prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.48 of 91.80 AH used of 24V (94.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.89 of 61.20 AH used of 10V (96.91% remains) | |
| • Surface angle -44.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 40.8 m at 620.8 m, depth 662 m (623 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | done | -1.56 | - | - | 58 | - | - | - | 2012 | - | -46.6 | -71.93 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -4.7 | 11 | 117 | roll | -1.59 | 9.40 | 0.196 | 1599 | 163.9 | 2.08 | 0.064 | 3144 | 544.2 | -73.7 | -2.95 | - | 2778 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 30.5 | -6.1 | 59 | 379 | done | -1.75 | 0.15 | 0.055 | 1564 | -233.3 | 1.98 | 0.035 | 2007 | -574.2 | -89.3 | -0.77 | - | 2841 | -81.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 56.1 | -7.6 | 120 | 722 | roll | -1.83 | - | - | 1564 | - | 2.08 | 0.062 | 3141 | 545.2 | -92.6 | -0.10 | - | 2857 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 78.3 | -8.7 | 166 | 982 | done | -1.83 | - | - | 1564 | - | 2.00 | 0.035 | 2011 | -565.0 | -92.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 105.9 | -7.5 | 227 | 1327 | roll | -1.92 | 0.15 | 0.058 | 1526 | -253.3 | 2.05 | 0.063 | 3140 | 550.7 | -97.0 | -0.10 | - | 2875 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 125.7 | -9.5 | 265 | 1542 | done | -1.85 | - | - | 1526 | - | 1.95 | 0.036 | 2009 | -580.0 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 157.8 | -9.3 | 326 | 1886 | roll | -1.85 | - | - | 1526 | - | 2.08 | 0.050 | 3133 | 540.4 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 162.7 | -9.5 | 335 | 1938 | done | -1.79 | 0.17 | 0.121 | 1555 | 170.6 | 1.95 | 0.037 | 2010 | -575.9 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 192.1 | -8.8 | 396 | 2282 | roll | -1.87 | - | - | 1555 | - | 2.05 | 0.050 | 3143 | 552.7 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 198.1 | -8.8 | 408 | 2350 | done | -1.87 | - | - | 1555 | - | 2.00 | 0.037 | 2011 | -566.0 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 226.8 | -8.7 | 441 | 2676 | done | -1.96 | 0.17 | 0.058 | 1515 | -235.3 | - | - | 2011 | - | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 257.1 | -9.6 | 471 | 2997 | roll | -1.96 | - | - | 1516 | - | 2.05 | 0.050 | 3134 | 547.8 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 263.9 | -10.1 | 476 | 3066 | done | -1.87 | 0.10 | 0.122 | 1536 | 200.0 | 1.98 | 0.036 | 2015 | -565.2 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 294.5 | -9.4 | 507 | 3386 | roll | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.050 | 3137 | 552.7 | -97.0 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 300.1 | -10.3 | 511 | 3445 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.036 | 2008 | -564.5 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 332.2 | -9.9 | 542 | 3766 | roll | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.051 | 3142 | 558.6 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 342.7 | -10.7 | 550 | 3869 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.037 | 2003 | -561.1 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 374.2 | -9.3 | 581 | 4188 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2002 | - | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 402.1 | -8.6 | 611 | 4509 | roll | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.05 | 0.051 | 3144 | 557.1 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 405.6 | -8.9 | 614 | 4547 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 1.98 | 0.038 | 2010 | -572.7 | -97.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 433.7 | -8.8 | 645 | 4877 | roll | -1.87 | - | - | 1536 | - | 1.98 | 0.051 | 884 | -568.7 | -97.0 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 457.1 | -8.2 | 667 | 5137 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.037 | 2011 | 563.5 | -97.0 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 482.8 | -7.2 | 698 | 5459 | roll | -1.88 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.051 | 884 | -563.5 | -103.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 491.8 | -7.3 | 708 | 5578 | done | -1.88 | - | - | 1536 | - | 1.98 | 0.038 | 2012 | 569.7 | -109.4 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 516.9 | -8.0 | 728 | 5892 | done | -1.88 | - | - | 1536 | - | - | - | 2011 | - | -109.9 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 543.0 | -8.4 | 743 | 6201 | done | -1.88 | - | - | 1536 | - | - | - | 2012 | - | -109.9 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 568.8 | -8.5 | 758 | 6510 | done | -1.88 | - | - | 1536 | - | - | - | 2012 | - | -109.9 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 595.4 | -8.4 | 773 | 6822 | roll | -1.88 | - | - | 1536 | - | 2.10 | 0.064 | 3130 | 532.4 | -109.9 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 601.9 | -9.0 | 776 | 6894 | done | -1.88 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.048 | 2007 | -561.5 | -109.9 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7151 | 624.2 | 8.3 | 789 | 7238 | done | -0.31 | 1.80 | 0.127 | 1879 | 190.6 | - | - | 2007 | - | - | 82.85 | 1.318 | 2475 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | 625.3 | - | 793 | 7340 | roll | 1.63 | 2.03 | 0.064 | 2302 | 208.4 | 2.15 | 0.064 | 3127 | 520.9 | 109.9 | 91.70 | 1.269 | 2026 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 608.4 | 17.0 | 800 | 7388 | done | 1.73 | 0.08 | 0.048 | 2327 | 312.5 | 2.08 | 0.051 | 2013 | -535.6 | 109.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 553.8 | 17.2 | 816 | 7709 | roll | 1.80 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.065 | 3129 | 536.5 | 109.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 546.1 | 17.8 | 818 | 7752 | done | 1.80 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.052 | 2011 | -537.5 | 109.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 493.6 | 16.5 | 835 | 8070 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.061 | 2356 | 241.7 | 2.08 | 0.063 | 3134 | 539.9 | 109.9 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 487.6 | 18.7 | 837 | 8104 | done | 1.79 | - | - | 2357 | - | 2.08 | 0.052 | 2009 | -540.9 | 109.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 430.2 | 16.6 | 868 | 8426 | roll | 1.79 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.068 | 882 | -541.8 | 109.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 406.0 | 19.2 | 879 | 8563 | done | 1.70 | 0.15 | 0.118 | 2326 | -200.0 | 2.03 | 0.044 | 2005 | 553.2 | 109.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 350.1 | 17.7 | 910 | 8883 | roll | 1.70 | - | - | 2326 | - | 2.05 | 0.061 | 884 | -546.8 | 109.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 345.0 | 19.9 | 912 | 8910 | done | 1.70 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.043 | 2014 | 565.0 | 109.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 286.4 | 17.8 | 942 | 9234 | done | 1.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2015 | - | 109.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 230.3 | 18.0 | 972 | 9551 | done | 1.85 | 0.12 | 0.065 | 2354 | 233.3 | - | - | 2015 | - | 109.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 167.8 | 19.2 | 1017 | 9883 | done | 1.85 | - | - | 2354 | - | - | - | 2015 | - | 109.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 101.6 | 19.2 | 1078 | 10226 | done | 1.85 | - | - | 2354 | - | - | - | 2015 | - | 109.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 37.5 | 18.7 | 1139 | 10569 | done | 1.85 | - | - | 2354 | - | - | - | 2015 | - | 109.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.71 | - | - | 57 | - | - | - | 2015 | - | 275.23 | 99.82 | 0.840 | 1353 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||