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* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.35 of 91.80 AH used of 24V (82.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.75% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -35.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 717.01 (SM_CC=717.0119) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 40 | VBD | -1.27 | - | - | 147 | - | - | - | 1998 | - | -4.9 | -22.50 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.4 | -10.2 | 4 | 66 | roll | -1.27 | 6.80 | 0.054 | 2711 | 377.1 | 2.50 | 0.062 | 435 | -625.2 | -4.9 | -8.85 | - | 3368 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | 30.3 | 10.1 | 34 | 320 | done | -0.18 | 0.93 | 0.060 | 3068 | 383.9 | - | - | 3246 | - | - | 1.98 | 0.057 | 3348 | -10.1 | 0.533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | 29.4 | - | 35 | 331 | roll | 1.27 | 1.25 | 0.070 | 3523 | 364.0 | 0.52 | 0.077 | 3577 | 636.5 | 4.9 | 1.85 | 0.057 | 3325 | -12.4 | 0.637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 3.9 | 9.8 | 63 | 577 | done | 1.27 | - | - | 3523 | - | 2.40 | 0.035 | 2005 | -655.0 | 5.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -9.30 | - | - | 144 | - | - | - | 2005 | - | 717.01 | 292.33 | 0.506 | 424 | -9.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||