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10565 245.0 12.2 230 10601 roll 0.97 - - 3328 - 2.70 0.067 3716 588.5 296.5 21.83 0.763 1537 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
10615 238.5 13.4 231 10623 done 0.97 - - 3337 - 2.55 0.046 2120 -625.9 296.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10930 195.7 13.7 242 10938 roll 0.97 - - 3347 - 2.58 0.059 537 -613.6 296.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10952 192.5 13.4 242 10962 done 0.97 - - 3349 - 2.55 0.047 2131 625.1 296.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11261 149.1 13.8 253 11270 roll 0.97 - - 3349 - 2.60 0.065 3719 610.8 296.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11327 139.0 15.5 255 11335 done 0.97 - - 3362 - 2.55 0.044 2112 -630.2 296.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11644 91.2 15.3 269 11648 roll 0.97 - - 3374 - 2.58 0.059 537 -610.5 296.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11670 87.3 14.0 271 11678 done 0.97 0.10 0.151 3343 -310.0 2.58 0.047 2126 615.9 296.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11861 61.1 14.0 290 11866 roll 0.97 - - 3343 - 2.62 0.064 3714 606.1 296.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11887 57.3 14.4 292 11896 done 0.97 - - 3353 - 2.53 0.043 2121 -629.6 296.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12079 32.1 11.2 311 12125 roll 1.03 - - 3364 - 2.58 0.056 543 -611.6 343.2 39.53 0.636 1347 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
12160 22.9 10.7 318 12214 done 1.10 - - 3368 - 2.60 0.045 2134 611.9 399.7 46.67 0.623 1117 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
12276 9.0 12.8 337 12290 roll 1.11 - - 3364 - 2.67 0.062 3717 592.9 410.2 9.18 0.560 1075 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
12310 4.3 13.4 343 12318 done 1.11 - - 3376 - 2.60 0.042 2129 -610.8 410.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12320 begin surface coast
12342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12342 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.91 8.98 0.057 163 -357.8 - - 2564 - 411.86 - - 1069 - - - - - - - -