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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.67 of 91.80 AH used of 24V (92.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.20 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.69 | - | - | 166 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -92.53 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -9.4 | 16 | 148 | roll | -0.69 | 14.45 | 0.315 | 2911 | 190.0 | 2.58 | 0.067 | 643 | -612.8 | -117.3 | -13.60 | - | 3919 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 17.9 | -7.1 | 54 | 325 | done | -0.69 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.057 | 2224 | 612.8 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 23.8 | -8.2 | 64 | 393 | done | -0.69 | - | - | 2901 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 43.1 | -11.3 | 82 | 583 | roll | -0.69 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.067 | 3772 | 611.9 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 50.5 | -12.5 | 87 | 644 | done | -0.69 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.043 | 2220 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 75.2 | -12.9 | 106 | 829 | done | -0.69 | - | - | 2889 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 106.0 | 12.5 | 129 | 1160 | done | -0.14 | 0.77 | 0.216 | 3090 | 261.0 | - | - | 2220 | - | - | 88.53 | 0.646 | 3439 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 108.4 | - | 138 | 1264 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.136 | 3366 | 324.7 | 2.67 | 0.053 | 642 | -591.0 | 117.3 | 88.93 | 0.627 | 2959 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 94.0 | 13.9 | 150 | 1307 | done | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.65 | 0.054 | 2221 | 595.8 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 47.2 | 14.8 | 181 | 1619 | roll | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.55 | 0.065 | 3773 | 608.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 32.0 | 17.1 | 189 | 1714 | done | 0.69 | - | - | 3377 | - | 2.45 | 0.041 | 2222 | -633.1 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -9.30 | - | - | 164 | - | - | - | 2221 | - | 575.23 | 218.27 | 0.568 | 1092 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||